工业相机、镜头、光源选择

最新推荐文章于 2025-01-02 10:37:34 发布

Ybossceo

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分类专栏：机器视觉

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一、相机

1.CCD和CMOS

CCD以及CMOS都称为感光元件，都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。一般将相机分成CCD相机和CMOS相机，他们在检测光时都采用光电二极管，但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者的区别如下：
在这里插入图片描述

2.像素直径

所谓像素直径，是指每个CCD元件的大小，通常使用μm作为单位。如果像素直径较小，则图像将通过较小的像素进行描绘，因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数，求出CCD元件的受光部的大小。

假设某个 CCD 元件的条件如下所示：
有效像素数：768 × 484
像素直径：8.4 μm × 9.8 μm
则受光部的大小为：
横向受光部大小： 768 × 8.4 μm ＝ 6.4512 mm
纵向受光部大小： 484 × 9.8 μm ＝ 4.7432 mm

3.快门速度

表示CCD或CMOS感光元件中蓄积电荷的时间。如果快门速度为1/250，则蓄积光的时间为1/250秒。快门速度越快，则元件的受光量越少，相反如果快门速度越慢，则元件的受光量越多。也可以说，快门速度将起到了调整光量的作用。

4.增益

所谓增益，是指将图像信号进行电子增幅的过程。对信号进行放大，从而看上去变得明亮。
在这里插入图片描述

5.线扫相机和面阵相机的区别

线扫相机优点：①视野大 ②分辨率高 ③ 成像质量高
线扫相机缺点：①成本高 ②安装难度大 ③需要编码器配合触发 ④需要特殊的镜头和光源。
线扫相机适合大视野和高速运动的场景

二、镜头参数

镜头是由若干共轴而又彼此有空气间隔的透镜组成．由于在成像中光线要通过每个透镜，产生多次的折射，因此镜头实际成像的光路图非常复杂．
在这里插入图片描述
镜头部分参数如上图所示。

1.焦距：

由镜头中心到焦点的距离，称作焦距．镜头的焦距一般印刻在镜筒的外圆周上，单位为ｍｍ．

2.光圈数F:

用D表示镜头直径，f 表示焦距，F=f/D。f 固定时，通过调节D的大小来调节光的透过量。光的透过量较多，可以获得明亮成像的镜头我们称为亮，相反光的透过量较镜头则称为暗。镜头的焦点距离和直径的关系，是可以影响镜头明暗的要素之一，也即 F 值。这个值较小的镜头称为亮镜头，较大的镜头称为暗镜头。一般的小型相机都会在镜头旁刻上F = 2.5或1:2.5的标记，这就表示 F 值为 2.5。

3.视角：

表示镜头能看多宽。镜头的焦点距离越短，则视角越大，视野也就越广。相反，焦点距离越长，则可以放大远处的拍摄对象。

4.工作距离：

Work Distance，简称WD,工作距离就是被摄物体到镜头的距离，也称作物距。一般来说镜头可以看到无穷远处，所以不存在最大的工作距离．但是镜头却存在最小的工作距离，如果镜头在最小工作距离之内工作，将得不到清晰的图像．在镜头上有一个可以调节工作距离的调节圈（一般比较大），上面清晰地标出了镜头的工作距离．

5.视野：

视野又叫视场，是镜头能看到的范围，也就是镜头正常工作时能够覆盖的最大工作空间。

6.景深：

指调焦平面前后能够生成清晰图像的距离，简单说来说就是镜头能够看清楚的“厚度”。范围较大时，称为景深深，相反范围较小时称为景深浅。严谨的来说，对焦位置只有一个，只不过肉眼在一定的范围内感觉图像能够清晰成像，我们将此范围称为景深。最终的景深需要实测才能知道。因为除了镜头本身的结构外，影响景深的因素还有很多：