【解决】roswtf检查显示openvino-pythonpath问题

本文讲述了作者在检查ROS系统时遇到的pythonpath问题,涉及OpenVINO和Gstreamer的库路径设置。通过检查sys.path发现错误位置,并在openvino的setupvars.sh文件中找到相关设置,建议保留特定python版本路径以解决问题。

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问题描述:

在这里插入图片描述我在检查ros系统的时候,发现了pythonpath的问题,检查语句如下

roscd rosmaster
roswtf

问题解决:

可以先检查一下目前的pythonpath,此处显示了所有的pythonpath

python3
import sys
sys.path

在这里插入图片描述
找到有问题的包的位置,我的是/opt/intel/openvino_2021/data_processing/gstreamer/lib/python3.8/site-packages,在该文件夹并没有python3.8的文件

找到添加该路径的文件,从开启openvino的setupvars.sh文件寻找,openvino的setup文件/opt/intel/openvino_2021/bin/setupvars.sh → 其中有一句source “INTEL_OPENVINO_DIR/data_processing/dl_streamer/bin/setupvars.sh” → 进一步指向source “{DATA_PROCESSING_DIR}/gstreamer/bin/gstreamer-setupvars.sh”

在gstreamer-setupvars.sh找到了添加该报错python路径的命令,发现该路径最好不要删除,所以手动在文件夹里添加python3.8和site-packages文件夹

文件夹创建好后,再次运行,显示如下:

roscd rosmaster
roswtf

在这里插入图片描述

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