驱动day4

最新推荐文章于 2024-06-15 23:12:29 发布

狠狠的赚一笔捏

最新推荐文章于 2024-06-15 23:12:29 发布

阅读量47

点赞数

文章标签： windows

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45083140/article/details/131666814

版权

在内核模块中启用定时器，定时1s,让led1 一秒亮、一面灭

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/timer.h>

unsigned int gpiono;
struct device_node *dnode;
//分配定时器对象
struct timer_list mytimer;

//定时器处理函数
 void mytimer_func(struct timer_list *timer)
 {
     //LED1一秒亮一秒灭
    gpio_set_value(gpiono,!gpio_get_value(gpiono));
    //再次启用定时器
    mod_timer(timer,jiffies+HZ);
 }
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret;
    //初始化定时器对象
    mytimer.expires=jiffies+HZ;//设置定时一秒的阈值
    timer_setup(&mytimer,mytimer_func,0);
    //将定时器对象注册进内核
    add_timer(&mytimer);
    //解析led灯的设备树节点
    dnode=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(dnode==NULL)
    {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
      //根据设备树节点解析led1gpio编号
    gpiono=of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);
    if(gpiono<0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    printk("解析gpio编号成功gpiono=%d\n",gpiono);
    //申请gpio编号
    ret=gpio_request(gpiono,NULL);
    if(ret<0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return ret;
    }
    //led1对应的gpio的管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono,0);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{  
    //灭灯
    gpio_set_value(gpiono,0);
   //释放gpio编号
    gpio_free(gpiono);
    //注销定时器对象
    del_timer(&mytimer);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

基于gpio子系统完成LED灯驱动的注册，应用程序测试

驱动程序


#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/poll.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/of_gpio.h>
struct class *cls;
struct device *dev;
int major;
/*
   myleds{
       led1=<&gpioe 10 0>;    
       led2=<&gpiof 10 0>; 
       led3=<&gpioe 8 0>;  
    };
*/
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono1;
unsigned int gpiono2;
unsigned int gpiono3;

char kbuf[128]={0};
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t  mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    //判断kbuf的大小，如果<size,把size的数值修改为kbuf的大小
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t  mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    if(kbuf[0]=='1')
    {
        gpio_set_value(gpiono1,!gpio_get_value(gpiono1));
        
    }
    else if(kbuf[0]=='2')
    {
        gpio_set_value(gpiono2,!gpio_get_value(gpiono2));
    }
    else if(kbuf[0]=='3')
    {
        gpio_set_value(gpiono3,!gpio_get_value(gpiono3));
    }
    return 0;
}

//定义操作方法结构体变量并初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret1,ret2,ret3;
    int i;
    // 字符设备驱动注册
    major = register_chrdev(0, "myleddev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n", major);
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "myleddev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    // 向上提交设备节点信息
    // 为三盏灯创建三个设备文件
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myleddev%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点信息失败\n");
            return -PTR_ERR(dev);
        }
    }
    //解析led灯的设备树节点
    dnode=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(dnode==NULL)
    {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
      //根据设备树节点解析led gpio编号
    gpiono1=of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);
    if(gpiono1<0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    gpiono2=of_get_named_gpio(dnode,"led2",0);
    if(gpiono2<0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    gpiono3=of_get_named_gpio(dnode,"led3",0);
    if(gpiono3<0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    printk("解析gpio编号成功gpiono1=%d\n",gpiono1);
    printk("解析gpio编号成功gpiono2=%d\n",gpiono2);
    printk("解析gpio编号成功gpiono3=%d\n",gpiono3);
    //申请gpio编号
    ret1=gpio_request(gpiono1,NULL);
    if(ret1<0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return ret1;
    }
    ret2=gpio_request(gpiono2,NULL);
    if(ret2<0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return ret2;
    }
    ret3=gpio_request(gpiono3,NULL);
    if(ret3<0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return ret3;
    }
    printk("申请gpio编号成功\n");
    //led对应的gpio的管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono1,0);
    gpio_direction_output(gpiono2,0);
    gpio_direction_output(gpiono3,0);
    gpio_set_value(gpiono1,0);
    gpio_set_value(gpiono2,0);
    gpio_set_value(gpiono3,0);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    int i;
    //灭灯
    gpio_set_value(gpiono1,0);
    gpio_set_value(gpiono2,0);
    gpio_set_value(gpiono3,0);
    //释放gpio编号
    gpio_free(gpiono1);
    gpio_free(gpiono2);
    gpio_free(gpiono3);
    // 销毁设备节点信息
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 销毁目录信息
    class_destroy(cls);
    // 注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major, "myleddev");

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128] = {0};
    int fd = open("/dev/myleddev0", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        printf("请输入控制命令--1:led1的亮灭  2:led2的亮灭  3:led3的亮灭>");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 在终端读取
        buf[strlen(buf) - 1] = '\0';    // 吃掉末尾的‘\n’;
        write(fd, buf, sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

实验结果