02.6 概率

2.6 概率

简单地说，机器学习就是做出预测。

2.6.1. 基本概率论

掷骰子
大数定律（law of large numbers）告诉我们： 随着投掷次数的增加，这个估计值会越来越接近真实的潜在概率

%matplotlib inline
import torch
from torch.distributions import multinomial
from d2l import torch as d2l

fair_probs = torch.ones([6]) / 6
multinomial.Multinomial(1, fair_probs).sample()

tensor([0., 1., 0., 0., 0., 0.])

• 抽样（sampling）:从概率分布中抽取样本的过程称为抽样

• 多项分布（multinomial distribution）:将概率分配给一些离散选择的分布称为多项分布

• 模拟1000次投掷

# 将结果存储为32位浮点数以进行除法
counts = multinomial.Multinomial(1000, fair_probs).sample()
counts / 1000  # 相对频率作为估计值

tensor([0.1640, 0.1770, 0.1740, 0.1880, 0.1560, 0.1410])

从一个公平的骰子中生成的数据，我们知道每个结果都有真实的概率 1/6,大约是0.167，所以上面输出的估计值看起来不错。

• 进行500组实验，每组抽取10个样本

counts = multinomial.Multinomial(10, fair_probs).sample((500,))
cum_counts = counts.cumsum(dim=0)
estimates = cum_counts / cum_counts.sum(dim=1, keepdims=True)

d2l.set_figsize((6, 4.5))
for i in range(6):
    d2l.plt.plot(estimates[:, i].numpy(),
                 label=("P(die=" + str(i + 1) + ")"))
d2l.plt.axhline(y=0.167, color='black', linestyle='dashed')
d2l.plt.gca().set_xlabel('Groups of experiments')
d2l.plt.gca().set_ylabel('Estimated probability')
d2l.plt.legend();

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每条实线对应于骰子的6个值中的一个，并给出骰子在每组实验后出现值的估计概率。
当我们通过更多的实验获得更多的数据时，这条实体曲线向真实概率收敛。

2.6.1.1. 概率论公理

• 样本空间（sample space）或结果空间（outcome space）:集合，包含每个出现的结果
• 每个元素都是结果（outcome）
• 事件（event）是一组给定样本空间的随机结果
• 概率（probability）可以被认为是将集合映射到真实值的函数

2.6.1.2. 随机变量

随机变量（random variable）： 随机变量几乎可以是任何数量，并且它可以在随机实验的一组可能性中取一个值

2.6.2. 处理多个随机变量

考虑多个随机变量。 比如，我们可能需要对疾病和症状之间的关系进行建模。 给定一个疾病和一个症状，比如“流感”和“咳嗽”，以某个概率存在或不存在于某个患者身上。 我们需要估计这些概率以及概率之间的关系，以便我们可以运用我们的推断来实现更好的医疗服务。

2.6.2.1. 联合概率

两个概率同时发生的概率

2.6.2.2 条件概率

一个概率发生的前提下，另一个概率发生的概率

2.6.2.3. 贝叶斯定理

结合联合概率和条件概率的定理

2.6.2.4. 边际化

为了能进行事件概率求和，我们需要求和法则（sum rule）， 即一个概率相当于计算的所有可能选择，并将所有选择的联合概率聚合在一起
边际化结果的概率或分布称为边际概率（marginal probability） 或边际分布（marginal distribution）。

2.6.2.5. 独立性

如果两个随机变量和是独立的，意味着事件的发生跟事件的发生无关。

2.6.2.6. 应用

示例预测

2.6.3. 期望和方差

• 期望（expectation，或平均值（average））
• 衡量随机变量与其期望值的偏置。这可以通过方差来量化
• 方差的平方根被称为标准差（standard deviation）

2.6.4. 小结

• 我们可以从概率分布中采样。

• 我们可以使用联合分布、条件分布、Bayes定理、边缘化和独立性假设来分析多个随机变量。

• 期望和方差为概率分布的关键特征的概括提供了实用的度量形式。