本文介绍了如何使用Stduino Nano&UNO配合循迹模块进行路径跟踪。通过调节传感器的可调电阻，适应不同颜色对比的轨迹。实验目标是根据传感器的黑白检测结果控制LED灯亮灭。当检测到黑线时，LED熄灭；检测到白色则LED亮起。实际应用中，通常使用两个循迹模块，根据它们的信号判断小车的行驶方向：前进、转向或停车。
本文转载自：http://www.stduino.com/forum.php?mod=viewthread&tid=37&extra=page%3D1=
关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、循迹传感器模块
说明：
循迹模块主要用于“循迹小车”——小车能沿着画好的轨迹前进。循迹传感器仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测。当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平；当监测到较亮颜色时，模块输出端为低电平。
可以调节可调电阻来调整监测距离。
实验目的：
利用循迹模块控制板载LED：当监测到黑线时，板载LED灯熄灭；反之当监测到白
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