UDS（ISO14229 - 1）-0x19服务（DTC信息读取）

UDS（ISO14229 - 1）-0x19服务（DTC信息读取）

服务描述

19服务允许客户端从任何服务器或车辆内的服务器组，读取存储在服务器中的诊断故障代码 （Diagnostic Trouble Code，DTC） 信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息（例如，与排放相关和非排放相关）。

由于19服务的子服务太多了，所以在这里只讲几个我们常用的子服务：
先看一下服务的请求格式：

sub-function = 0x01，检索与客户端定义的 DTC 状态掩码匹配的 DTC 数量

如果你不知道DTC以及不清楚DTC的状态掩码是什么的话，建议先阅读我写的另一篇文章，汽车诊断中常说的DTC是什么？这里详细讲述了DTC以及DTC的状态掩码信息。客户端可以通过发送对此服务的请求，并将子服务设置为0x01，来检索与客户端定义的状态掩码匹配的 DTC 数的计数。

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	0	0	0	0	0	0	1

例如：我想请求与以上掩码一致的DTC的数量，即目前Test Failed的DTC有几个，则可以发送一条请求。
REQ：0x19 0x010x01 0x00 0x00 0x00 0x00
则可能会得到一条Positive的回应：
RESP：0x49 0x01 0x12 0x00 0x00 0x00 0x00

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	0	0	0	1	0	0	1

例如：我想请求与以上掩码一致的DTC的数量，即目前Test
Failed的DTC或者是（这里是或集）Confirmed的DTC有几个，则可以发送一条请求。
REQ：0x19 0x01 0x09 0x00 0x00 0x00 0x00
则可能会得到一条Positive的回应：
RESP：0x59 0x01 0x1 0x00 0x00 0x00 0x00

PS:如果你对服务的请求和回应格式不太清楚，可以参考这一篇文章UDS 之服务描述约定。

sub-function = 0x02，检索与客户端定义的 DTC 状态掩码匹配的所有 DTC 的列表

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	0	0	0	1	0	0	1

例如：我想请求与以上掩码一致的DTC列表，即目前Test Failed的DTC有哪些，具体的是哪几个，则可以发送一条请求
REQ：0x19 0x02 0x09 0x00 0x00 0x00 0x00
则可能会得到一条Positive的回应：
RESP：0x59 0x02 0x16 0x03 0x11 0x16 0x03

回复后面跟着的 0x16 0x03 0x11则为具体的故障码编号，如果有对应的CDD文件做解析，则可以很方便的通过CAN工具来看到具体的故障信息，如下图所示：

sub-function = 0x04，检索与客户端定义的 DTC 关联的DTC Snapshot 数据（有时称为冻结帧，freeze frames）通过DTC。

DTC Snapshot是与 DTC 关联的特定数据记录，存储在服务器的内存中。DTC Snapshot的典型用途是在检测到系统故障时存储数据。DTC Snapshot将充当系统故障发生时的数据值快照，存储在DTC Snapshot中的数据参数应与DTC相关联。

例如：我想请求DTC 16a300第1次发生时的Snapshot 数据（DTCSnapshotRecordNumber = 0x01），则可以发送一条请求。
REQ：0x19 0x04 0x16 0xa3 0x00 0x01 0x00

则可能会得到多条Positive的回应（这里如果数据很多超过八个字节，则会有多帧的形式回复）：
RESP：59 04 16 a3 00 AF 01 10 01 2C 03 FF
DTCAndStatusRecord：
1）DTC：16 a3 00
2）DTC Status ：AF（八位：10101111）
DTCySnapshotRecordNumber：
1）DTCSnapshotRecordNumber ：0x01
2）DTCSnapshotRecordNumberofID：0x10（记录的snapshot数量是16个）
3）DTCSnapshotRecordData：0x012C（snapshot编号是012c）
4）DTCSnapshotRecordValue：0x03FF （012csnapshot的值）
5）DTCSnapshotRecordData：…
6）DTCSnapshotRecordValue：…
…

sub-function = 0x06，reportDTCExtDataRecordByDTCNumber，检索与客户端定义的 DTC 关联的Extended 数据（即扩展数据，例如故障发生的次数等）通过DTC。

DTC Snapshot是与 DTC 关联的特定数据记录，存储在服务器的内存中。DTC Snapshot的典型用途是在检测到系统故障时存储数据。DTC Snapshot将充当系统故障发生时的数据值快照，存储在DTC Snapshot中的数据参数应与DTC相关联。

例如：我想请求DTC 16a300的Extended 数据，则可以发送一条请求。
REQ：0x19 0x06 0x16 0xa3 0x00 0x00 0x00

则可能会得到一条Positive的回应（这里如果数据很多超过八个字节，则会有多帧的形式回复）：
RESP：59 06 16 a3 00 AF 01 01 00
DTCAndStatusRecord:
1）DTC：16 a3 00
2）DTC Status ：AF（八位：10101111）
DTCExtDataRecordNumber: 01
DTCExtDataRecord：
1）OCC ：0x01
2）aging Count： 0x00
3）…

sub-function = 0x0A，reportSupportedDTC，检索服务器支持的所有 DTC 的状态。

DTC Snapshot是与 DTC 关联的特定数据记录，存储在服务器的内存中。DTC Snapshot的典型用途是在检测到系统故障时存储数据。DTC Snapshot将充当系统故障发生时的数据值快照，存储在DTC Snapshot中的数据参数应与DTC相关联。

例如：我想请求DTC 16a300的Snapshot 数据，则可以发送一条请求。
REQ：0x19 0x0A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

则可能会得到一条Positive的回应：
59 0A 7F 12 34 56 24 23 45 05 00 AB CD 01 2F
其中包含的DTC为：123456，234505，ABCD01它们对应的状态掩码为：24，00，2F