UDS 诊断 - ReadMemoryByAddress(按地址读取内存)(0x23)服务

UDS 诊断服务系列文章目录

诊断和通信管理功能单元
UDS 诊断 - DiagnosticSessionControl(诊断会话控制)(0x10)服务
UDS 诊断 - ECUReset(ECU重置)(0x11)服务
UDS 诊断 - SecurityAccess(安全访问)(0x27)服务
UDS 诊断 - CommunicationControl(通信控制)(0x28)服务
UDS 诊断 - TesterPresent(测试仪保活)(0x3E)服务
UDS 诊断 - AccessTimingParameter(访问计时参数)(0x83)服务
UDS 诊断 - SecuredDataTransmission(受保护的数据传输)(0x84)服务
UDS 诊断 - ControlDTCSetting(控制DTC设置)(0x85)服务
UDS 诊断 - ResponseOnEvent(基于事件响应)(0x86)服务
UDS 诊断 - LinkControl(链路控制)(0x87)服务
数据传输功能单元
UDS 诊断 - ReadDataByIdentifier(按标识符读取数据)(0x22)服务
UDS 诊断 - ReadMemoryByAddress(按地址读取内存)(0x23)服务
UDS 诊断 - ReadScalingDataByIdentifier(按标识符读取换算数据)(0x24)服务
UDS 诊断 - ReadDataByPeriodicIdentifier(按周期性标识符读取数据)(0x2A)服务
UDS 诊断 - DynamicallyDefineDataIdentifier(动态定义数据标识符)(0x2C)服务
UDS 诊断 - WriteDataByIdentifier(按标识符写数据)(0x2E)服务
UDS 诊断 - WriteMemoryByAddress(按地址写内存)(0x3D)服务
存储数据传输功能单元
UDS 诊断 - ClearDiagnosticInformation(清除诊断信息)(0x14)服务
UDS 诊断 - ReadDTCInformation(读取 DTC 信息)(0x19)服务(1) - 服务说明
UDS 诊断 - ReadDTCInformation(读取 DTC 信息)(0x19)服务(2) - 请求消息
UDS 诊断 - ReadDTCInformation(读取 DTC 信息)(0x19)服务(3) - 响应消息
UDS 诊断 - ReadDTCInformation(读取 DTC 信息)(0x19)服务(4) - 示例
输入输出控制功能单元

### 请求报文结构 在UDS诊断中,服务ID为`0x23`的服务ReadMemoryByAddress)用于根据指定的内存地址和长度读取ECU中的数据。构造请求报文时,需要包含以下字段: - **服务ID(Service ID)**:`0x23`,表示使用ReadMemoryByAddress服务[^1]。 - **地址和长度格式标识符(AddressAndLengthFormatIdentifier)**:用于定义地址和长度字段的长度。 - **内存地址(Memory Address)**:表示要读取的起始内存地址- **数据长度(Data Length)**:表示要读取的数据字节数。 --- ### 请求报文字段解析 要从内存地址`0x20481392`读取`259`字节数据,构造的请求报文如下: ```python request = bytes([0x23, 0x24, 0x20, 0x48, 0x13, 0x92, 0x01, 0x03]) ``` | 字节位置 | 字节值 | 含义 | |----------|--------|------| | 1 | `23` | 服务ID:ReadMemoryByAddress | | 2 | `24` | ALFID:地址字段长度为2字节,长度字段长度为4字节 | | 3–4 | `20 48`| 内存地址的高2字节:0x2048 | | 5–6 | `13 92`| 内存地址的低2字节:0x1392 → 完整地址0x20481392 | | 7–8 | `01 03`| 数据长度:0x0103(即259字节) | --- ### 地址和长度格式标识符(ALFID) `0x24`表示地址和长度字段的长度定义如下: - 高4位 `0010`(二进制)= 2 → 地址字段长度为2字节。 - 低4位 `0100`(二进制)= 4 → 长度字段长度为4字节。 根据ALFID定义,地址字段和长度字段的总长度为6字节,其中前4字节表示内存地址,后2字节表示数据长度。 ```python alfid = 0x24 address_length = (alfid >> 4) & 0x0F # 提取地址字段长度 data_length_size = alfid & 0x0F # 提取长度字段长度 ``` --- ### 内存地址构造 内存地址由4字节组成,其中: - 前2字节 `0x20 0x48` 表示地址的高2字节。 - 后2字节 `0x13 0x92` 表示地址的低2字节。 组合后得到完整的内存地址为 `0x20481392`。 ```python address_bytes = bytes([0x20, 0x48, 0x13, 0x92]) memory_address = int.from_bytes(address_bytes, byteorder='big') ``` --- ### 数据长度构造 数据长度字段由2字节组成,值为 `0x0103`,即259字节。 ```python length_bytes = bytes([0x01, 0x03]) data_length = int.from_bytes(length_bytes, byteorder='big') ``` --- ### 完整示例代码 ```python request = bytes([0x23, 0x24, 0x20, 0x48, 0x13, 0x92, 0x01, 0x03]) service_id = request[0] alfid = request[1] address_length = (alfid >> 4) & 0x0F data_length_size = alfid & 0x0F address_bytes = request[2:2 + address_length] memory_address = int.from_bytes(address_bytes, byteorder='big') length_bytes = request[2 + address_length:2 + address_length + data_length_size] data_length = int.from_bytes(length_bytes, byteorder='big') print(f"服务ID: {hex(service_id)}") print(f"ALFID: {hex(alfid)}") print(f"内存地址: {hex(memory_address)}") print(f"数据长度: {hex(data_length)}") ``` --- ### 注意事项 - **ALFID的有效性**:ALFID必须在ECU支持的范围内,否则ECU将返回否定响应(Negative Response,NRC)。 - **地址和长度的合理性**:如果请求的地址或长度超出ECU实际内存范围,ECU将返回错误码。 - **数据长度限制**:虽然UDS协议允许请求大长度的数据,但实际使用中应避免一次性请求过多数据,以免影响通信效率或ECU性能。 ---
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