工业相机的参数/方案

主要参考基恩士手册和网上一些作者的应用 . 做一个总结

相机照明

相机照明类型(镜面反射 - 产品表面有明显区别,漫反射 - 产品表面有透光好的遮挡物,透射 - 产品透光表面有异物)

镜面反射应用案例:检测金属表面刻字.
漫反射应用案例:透过透明薄膜检验芯片上的印刷图案
透射光的图像示例:检验非织造织物上的异物

相机照明安装位置(环形、低角度、同轴、圆顶)

相机光源颜色选择(波长)

光源颜色:
相机光源选择互补色光可以突出特征 .
当被观察物中混杂一些杂质时，通常选择与杂质颜色相同的光源，可以过滤掉杂质。
光源波长:
不同波长的光线呈现不同的颜色。波长决定特定颜色的特征，如容易透射（红光 - 波长
较长）、容易散射（蓝光 - 波长较短）。
需要穿透性强的选择长波长

相机检测瑕疵时

最小瑕疵有效值(能检测出最小的瑕疵)

计算公式:
A = 相机 Y 方向的 CCD 像素
B = 视野（Y 方向）(mm)
C = CCD（像素）上可检测的最小像素尺寸
最小可检测尺寸 = B x C ÷ A

示例:
本示例中，捕获目标的视野 (B) 在 10 mm 至 100 mm 之间不等，具体
取决于应用所选定的镜头尺寸。CCD 的像素数量根据所使用的相机而有
所不同。标准尺寸 24 万像素 CCD 在 Y 方向 (A) 上的像素数量为 480 个
像素，而百万像素型，如二百万像素 CCD 的这个数量则是 1200 个像素。
CCD 上最小可检测尺寸 © 是1个像素，但最好给瑕疵检测应用设置2 至
4 个像素。
现在来估算一下使用百万像素相机在 60 mm 视野 (B) 时的最小可检测瑕
疵尺寸。假定最小可检测像素尺寸 © 为理想值，即 2 个像素。如果将
A = 1200 个像素、B = 60 mm、C = 2 个像素指定给前述公式：
最小可检测尺寸 = 60 x 2 ÷ 1200 = 0.1 mm

数据表格:

相机快门速度值

公式:
快门速度 = 要求的最小可检测瑕疵尺寸 ÷ 5 ÷ 生产线速度

示例:
例如：要求的最小可检测瑕疵尺寸 = 1 mm
生产线速度 = 1 m/sec.
快门速度 = 1 mm ÷ 5 ÷ 1000 mm/sec. = 1/5000
理想的快门速度是 1/5000。

图像处理速度大概值

镜头参数

镜头的焦距和视场

镜头的景深