UDS 诊断 - ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）（0x19）服务（3） - 响应消息

已于 2024-09-18 13:38:13 修改
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分类专栏： 汽车测试 文章标签： 功能测试 模块测试 UDS 诊断
于 2024-09-10 09:57:13 首次发布
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版权

UDS 诊断服务系列文章目录

诊断和通信管理功能单元
UDS 诊断 - DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）（0x10）服务
UDS 诊断 - ECUReset（ECU重置）（0x11）服务
UDS 诊断 - SecurityAccess（安全访问）（0x27）服务
UDS 诊断 - CommunicationControl（通信控制）（0x28）服务
UDS 诊断 - TesterPresent（测试仪保活）（0x3E）服务
UDS 诊断 - AccessTimingParameter（访问计时参数）（0x83）服务
UDS 诊断 - SecuredDataTransmission（受保护的数据传输）（0x84）服务
UDS 诊断 - ControlDTCSetting（控制DTC设置）（0x85）服务
UDS 诊断 - ResponseOnEvent（基于事件响应）（0x86）服务
UDS 诊断 - LinkControl（链路控制）（0x87）服务
数据传输功能单元
UDS 诊断 - ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）（0x22）服务
UDS 诊断 - ReadMemoryByAddress（按地址读取内存）（0x23）服务
UDS 诊断 - ReadScalingDataByIdentifier（按标识符读取换算数据）（0x24）服务
UDS 诊断 - ReadDataByPeriodicIdentifier（按周期性标识符读取数据）（0x2A）服务
UDS 诊断 - DynamicallyDefineDataIdentifier（动态定义数据标识符）（0x2C）服务
UDS 诊断 - WriteDataByIdentifier（按标识符写数据）（0x2E）服务
UDS 诊断 - WriteMemoryByAddress（按地址写内存）（0x3D）服务
存储数据传输功能单元
UDS 诊断 - ClearDiagnosticInformation（清除诊断信息）（0x14）服务
UDS 诊断 - ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）（0x19）服务（1） - 服务说明
UDS 诊断 - ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）（0x19）服务（2） - 请求消息
UDS 诊断 - ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）（0x19）服务（3） - 响应消息
UDS 诊断 - ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）（0x19）服务（4） - 示例
输入输出控制功能单元
UDS 诊断 - InputOutputControlByIdentifier（按标识符的输入输出控制）（0x2F）服务
例程功能单元
UDS 诊断 - RoutineControl（例程控制）（0x31）服务
上传下载功能单元
UDS 诊断 - RequestDownload（请求下载）（0x34）服务
UDS 诊断 - RequestUpload（请求上传）（0x35）服务
UDS 诊断 - TransferData（传输数据）（0x36）服务
UDS 诊断 - RequestTransferExit（请求传输终止）（0x37）服务
UDS 诊断 - RequestFileTransfer（请求文件传输）（0x38）服务

本文章可能会涉及到的文章
UDS诊断 - DTC状态位
UDS诊断 - DTC 严重性和类别定义

文章目录

1. 肯定响应消息定义

1） sub-function = 0x01，0x07，0x11，0x12

sub-function = reportNumberOfDTCByStatusMask（0x01）
                          reportNumberOfDTCBySeverityMaskRecord（0x07）
                          reportNumberOfMirrorMemoryDTCByStatusMask（0x11）
                          reportNumberOfEmissionsOBDDTCByStatusMask（0x12）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = [ 0x01，0x07，0x11，0x12 ] 0x01，0x07，0x11，0x12M
#3 DTCStatusAvailabilityMask（DTC 状态可用性掩码）0x00 - 0xFFM
#4 DTCFormatIdentifier0x00 - 0x04M
#5
#6		 DTCCount[] = [
DTCCountHighByte
DTCCountLowByte ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
M
M

2） sub-function = 0x02，0x0A，0x0B，0x0C，0x0D，0x0E，0x0F，0x13，0x15

sub-function = reportDTCByStatusMask（0x02）
                          reportSupportedDTCs（0x0A）
                          reportFirstTestFailedDTC（0x0B）
                          reportFirstConfirmedDTC（0x0C）
                          reportMostRecentTestFailedDTC（0x0D）
                          reportMostRecentConfirmedDTC（0x0E）
                          reportMirrorMemoryDTCByStatusMask（0x0F）
                          reportEmissionsOBDDTCBystatusMask（0x13）
                          reportDTCWithPermanentStatus（0x15）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = [ 0x02，0x0A，0x0B，0x0C，0x0D，0x0E，0x0F，0x13，0x15 ] 0x02，0x0A，0x0B，0x0C，0x0D，0x0E，0x0F，0x13，0x15M
#3 DTCStatusAvailabilityMask（DTC 状态可用性掩码）0x00 - 0xFFM

#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11
..
#n-3
n-2
n-1
n		 DTCAndStatusRecord[] = [
DTCHighByte#1
DTCMiddleByte#1
DTCLowByte#1
statusOfDTC#1
DTCHighByte#2
DTCMiddleByte#2
DTCLowByte#2
statusOfDTC#2
..
DTCHighByte#m
DTCMiddleByte#m
DTCLowByte#m
statusOfDTC#m ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
C1
C2
C2
C2
C2
..
C2
C2
C2
C2

C1：本参数仅在有可报告 DTC 信息时呈现。
C2：本参数仅在 reportType = 0x02，0x0A，0x0F，0x13且有一个以上 DTC 信息可供报告时呈现。

3） sub-function = 0x03

sub-function = reportDTCSnapshotIdentification（0x03）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x03 0x03M

#3
#4
#5		 DTCRecord[]#1 = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
#6 DTCSnapshotRecordNumber#1（DTC快照记录编号 1）0x00 - 0xFFC1
.. ......

#n-3
#n-2
#n-1		 DTCRecord[]#m = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C2
C2
C2
#n DTCSnapshotRecordNumber#m（DTC快照记录编号 m）0x00 - 0xFFC2

C1：仅当存在至少一条可供报告 DTCSnapshot 记录时呈现 DTCRecord 和 DTCSnapshotRecordNumber 参数。
C2：仅当存在一条以上可供报告 DTCSnapshot 记录时呈现 DTCRecord 和 DTCSnapshotRecordNumber 参数。

4） sub-function = 0x04

sub-function = reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（0x04）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x04 0x04M

#3
#4
#5
#6		 DTCAndStatusRecord[]#1 = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte
statusOfDTC ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
M
M
M
M
#7 DTCSnapshotRecordNumber#1（DTC 快照记录编号 1）0x00 - 0xFFC1
#8 DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers#1（DTC 快照记录标识符编号 1）0x00 - 0xFFC1

#9
#10
#11
..
#11+(p-1)
..
#r-(m-1)-2
#r-(m-1)-1
#r-(m-1)
..
#r		 DTCSnapshotRecord[]#1 = [
dataIdentifier#1 byte#1（MSB）
dataIdentifier#1 byte#2（LSB）
snapshotData#1 byte#1
..
snapshotData#1 byte#p
..
dataIdentifier#w byte#1（MSB）
dataIdentifier#w byte#2（LSB）
snapshotData#w byte#1
..
snapshotData#w byte#m]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
..
C1
..
C2
C2
C2
..
C2
.. ......
#t DTCSnapshotRecordNumber#x（DTC 快照记录编号）0x00 - 0xFFC3
#t+1 DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers#x（DTC 快照记录标识符编号 x）0x00 - 0xFFC3

#t+2
#t+3
#t+5
..
#t+5+(p-1)
..
#n-(u-1)-2
#n-(u-1)-1
#n-(u-1)
..
#n		 DTCSnapshotRecord[]#x = [
dataIdentifier#1 byte#1（MSB）
dataIdentifier#1 byte#2（LSB）
snapshotData#1 byte#1
..
snapshotData#1 byte#p
..
dataIdentifier#w byte#1（MSB）
dataIdentifier#w byte#2（LSB）
snapshotData#w byte#1
..
snapshotData#w byte#u]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C3
C3
C3
..
C3
..
C4
C4
C4
..
C4

C1：仅当存在至少一条可报告 DTCSnapshot 记录时呈现 DTCSnapshotRecordNumber 和 DTCSnapshot 参数中的首个 dataIdentifier / snapshotData 组合。
C2/C4：单个 DTCSnapshotRecord 中存在多个可供呈现的 dataIdentifier / snapshotData 组合。例如单个数据标识符指向一个数据集合。如果 dataIdentifier 指向一个数据块，则可使用单个 dataIdentifier / snapshotData 组合。
C3：仅当请求报告所有记录（请求中 DTCSnapshotRecordNumber 设置为 0xFF）且存在一个以上可供报告的记录时呈现 DTCSnapshotRecordNumber 和 DTCSnapshotRecord 参数中的首个 dataIdentifier / snapshotData 组合。

5） sub-function = 0x05

sub-function = reportDTCStoreDataByRecordNumber（0x05）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x05 0x05M
#3 DTCStoredDataRecordNumber#1（DTC 存储记录数据记录编号 1）0x00 - 0xFFM

#4
#5
#6
#7		 DTCAndStatusRecord[]#1 = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte
statusOfDTC]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
C1
#8 DTCStoredDataRecordNumberOfIdentifiers#1（DTC 存储数据记录标识符编号 1）0x00 - 0xFFC1

#9
#10
#11
..
#11+(p-1)
..
#r-(m-1)-2
#r-(m-1)-1
#r-(m-1)
..
#r		 DTCStoredDataRecord[]#1 = [
dataIdentifier#1 byte#1（MSB）
dataIdentifier#1 byte#2（LSB）
DTCStoredData#1 byte#1
..
DTCStoredData#1 byte#p
..
dataIdentifier#w byte#1（MSB）
dataIdentifier#w byte#2（LSB）
DTCStoredData#w byte#1
..
DTCStoredData#w byte#m]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
..
C1
..
C2
C2
C2
..
C2
.. ......
#t DTCStoredDataRecordNumber#x（DTC 存储记录数据记录编号 x）0x00 - 0xFFC3

#t+1
#t+2
#t+3
#t+4		 DTCAndStatusRecord[]#x = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte
statusOfDTC]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C3
C3
C3
C3
#t+5 DTCStoredDataRecordNumberOfIdentifiers#x（DTC 存储数据记录标识符编号 x）0x00 - 0xFFC3

#t+6
#t+7
#t+8
..
#t+8+(p-1)
..
#n-(u-1)-2
#n-(u-1)-1
#n-(u-1)
..
#n		 DTCStoredDataRecord[]#x = [
dataIdentifier#1 byte#1（MSB）
dataIdentifier#1 byte#2（LSB）
DTCStoredData#1 byte#1
..
DTCStoredData#1 byte#p
..
dataIdentifier#w byte#1（MSB）
dataIdentifier#w byte#2（LSB）
DTCStoredData#w byte#1
..
DTCStoredData#w byte#u]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C3
C3
C3
..
C3
..
C4
C4
C4
..
C4

C1：仅当存在至少一条可报告 DTCSnapshot 记录时呈现 DTCAndStatusRecord 和 DTCStoredDataRecord 参数中的首个 dataIdentifier / DTCStoredData 组合。
C2/C4：单个 DTCStoredDataRecord 中存在多个可供呈现的 dataIdentifier / DTCStoredData 组合。例如单个数据标识符指向一个数据集合。如果 dataIdentifier 指向一个数据块，则可使用单个 dataIdentifier / DTCStoredData 组合。
C3：仅当请求报告所有记录（请求中 DTCStoredDataRecordNumber 设置为 0xFF）且存在一个以上可供报告的记录时呈现 DTCStoredDataRecordNumber、DTCAndStatusRecord 以及 DTCStoredDataRecord 参数中的首个 dataIdentifier / DTCStoredData 组合。

6） sub-function = 0x06，0x10

sub-function = reportDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x06）
                          reportMirrorMemoryDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x10）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = [ 0x06，0x10 ] 0x06，0x10M

#3
#4
#5
#6		 DTCAndStatusRecord[] = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte
statusOfDTC]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
C1
#7 DTCExtDataRecordNumber#1（DTC 扩展数据记录编号 1）0x00 - 0xFFM

#8
..
#8+(p-1)		 DTCExtDataRecord[]#1 = [
extendData#1 byte#1
..
extendData#1 byte#p]

0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C1
..
C1
........
#t DTCExtDataRecordNumber#x（DTC 扩展数据记录编号 x）0x00 - 0xFFC2

#t+1
..
#t+1+(q-1)		 DTCExtDataRecord[]#x = [
extendData#x byte#1
..
extendData#x byte#q]

0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C2
..
C2

C1：仅当存在至少一条可报告 DTCExtDataRecord 记录时呈现 DTCExtDataRecordNumber 以及 DTCExtDataRecord 参数中的 extendData。
C2：仅当请求报告所有记录（请求中 DTCExtDataRecordNumber 设置为 0xFE 或 0xFF）且存在一个以上可供报告的记录时呈现 DTCExtDataRecordNumber 以及 DTCExtDataRecord 参数中的 extendData。

7） sub-function = 0x08，0x09

sub-function = reportDTCBySeverityMaskRecord（0x08）
                          reportSeverityInformationOfDTC（0x09）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = [ 0x08，0x09 ] 0x08，0x09M
#3 DTCStatusAvailabilityMask（DTC 状态可用性掩码）0x00 - 0xFFM

#4
#5
#6
#7
#8
#9
..
#n-5
#n-4
#n-3
#n-2
#n-1
#n		 DTCAndSeverityRecord[] =[
DTCSeverity#1
DTCFunctionalUnit#1
DTCHightByte#1
DTCMiddleByte#1
DTCLowByte#1
statusOfDTC#1
..
DTCSeverity#m
DTCFunctionalUnit#m
DTCHightByte#m
DTCMiddleByte#m
DTCLowByte#1
statusOfDTC#m ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
C1
C1
C1
..
C2
C2
C2
C2
C2
C2

C1：当至少一个 DTC 与客户定义 DTC 严重性掩码匹配时应呈现 reportDTCBySeverityMaskRecord 这个参数。如果服务器支持请求消息中规定的 DTC，则应呈现 reportSeverityInformationOfDTC 这个参数。
C2：当 reportType = reportDTCBySeverityMaskRecord 时仅呈现本参数记录。当存在一个以上 DTC 与客户定义 DTC 严重性掩码匹配时应呈现这个参数。

8） sub-function = 0x14

sub-function = reportDTCFaultDetectionCounter（0x14）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x14 0x14M

#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
..
#n-3
#n-2
#n-1
#n		 DTCAndSeverityRecord[] =[
DTCHightByte#1
DTCMiddleByte#1
DTCLowByte#1
DTCFaultDetectionCounter#1
DTCHightByte#2
DTCMiddleByte#2
DTCLowByte#2
DTCFaultDetectionCounter#2
..
DTCHightByte#m
DTCMiddleByte#m
DTCLowByte#m
DTCFaultDetectionCounter#m ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x01 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x01 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x01 - 0xFF
C1
C1
C1
C1
C2
C2
C2
C2
..
C2
C2
C2
C2

C1：仅当至少一个 DTC 具有 DTCFaultDetectionCounter（DTC 故障检测计数器）且其正数值小于 0x7F 时呈现本参数。
C2：仅当一个以上 DTC 具有 DTCFaultDetectionCounter（DTC 故障检测计数器）且其正数值小于 0x7F 时呈现本参数。

9） sub-function = 0x16

sub-function = reportDTCExtDataRecordByRecordNumber（0x16）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x16 0x16M
#3 DTCExtDataRecordNumber（DTC 扩展数据记录编号） 0x00 - 0xFFM

#4
#5
#6
#7		 DTCAndStatusRecord[]#1 = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte
statusOfDTC ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
C1

#8
..
#8+(p-1)		 DTCExtDataRecord[]#1 = [
extendData#1 byte#1
..
extendData#1 byte#p]

0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C1
..
C1
.. .. ....

#t
#t+1
#t+2
#t+3		 DTCAndStatusRecord[]#x = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte
statusOfDTC ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C2
C2
C2
C2

#t+4
..
#t+4+(p-1)		 DTCExtDataRecord[]#x = [
extendData#x byte#1
..
extendData#x byte#p]

0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C2
..
C2

C1：仅当存在至少一个可供报告的 DTCExtDataRecord 时呈现 DTCAndStatusRecord 和 DTCExtDataRecord 参数。
C2：仅当存在一个以上可供报告的 DTCExtDataRecord 时呈现 DTCAndStatusRecord 和 DTCExtDataRecord 参数。
注：实施程序将规定响应不得超过诊断通信可能使用的长度。

10） sub-function = 0x17

sub-function = reportUserDefMemoryDTCByStatusMask（0x17）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x17 0x17M
#3 MemorySelection（内存选择） 0x00 - 0xFFM
#4 DTCStatusAvailabilityMask（DTC 状态可用性掩码） 0x00 - 0xFFM
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11
#12
..
#n-3
#n-2
#n-1
#n		 DTCAndSeverityRecord[] =[
DTCHightByte#1
DTCMiddleByte#1
DTCLowByte#1
statusOfDTC#1
DTCHightByte#2
DTCMiddleByte#2
DTCLowByte#2
statusOfDTC#2
..
DTCHightByte#m
DTCMiddleByte#m
DTCLowByte#m
statusOfDTC#m ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
C1
C2
C2
C2
C2
..
C2
C2
C2
C2

C1：本参数仅在有可报告 DTC 时呈现。
C2：本参照仅当存在一个以上可报告 DTC 信息时呈现。

11） sub-function = 0x18

sub-function = reportUserDefMemoryDTCSnapshotRecordByDTCNumber（0x18）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x18 0x18M
#3 MemorySelection（内存选择） 0x00 - 0xFFM

#4
#5
#6
#7		 DTCAndStatusRecord[]#1 = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte
statusOfDTC ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
M
M
M
M
#8 DTCSnapshotRecordNumber#1（DTC 快照记录编号 1） 0x00 - 0xFFC1
#9 DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers#1（DTC 快照记录标识符编号 1） 0x00 - 0xFFC1

#10
#11
#12
..
#12+(p-1)
..
#r-(m-1)-2
#r-(m-1)-1
#r-(m-1)
..
#r		 DTCStoredDataRecord[]#1 = [
dataIdentifier#1 byte#1（MSB）
dataIdentifier#1 byte#2（LSB）
SnapshotData#1 byte#1
..
SnapshotData#1 byte#p
..
dataIdentifier#w byte#1（MSB）
dataIdentifier#w byte#2（LSB）
SnapshotData#w byte#1
..
SnapshotData#w byte#m]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
..
C1
..
C2
C2
C2
..
C2
.. .. ....
#t DTCSnapshotRecordNumber#x（DTC 快照记录编号 x）0x00 - 0xFFC3
#t+1 DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers#x（DTC 快照记录标识符编号 x）0x00 - 0xFFC3

#t+2
#t+3
#t+5
..
#t+5+(p-1)
..
#n-(u-1)-2
#n-(u-1)-1
#n-(u-1)
..
#n		 DTCSnapshotRecord[]#x = [
dataIdentifier#1 byte#1（MSB）
dataIdentifier#1 byte#2（LSB）
snapshotData#1 byte#1
..
snapshotData#1 byte#p
..
dataIdentifier#w byte#1（MSB）
dataIdentifier#w byte#2（LSB）
snapshotData#w byte#1
..
snapshotData#w byte#u]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C3
C3
C3
..
C3
..
C4
C4
C4
..
C4

C1：仅当存在至少一条可报告 DTCSnapshot 记录时呈现 DTCSnapshotRecordNumber 以及 DTCSnapshotRecord 参数中的首个 dataIdentifier / snapshotData 组合。
C2/C4：单个 DTCSnapshotRecord 中存在多个可供呈现的 dataIdentifier / snapshotData 组合。例如单个数据标识符指向一个数据集合。如果 dataIdentifier 指向一个数据块，则可使用单个 dataIdentifier / snapshotData 组合。
C3：仅当请求报告所有记录（请求中 DTCSnapshotRecordNumber 设置为 0xFF）且存在一个以上可供报告的记录时呈现 DTCSnapshotRecordNumber 和 DTCSnapshotRecord 参数中的首个 dataIdentifier / snapshotData 组合。

12） sub-function = 0x19

sub-function = reportUserDefMemoryDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x19）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x19 0x19M
#3 MemorySelection（内存选择） 0x00 - 0xFFM

#4
#5
#6
#7		 DTCAndStatusRecord[]#1 = [
DTCHighByte
DTCMiddleByte
DTCLowByte
statusOfDTC ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
M
M
M
M
#8 DTCExtDataRecordNumber#1（DTC 扩展数据记录编号 1） 0x00 - 0xFFM

#9
..
#9+(p-1)		 DTCExtDataRecord[]#1 = [
extendData#1 byte#1
..
extendData#1 byte#p]

0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C1
..
C1
.. .. ....

#t+1
..
#t+1+(q-1)		 DTCExtDataRecord[]#x = [
extendData#x byte#1
..
extendData#x byte#q]

0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
C2
..
C2

C1：仅当存在至少一个可供报告的 DTCExtDataRecord 时呈现 DTCExtDataRecordNumber 以及 DTCExtDataRecord 参数中的 extendedData。
C2：仅当请求报告所有记录（请求中 DTCExtDataRecordNumber 设置为 0xFE 或 0xFF）且存在一个以上可供报告的记录时呈现 DTCExtDataRecordNumber 以及 DTCExtDataRecord 参数中的 extendedData。

13） sub-function = 0x42

sub-function = reportWWHOBDDTCByMaskRecord（0x42）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x42 0x42M
#3 FunctionalGroupIdentifier（功能组标识符） 0x00 - 0xFFM
#4 DTCStatusAvailabilityMask（DTC 状态可用性掩码） 0x00 - 0xFFM
#5 DTCSeverityAvailabilityMask（DTC 严重性可用性掩码）0x00 - 0xFFM
#6 DTCFormatIdentifier 0x04 / 0x02M

#7
#8
#9
#10
#11
..
#n-4
#n-3
#n-2
#n-1
#n		 DTCAndSeverityRecord[] =[
DTCSeverity#1
DTCHightByte#1
DTCMiddleByte#1
DTCLowByte#1
statusOfDTC#1
..
DTCSeverity#m
DTCHightByte#m
DTCMiddleByte#m
DTCLowByte#m
statusOfDTC#m ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
C1
C1
..
C2
C2
C2
C2
C2

C1：本参数仅在有可报告 DTC 信息时呈现。
C2：本参数仅当存在一个以上可报告 DTC 信息时呈现。

14） sub-function = 0x55

sub-function = reportWWHOBDDTCWithPermanentStatus（0x55）

字节参数名称字节值Cvt
#1 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）响应SID0x59M
#2 reportType = 0x55 0x55M
#3 FunctionalGroupIdentifier（功能组标识符） 0x00 - 0xFFM
#4 DTCStatusAvailabilityMask（DTC 状态可用性掩码） 0x00 - 0xFFM
#5 DTCFormatIdentifier 0x04 / 0x02M

#6
#7
#8
#9
..
#n-3
#n-2
#n-1
#n		 DTCAndStatusRecord[] =[
DTCHightByte#1
DTCMiddleByte#1
DTCLowByte#1
statusOfDTC#1
..
DTCHightByte#m
DTCMiddleByte#m
DTCLowByte#m
statusOfDTC#m ]

0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
..
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
0x00 - 0xFF
C1
C1
C1
C1
..
C2
C2
C2
C2

C1：本参数仅在有可报告 DTC 信息时呈现。
C2：本参数仅当存在一个以上可报告 DTC 信息时呈现。

2. 肯定响应消息数据参数定义

定义
reportType（报告类型）
本参数是对客户端发出请求消息中所提供的第 6 至 第 0 位子功能参数的回显。
DTCAndSeverityRecord（DTC 和严重性记录）
本参数包含了一组或多组符合 SAE_J2012-DA_DTCFormat_00、ISO_14229-1_DTCFormat、SAE_J1939-73_DTCFormat、ISO11992-4_DTCFormat 或 SAE_J2012-DA_DTCFormat_04 的 DTCSeverity（DTC 严重性）、DTCFunctionalUnit（DTC 功能单元）、DTCHighByte、DTCMiddleByte、DTCLowByte 和 statusOfDTC。
DTCSeverity 指示了失败对车辆操作和系统功能的重要性，并允许向驾驶员显示建议措施。
DTCFunctionalUnit 为 1 字节数值，指示了报告 DTC 的对应基本车辆 / 系统功能。DTCFunctionalUnit 的定义取决于具体的实施，应在各实施标准中加以规定。
DTCHighByte、DTCMiddleByte、DTCLowByte三者共同表示服务器所支持的特定故障诊断码的唯一标识号。DTCHighByte 和 DTCMiddleByte 表示受诊断的电路或系统。DTCLowByte 表示电路或系统中的故障类型（如传感器开路、传感器对滴短路、基于算法的失败等等）。
本参数记录包含一组或多组符合 SAE_J1939-73_DTCFormat 的 DTC Severity、DTCFunctionalUnit、SPN（可疑参数编号）、FMI（失效模式标识符）和 OC（事件计数器）。
DTCAndStatusRecord（DTC 和状态记录）
本参数包含了一组或多组符合 ISO_14229-1_DTCFormat、SAE_J2012-DA_DTCFormat_00、SAE_J1939-73_DTCFormat、ISO11992-4_DTCFormat 或 SAE_J2012-DA_DTCFormat_04 的 DTCHighByte、DTCMiddleByte、DTCLowByte 和 statusOfDTC。SAE_J1939-73_DTCFormat 支持 SPN（可疑参数编号）、FMI（失效模式标识符）和 OC（事件计数器）。
DTCHighByte、DTCMiddleByte、DTCLowByte三者共同表示服务器所支持的特定故障诊断码的唯一标识号。
DTCRecord（DTC 状态）
特定 DTC 的状态（如本操作循环测试失败等）。碎玉不受服务器支持的比特位，应报告为 ‘0’。
DTCStatusAvailabilityMask（DTC 状态可用性掩码）
指其比特位定义与 statusOfDTC 相同且表示服务器支持的状态位的字节。不受服务器支持的比特位应设置为 ‘0’。须为所有受服务器支持的 DTC 实施所有受支持的比特位（由数值 ‘1’ 表示）。
DTCFormatIdentifier（DTC 格式标识符）
该参数为 1 字节参数，定义了服务器所报告的 DTC 的格式。
  • 0x00： SAE_J2012-DA_DTCFormat_00
  • 0x01： ISO_14229-1_DTCFormat
  • 0x02： SAE_J1939-73_DTCFormat
  • 0x03： ISO11992-4_DTCFormat
  • 0x04： SAE_J2012-DA_DTCFormat_04
DTCCount（DTC 计数）
本参数为 2 字节参数，统指 reportNumberOfDTCByStatusMask（按状态掩码报告 DTC 数量）或 reportNumberOfMirrorMemoryDTC（报告镜像内存 DTC 数量）请求的响应中发出的 DTCCountHighByte（DTC 计数高位字节）和 DTCCountLowByte。DTCCount 提供与客户端请求所定义 DTCStatusMask 匹配的 DTC 数量。
DTCSnapshotRecordNumber（DTC 快照记录编号）
reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（按 DTC 编号报告 DTC 快照记录）请求客户端规定的 DTCSnapshotRecordNumber 参数回显，或已存储 DTCSnapshot 记录的实际 DTCSnapshotRecordNumber。
DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers（DTC 快照记录标识符编号）
该参数为单字节参数，表示紧接 DTCSnapshotRecord 中 dataIdentifier 的编号。应使用 0x00 表示对应 DTCSnapshotRecord 中包含一个未定义编号的 dataIdentifier。
DTCSnapshotRecord（DTC 快照记录）
DTCSnapshotRecord 包含系统发生故障后的一个数据值的快照。
DTCStoredDataRecord（DTC 存储数据记录）
包含系统发生故障后的一个冻结帧。
DTCStoredDataRecordNumber（DTC 存储数据记录编号）
reportDTCStoredDataByRecordNumber（按记录编号报告 DTC 存储数据）请求客户端规定的 DTCStoredDataRecordNumber 参数回显，或已存储 DTCStoredDataRecord 的实际 DTCStoredDataRecordNumber。
DTCStoredDataRecordNumber（DTC 存储数据记录编号）
该参数为单字节参数，表示紧接着 DTCStoredDataRecord 中 dataIdentifier 的编号。
DTCExtDataRecordNumber（DTC 扩展数据记录编号）
reportDTCExtDataRecordByDTCNumber（按 DTC 编号报告 DTC 扩展数据记录）请求中客户端规定的 DTCExtDataRecordNumber 参数回显，或已存储 DTCExtendedData 记录的实际 DTCExtDataRecordNumber。
DTCExtDataRecord（DTC 扩展数据）
指可能包含与某个 DTC 相关的扩展状态信息的服务器特定信息块。DTCExtendedData 包含在请求阶段已表示的 DTC 参数值。
DTCFaultDetectionCounterRecord（DTC 故障检测计数器记录）
DTCFaultDetectionCounterRecord 为包含一个或多个 DTC 编号以及 DTC 对应 DTCFaultDetectionCounterRecord 参数值的记录。
DTCFaultDetectionCounter（DTC 故障检测计数器）
报告 DTC 的检测故障数量。
FunctionalGroupIdentifier（功能组标识符）
为单字节标识符，包含一个功能系统组。DTC 与制动器、排放、乘员约束装置、轮胎充气、前向 / 外部照明灯相关。
DTCSeverityAvailabilityMask（DTC 严重性可用性掩码）
指其比特位定义与 DTCSeverity 相同且表示受服务器支持的严重性位的字节。不受服务器支持的比特位应设置为 ‘0’。
MemorySelection（内存选择）
本参数是对客户端发出请求消息中所提供的 MemorySelection 能参数的回显。

3. 支持的NRC

NRC说明
0x12不受支持的子功能
0x13消息长度不正确或格式无效
0x31请求超过限值
下述情况，应发送此 NRC：
  • 客户端规定了一个不被服务器识别的 DTCMaskRecord（DTC 掩码记录）；
  • 客户端规定了一个无效 DTCSnapshotRecordNumber / DTCExtDataRecordNumber。注意该情形与以下情形不同：即服务器支持 DTCSnapshotRecordNumber 和 DTCMaskRecord 组合或 DTCExtDataRecordNumber 和 DTCMaskRecord 组合，但目前尚不存在任何与之相关的数据（即所请求的肯定响应无数据）；
  • 客户端规定了一个不被服务器所识别的 FunctionalGroupIdentifier（功能组标识符）；
  • 服务器无法识别 MemorySelection。
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UDS统一诊断服务读取DTC信息0X19服务
linjingtu的博客
01-09 1225
DTC是车辆故障诊断系统中的重要部分，当车辆发生故障时，相应的DTC会被存储在ECU（电子控制单元）的故障代码存储器中。需要注意的是，以上只是汽车故障码的一小部分示例，实际中汽车可能出现的故障码种类非常多。另外，有些情况下，DTC故障可能是由于临时的操作或环境条件引起的，而不是由于实际的硬件故障。汽车上常见的故障码有很多种，这些故障码是由车辆的电子控制系统生成的，用于指示车辆各个系统中出现的故障或问题。故障修复：根据故障码的含义和解读，技师可以定位到具体的故障部件或系统，并进行相应的修复。
汽车UDS诊断之读取DTC信息服务（0x19）深度剖析
心骗小白话的博客
05-21 4002
ReadDTCInformation就是读取DTC信息服务，DTC即故障编码，简称故障码。 读取DTC信息 服务 描述 ReadDTCInformation 客户端向一个服务端或多个服务端请求驻留的DTC信息状态。 1.英文术语 英文术语 翻译 ReadDTCInformation 读取DTC信息 ReadDTCInformation Request SID 读取DTC信息请求SID ISO14229定义此值为0x19
UDS 诊断 - ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）（0x19）服务（1） - 服务说明
耳朵东金子千的博客
09-10 491
客户端通过发送服务请求并将子功能设置为 reportNumberOfDTCByStatusMask（按状态掩码报告DTC 数量）检索 DTC计数。本请求响应包含 DTCStatusAvailabiityMask（DTC 状态可用性掩码），其中提供了服务器所支持的掩码用 DTC 状态位指示。除 DTCStatusAvailabilityMasK（DTC 状态可用性掩码）之外，该响应还包含 DTCFormatldentifier（DTC格式标识符），报告了有关 DTC 格式和编码的信息。
UDS 诊断 - ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）（0x19）服务（2） - 请求消息
耳朵东金子千的博客
09-10 1096
字节参数名称字节值#1ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）请求SID0x19#2#3第 6 - 0 位说明0x00保留0x01reportNumberOfDTCByStatusMask（按状态掩码报告 DTC 数量）本参数规定服务器应向客户端传输与客户端定义状态掩码相匹配的 DTC 数量。0x02reportDTCByStatusMask（按状态掩码报告 DTC）本参数规定服务器应向客户端传输与客户端定义状态掩码相匹配的 DTC 列表及其对应状态。
UDS 诊断 - ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）（0x19）服务（4） - 示例
耳朵东金子千的博客
09-10 995
下述示例中的请求 / 响应消息的一般格式也适用于子功能参数 reportFirstConfirmedDTC（报告首次确认的 DTC）、reportMostRecentTestFailedDTC（报告最新测试失败的 DTC）和 reportMostRecentConfirmedDTC（报告最新确认的 DTC）（在相应 DTC 状态和类似假定的情况下）。服务器 2 报告 DTC 0x023512，因为 0x2E（0010 1110b）DTC 状态匹配定义了 0x08 状态掩码的客户端。
[UDS] --- ReadDTCInformation 0x19
M2嵌入式
07-19 1403
19服务允许客户端从任何服务器或车辆内的服务器组，读取存储在服务器中的诊断故障代码 （Diagnostic Trouble Code，DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息（例如，与排放相关和非排放相关）。19服务允许诊断仪/上位机从车辆内的任何ECU读取故障诊断码（DTC）信息的状态。此服务常用的操作如下：在ISO 15031中对DTC故障码各Bit格式进行了定义： DTC的八个状态位分别代表含义： 在ISO 14229中定义了28个Sub-Function,大家可以参
【车载开发系列】UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）
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【车载开发系列】UDS诊断—读取DTC信息（$0x19） UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）【车载开发系列】UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）一.概念定义1）DTC概念2）故障类型3）快照数据二.DTC相关子功能1）匹配故障个数（0x01）2）DTC的状态码获取（0x02）3）读取DTC的快照数据（0x04）4）获取DTC扩展数据（0x06）5）请求支持的DTC信息（0x0A）三.报文格式1）SubFunction$0x01和$0x02的场合1.请求报文2.$0x01肯定响应报文3.$0
UDS（ISO14229 - 1）-0x19服务（DTC信息读取）
is_yaoyao的博客
06-13 1720
如果你不知道DTC以及不清楚DTC的状态掩码是什么的话，建议先阅读我写的另一篇文章，汽车诊断中常说的DTC是什么？这里详细讲述了DTC以及DTC的状态掩码信息。客户端可以通过发送对此服务的请求，并将子服务设置为0x01，来检索与客户端定义的状态掩码匹配的 DTC 数的计数。Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 000000001例如：我想请求与以上掩码一致的DTC的数量，即目前Test Failed的DTC有几个，则可以发送一条请求。
UDS 诊断 - ReadMemoryByAddress（按地址读取内存）（0x23）服务
耳朵东金子千的博客
08-21 1518
字节参数名称字节值Cvt#1ReadMemoryByAddress（按地址读取内存）请求SID0x23M#2addressAndLengthFormatIdentifier（地址和长度格式标识符）M#3#(m-1)+3byte #m]MC1#n-(k-1)#nbyte #k]MC2C1：此参数的存在性取决于 addressAndLengthFormatIdentifier（地址和长度格式标识符）的地址长度信息参数。
UDS（统一诊断服务）的理解-0x19服务.docx
03-24
0x19服务，即**读取DTC信息**服务，是UDS协议中的一项重要功能。该服务允许诊断工具通过特定的请求获取ECU中存储的故障代码（DTC，Diagnostic Trouble Code）信息。这些故障代码对于诊断车辆问题至关重要，有助于...
汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.4 读取DTC（0x19 02）
weixin_42967006的博客
06-04 4693
19服务的02子功能是通过状态掩码来读取DTC（reportDTCByStatusMask），用来获取符合条件的DTC及其状态。 1. 请求报文格式 02子功能的请求报文格式和01子功能相同，子功能参数置为0x02即可。请求报文中的DTC状态掩码的用法也和01子功能相同。 2. 肯定响应报文格式 02子功能的肯定响应报文格式如下，子功能参数置为0x02，后面加一个字节的DTCStatusAvailabilityMask，然后跟着ECU中存储的符合DTC状态掩码要求的DTC信息，每个DTC后面跟着1字节DT
外包功能测试就干了4周，技术退步太明显了。。。。。
chengxuyuznguoke的博客
11-01 1534
而我才在一个外包企业干了4周的功能测试，就已经让我变得不思进取，谈了2年的女朋友也因为我的心态和工资和我分手了。开始)，直接甩给我一个网盘，说到：“去吧，这里有你需要的所有东西，不要来找我了，我都嫌丢人!刚开始准备时，自己都蒙了，差不多一个月的外包测试让我的技术没有一丝的进步，提升的只有我的懒惰…通过大数据总结发现，其实软件测试岗的面试都是差不多的。没办法，我找到了我在腾讯的老哥，作为他的小老表，在他了解了我的情况后(几乎就是。1,2,3,4 这4个数字，能组成多少个互不相同的且无重复的三位数，都是多少?
232转485模块测试
2301_78478584的博客
11-07 626
常用的PLC一般会有两个左右的232口，以及两个左右的485口，CAN口等，但是PLC一般控制的设备可能会有很多，会超出通讯口的数量，此时我们一般会采用一个口接多个口，这种情况下要注意干扰等因素，需要采取添加电阻等措施，以保证数据的正常通讯。 因为某个项目具有11个从站，从站使用485口通讯，而现有主站设备只有2路485口，两路232口。且对参数读取速度要求不是特别高，因此使用使用一个232转个485模块，将232口转成485口，再使用三个1转4口的集线器，来保证485口的数量（485属于半
泰迪杯 ： 基于 python 实现 运输车辆安全驾驶行为的分析
11-18
【作品名称】：泰迪杯 ： 基于 python 实现 运输车辆安全驾驶行为的分析 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 在车辆运输过程中，不良驾驶行为主要包括疲劳驾驶、急加速、急减速、怠速预热、 超长怠速、熄火滑行、超速、急变道等。 针对以上运输车辆的不良驾驶行为，给出不同不良驾驶行为的判别标准，行车安全评价模型如下： 疲劳驾驶：连续行车时间超过4小时。 提取数据思路：若某一行acc_state列值为1并且gps_speed列数值大于0，则认为汽车开始启动，继续扫描数据表，直到寻找到一行gps_speed列的数值为0，则认为汽车已经处于停止状态，再根据location_time列由两个数据获取时间间隔，判断是否属于疲劳驾驶。 急加速、急减速：每两个经纬度间汽车的加速度达到或者超过20km/s^2。两个经纬度间汽车的加速 【资源声明】：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。需要有一定的基础看懂代码，自行调试代码并解决报错，能自行添加功能修改代码。
基于springboot的校园社交平台源码数据库文档.zip
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java源码资源EJB 模拟银行ATM流程及操作源代码
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11-18
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