【Ubuntu & ROS】PIP和Python版本升级

一、前言

最近在安装一些工程环境时，对pip和Python版本进行升级，对升级过程做一下简单的记录。

二、升级过程

1.pip升级命令行

系统提示安装命令行：

pip install --upgrade pip  

安装不成功时尝试下面这个命令行：

sudo -H python -m pip install --upgrade pip

2.Python版本升级

(1)下载新的Python版本
我的系统环境为Python2.7，安装Python3.5，命令行如下：

sudo apt-get install python3

(2)修改系统挂载Python环境

首先，先保存一下原挂载链接文件：

sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_back  # 拷贝挂载文件并命名为python_back 
sudo nautilus /usr/bin/python_back # 在文件所在文件夹显示文件

然后，删除原挂载链接文件：

sudo rm /usr/bin/python

最后，将Python3.5的环境挂载上：

sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python

查看Python环境：

python --version

把Python3.5换回原Python2.7：

sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python