STM32 之GPIO 配置模式详解

GPIO的配置种类 详解
（1）GPIO_MODE_AIN 模拟输入
（2）GPIO_MODE_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_MODE_IPD 下拉输入
（4）GPIO_MODE_IPU 上拉输入
（5）GPIO_MODE_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_MODE_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_MODE_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_MODE_AF_PP 复用推挽输出

GPIO_MODE_AIN 模拟输入 大多情况下，应用于ADC模拟输入或低功耗省电，模拟输入模式可以读取到很细微变化的值。

GPIO_MODE_IN_FLOATING 浮空输入 是指IO的点评状态是不确定的，完全是由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取到的该端口电平是不确定的

GPIO_MODE_IPD 下拉输入 IO内部下拉电阻输入 如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为低电平 如果I/O口输入高电平，那么引脚就为高电平，MCU读取到的就是高电平

GPIO_MODE_IPU 上拉输入 IO内部上拉电阻输入 如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为高电平 如果I/O口输入低电平，那么引脚就为低电平，MCU读取到的就是低电平

GPIO_MODE_Out_OD 开漏输出 IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能

GPIO_MODE_Out_PP 推挽输出 IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

GPIO_MODE_AF_OD 复用开漏输出 GPIO复用为其他外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效； 输出的高低电平的来源于其它外设，施密特触发器打开，输入可用，通过输入数据寄存器可获取I/O实际状态 除了输出信号的来源改变 其他与开漏输出功能相同；片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

GPIO_MODE_AF_PP 复用推挽输出 GPIO复用为其他外设(如 I2C)，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效； 输出的高低电平的来源于其它外设，施密特触发器打开，输入可用，通过输入数据寄存器可获取I/O实际状态 除了输出信号的来源改变 其他与开漏输出功能相同 片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

开漏输出和推挽输出的区别：
推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件
推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.
开漏输出：
可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平 合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)；
在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻，否则只能输出低电平

通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
注意：如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。