ROS2的RVIZ2无法启动

最新推荐文章于 2025-03-22 00:02:10 发布
最新推荐文章于 2025-03-22 00:02:10 发布
阅读量2.3k 收藏 1
点赞数
分类专栏： 深度学习 英伟达驱动 ros 文章标签： ROS2 RVIZ tf-idf ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45042586/article/details/128469780
版权

在新安装的ＲＯＳ2中启动rviz2，启动错误，显示

Failed to create an OpenGL context. BadValue (integer parameter out of range for operation)

等错误．这是由于英伟达显卡驱动无法识别等原因导致的，我在终端输入ＮＶＩＤＩＡ-ＳＭＩ后显示无法初始化显卡驱动，于是我重启了电脑，RVIZ2就可以启动了．输入NVIDIA-SMI后也可以正常显示显卡信息了．

【ROS】RViz、RViz2安装、使用详解
郭老二
06-14 8221
RViz安装（ROS1、ROS2）、使用、编程详解
【ROS2】RViz2源码分析（四）：初始化、启动
郭老二
01-23 166
详细介绍RViz主函数中初始化 VisualizerApp::init() 函数的内容
ROS 可视化界面Rviz出现错误2（list is empty）
qq_42087574的博客
03-15 620
解决办法：
Ubuntu22.04系统ROS2自启动
最新发布
April_aa的博客
03-22 437
【代码】Ubuntu22.04系统ROS2自启动。
ROS rviz2 软件闪退问题
qq_29772939的博客
04-24 2963
解决rviz2异常闪退问题。
记录一次rviz无法启动，报错segmentation fault (core dumped)的解决过程
weixin_45626706的博客
01-11 4931
好久没有使用ROS相关程序了，突然想运行莫程序发现rviz打不开。仔细定位后发现在终端直接输入rviz也无法打开。
【解决方案】WSL2下rviz启动不了（Segmentation fault）
sinat_52032317的博客
12-05 3246
【解决方案】WSL2下rviz启动不了（Segmentation fault） 到处搜寻解决方案，最后终于解决啦！！ 参考文章首先启动rviz，出现上述问题。 执行查看详细的运行消息，可以看到 进入到环境配置文件中 ` 在最后加上这条 最后成功搞定。若仍然无法解决，可以参考以下文章 1.Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10 2.rviz segmentation fault at launch 3.Segmentation
ROS学习记录-误按ctrl+z（rviz无法启动的一种解决方法）
GFCLJY的博客
05-13 590
今天在操作时候，原本是准备按键ctrl+c将原本的程序给终止了，但是结果不小心点成ctrl+z了。发现重新启动后，rviz无法出现显示。
rviz2 启动失败
weixin_45634390的博客
04-25 712
【代码】rviz2 启动失败。
基于鱼香ROS2的机器人建模与仿真小实验
10-27
3. **RViz可视化**：RViz是ROS2的可视化工具，能够显示传感器数据、机器人模型、地图等多种信息。在实验中，我们将利用RViz来观察和调试机器人的状态，如关节位置、速度以及传感器数据等。 4. **话题和服务**：在...
【ROS】RViz2源码下载、编译、运行
郭老二
11-11 1767
ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https://github.com/ros2/rviz注意：在搜索RViz2源码时，使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz，使用谷歌的搜索结果是正确的，RViz和RViz2的源码链接上面已列出，注意下载地址。
【ROS】RViz2源码分析（三）：核心类VisualizerApp
郭老二
11-20 595
RosClientAbstractionIface是一个接口类，即纯虚类；RViz2中通过RosClientAbstraction实例化该接口。并在main函数中，创建了RosClientAbstraction，如果要定制这部分代码，只需重新实现RosClientAbstractionIface接口类，然后在main中使用即可。RosClientAbstraction的init函数中做了ROS初始化：rclcpp::init(argc, argv);
打不开rviz的原因
2301_77084534的博客
04-26 1402
解决方案：world打成了word。
输入Rviz打不开，显示could not contact Ros master at[..],retrying
Eliaukgo的博客
07-08 1086
先输入roscore，再用ctrl+alt+t打开新终端，在新终端输入rviz/rosrun rviz rviz即可。直接输入rviz会报错无法打开。
ros入门第二篇——RVIZ
tuolaji6hao的专栏
03-28 7381
ros中有个很好用的东西叫做RVIZ，这是个三维可视化的窗口，这个东西的功能很强大，我还刚刚入门，先做了个简单的例子。 首先我想现实的物体要有一个urdf文件，这个文件的作用就是来描述想要显示物体的一个特定的文件，urdf文件的编写过程官方教程有提供，但是这个编写过程还是太复杂，在SolidWorks上面可以将绘制好的3d模型直接转换成URDF文件，这个需要从ros官网上下一个插件，这个插件只能用
RVIZ2报错
foreverheart7的博客
02-16 2372
收录有关于ros使用过程中遇到rviz2不能正常显示机器人及图像的异常处理。
解决wls下ros 的rviz启动 段错误
qq_41745036的博客
11-13 1351
        由于在wls下，ubuntu无法使用GPU，所以我们是通过一个Xserver(我用的是VcXsrv)的方法，通过本地连接将数据传到windows里进行显示。 如果不进行适当的配置，会显示libGL和段错误： 网上搜了很多，都牛头不对马嘴，问题的核心是我们的库和系统是好的，只是在显示设置上出了问题 解决方法： 1.在子系统下： export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0 2.在windows下
ROS docker在安装主机显卡驱动后，rviz等可视化工具报错
GritYearner的博客
10-08 3072
宿主机安装nvidia显卡驱动后，docker中的ros无法使用rviz等可视化工具
ROS的学习——rviz报错
纸末的博客
07-19 2472
ros的bug， 先运行命令：export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 然后再运行命令rosrun rviz rviz
ros2 rviz2启动文件配置
12-26
### 配置ROS 2中的RViz2启动文件 为了配置适用于RViz2的启动文件，在ROS 2环境中，通常会创建一个Python脚本形式的`.launch.py`文件来定义所需的节点和其他实体。对于RViz2来说，这涉及到指定要加载的配置文件路径以及其他可能影响其行为的参数。 #### 创建基本的RViz2启动文件 下面是一个简单的例子，展示了如何编写一个用于启动RViz2并应用特定配置文件(`rviz_config.rviz`)的启动文件： ```python from launch import LaunchDescription from launch_ros.actions import Node def generate_launch_description(): rviz_node = Node( package='rviz2', executable='rviz2', name='rviz2', arguments=['-d', '/path/to/rviz_config_file'], output='screen' ) return LaunchDescription([rviz_node]) ``` 此代码片段中，通过设置`arguments`字段指定了RViz应使用的配置文件位置[^1]。这里假设存在名为`rviz_config.rviz`的具体配置文件位于给定路径下；实际使用时需替换为真实的文件路径。 #### 添加额外的功能和自定义选项 如果想要进一步定制化RViz2的行为，比如预设某些插件的状态或调整窗口大小等，则可以在对应的`.rviz`配置文件内完成这些设定。此外，还可以利用环境变量、重映射话题名等方式增强灵活性[^3]。 当需要将其他节点与RViz2一起运行时——例如传感器数据发布者或其他可视化组件——只需按照相同的方式继续向`LaunchDescription`对象添加更多节点实例即可。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值