weixin_45042586的博客

安装ＲＯＳ2启动ＲＶＩＺ2错误．这是由于英伟达显卡驱动无法识别等原因导致的，我在终端输入ＮＶＩＤＩＡ-ＳＭＩ后显示无法初始化显卡驱动，于是我重启了电脑，RVIZ2就可以启动了．输入NVIDIA-SMI后也可以正常显示显卡信息了．。在新安装的ＲＯＳ2中启动rviz2，启动错误，显示。

先说设备参数：华硕天选2，配备intel集显和3060显卡，ubuntu的内核是5.13。我装了两天的英伟达驱动没有成功，在淘宝上找了个大哥给我一小时装完了。最重要的是一句选择显卡的代码。重装系统后我直接给他了电脑，接下来是流程：sudo apt-get update #更新系统软件sudo apt-get upgradeubuntu-drivers devices #查看支持的驱动，我是支持470和510sudo apt-get install nvidia-driver-4