ROS2的RVIZ2无法启动

最新推荐文章于 2024-08-19 09:53:05 发布
最新推荐文章于 2024-08-19 09:53:05 发布
阅读量1.9k 收藏 1
点赞数
分类专栏： 深度学习 英伟达驱动 ros 文章标签： ROS2 RVIZ tf-idf ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45042586/article/details/128469780
版权

在新安装的ＲＯＳ2中启动rviz2，启动错误，显示

Failed to create an OpenGL context. BadValue (integer parameter out of range for operation)

等错误．这是由于英伟达显卡驱动无法识别等原因导致的，我在终端输入ＮＶＩＤＩＡ-ＳＭＩ后显示无法初始化显卡驱动，于是我重启了电脑，RVIZ2就可以启动了．输入NVIDIA-SMI后也可以正常显示显卡信息了．

疯狂的doctor
关注
专栏目录
【ROS】RViz、RViz2安装、使用详解
郭老二
06-14 5984
RViz安装（ROS1、ROS2）、使用、编程详解
【ROS】RViz2源码下载、编译、运行
郭老二
11-11 1188
ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https://github.com/ros2/rviz注意：在搜索RViz2源码时，使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz，使用谷歌的搜索结果是正确的，RViz和RViz2的源码链接上面已列出，注意下载地址。
基于鱼香ROS2的机器人建模与仿真小实验
10-27
基于鱼香ROShttps://fishros.com/d2lros2/#/第三章的内容 搭建机器人系统，并在gazebo和rviz里进行仿真
ros入门第二篇——RVIZ
tuolaji6hao的专栏
03-28 7293
ros中有个很好用的东西叫做RVIZ，这是个三维可视化的窗口，这个东西的功能很强大，我还刚刚入门，先做了个简单的例子。 首先我想现实的物体要有一个urdf文件，这个文件的作用就是来描述想要显示物体的一个特定的文件，urdf文件的编写过程官方教程有提供，但是这个编写过程还是太复杂，在SolidWorks上面可以将绘制好的3d模型直接转换成URDF文件，这个需要从ros官网上下一个插件，这个插件只能用
ROS2 Python在rviz2中实时显示轨迹和点
m0_73885374的博客
08-15 903
ROS2提供了强大的rviz2工具，之前绘制轨迹使用过python中的matplotlib，还有Qt C++中的qwtplot3d，但是由于水平有限，效果都不尽人意。这段三维动态显示的代码本质上与前一个代码相同，就是在匀速圆周运动的同时，在z轴上有一个速度，整体就是一个螺旋上升的效果，运动轨迹酷似一个弹簧。θ角（th）是从0开始由Δθ角不断累加得到的，任意时刻运动质点的速度向量就相当于将初始时刻的运动矢量逆时针旋转了θ角（th）。另一个节点的运行方式相同，在rviz2中的配置与第一个节点完全一致。
ROS 可视化界面Rviz出现错误2（list is empty）
qq_42087574的博客
03-15 457
解决办法：
记录一次rviz无法启动，报错segmentation fault (core dumped)的解决过程
weixin_45626706的博客
01-11 3834
好久没有使用ROS相关程序了，突然想运行莫程序发现rviz打不开。仔细定位后发现在终端直接输入rviz也无法打开。
【解决方案】WSL2下rviz启动不了（Segmentation fault）
sinat_52032317的博客
12-05 2341
【解决方案】WSL2下rviz启动不了（Segmentation fault） 到处搜寻解决方案，最后终于解决啦！！ 参考文章首先启动rviz，出现上述问题。 执行查看详细的运行消息，可以看到 进入到环境配置文件中 ` 在最后加上这条 最后成功搞定。若仍然无法解决，可以参考以下文章 1.Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10 2.rviz segmentation fault at launch 3.Segmentation
打不开rviz的原因
2301_77084534的博客
04-26 1177
解决方案：world打成了word。
【ROS】RViz2源码分析（三）：核心类VisualizerApp
郭老二
11-20 402
RosClientAbstractionIface是一个接口类，即纯虚类；RViz2中通过RosClientAbstraction实例化该接口。并在main函数中，创建了RosClientAbstraction，如果要定制这部分代码，只需重新实现RosClientAbstractionIface接口类，然后在main中使用即可。RosClientAbstraction的init函数中做了ROS初始化：rclcpp::init(argc, argv);
ROS 2 URDF 履带小车建模 使用RVIZ2
最新发布
weixin_44318762的博客
08-19 711
通过本文，你学会了如何使用 ROS2 和 URDF 进行一个简单的履带小车建模，并通过 RVIZ2 进行可视化显示。这个模型可以作为更复杂机器人建模的基础，后续还可以扩展为添加关节运动、传感器等内容。
输入Rviz打不开，显示could not contact Ros master at[..],retrying
Eliaukgo的博客
07-08 301
先输入roscore，再用ctrl+alt+t打开新终端，在新终端输入rviz/rosrun rviz rviz即可。直接输入rviz会报错无法打开。
ROS学习记录-误按ctrl+z（rviz无法启动的一种解决方法）
GFCLJY的博客
05-13 366
今天在操作时候，原本是准备按键ctrl+c将原本的程序给终止了，但是结果不小心点成ctrl+z了。发现重新启动后，rviz无法出现显示。
ROS docker在安装主机显卡驱动后，rviz等可视化工具报错
GritYearner的博客
10-08 1931
宿主机安装nvidia显卡驱动后，docker中的ros无法使用rviz等可视化工具
ROS的学习——rviz报错
纸末的博客
07-19 2253
ros的bug， 先运行命令：export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 然后再运行命令rosrun rviz rviz
本地远程连接ROS小车，本地rviz报错
qq_42636264的博客
04-10 811
激光雷达建图
【ROS2机器人入门到实战】RVIZ2
生活不止眼前的苟且
08-21 2153
看完之后是不是还挺不明所以的，因为大多插件都是和坐标相关的，这个要大家学习了下一章节机器人学和URDF建模之后就非常的清晰了。
ros2机器人rviz2详细介绍和使用说明？
weixin_35756637的博客
02-10 876
ROS2机器人Rviz2是一个可视化工具，用于显示机器人环境中的消息，提供3D视角来查看机器人的状态和活动。它可以帮助开发者更好地理解机器人当前的状态和活动，以及其他可视化消息。Rviz2提供了一系列的可视化工具，可以帮助开发者更好地理解机器人的状态和活动，比如可视化坐标系、激光扫描消息、点云消息、机器人模型等等。使用Rviz2，可以轻松地查看和调试机器人系统，从而更好地实现机器人目标。 ...
ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型
qq_45252077的博客
09-09 2246
在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航时，无响应。启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次，一直无法加载，在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置（Global Options、Fixed Frame等）试了很多但仍无法解决。
ROS2 RVIZ2怎么打开
10-27
要打开ROS2 RVIZ2，需要先确保已经安装了ROS2和RVIZ2。如果没有安装，可以按照以下步骤进行安装： 1. 安装ROS2：可以参考ROS2官方文档进行安装，具体步骤可以参考链接：https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html 2. 安装RVIZ2：在ROS2环境下，可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt install ros-<distro>-rviz2 ``` 其中，`<distro>`是ROS2的发行版名称，例如Foxy。 安装完成后，可以按照以下步骤打开ROS2 RVIZ2： 1. 启动ROS2核心服务： ``` ros2 core ``` 2. 打开RVIZ2： ``` rviz2 ``` 这样就可以打开ROS2 RVIZ2了。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值