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python ROS1使用cv_bridge写单个图片的发布和订阅程序
采用ROS noetic环境,亲测有效。python语言 ROS1使用cv_bridge写单个图片的发布和订阅程序原创 2023-01-15 19:56:10 · 1278 阅读 · 2 评论 -
ROS2和conda的兼容冲突
ROS2和conda冲突,我调整了路径顺序,就是这么简单原创 2022-12-30 09:35:20 · 979 阅读 · 0 评论 -
ROS2的RVIZ2无法启动
安装ROS2启动RVIZ2错误.这是由于英伟达显卡驱动无法识别等原因导致的,我在终端输入NVIDIA-SMI后显示无法初始化显卡驱动,于是我重启了电脑,RVIZ2就可以启动了.输入NVIDIA-SMI后也可以正常显示显卡信息了.。在新安装的ROS2中启动rviz2,启动错误,显示。原创 2022-12-28 16:13:00 · 1801 阅读 · 0 评论