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RSS订阅原创 Focal and Global Knowledge Distillation for Detectors--FGD论文解读
本文介绍目标检测的知识蒸馏工作: Focal and Global Knowledge Distillation for Detectors，在anchor-base, anchor-free的单阶段、两阶段各种检测器上稳定涨点
2022-10-13 15:25:35
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原创 mmdettection操作解读（中文版）
config以mask-rcnn为例:mask_rcnn_r50_fpn.py# model settings## 主干网络model = dict( type='MaskRCNN', # The name of detector pretrained='torchvision://resnet50', #要加载的ImageNet预训练主干 bckbone=dict( #主干网络的配置（https://github.
2021-05-13 21:17:01
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翻译 LaneATT:Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection论文阅读+代码复现
论文链接：Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection代码链接：https://github.com/lucastabelini/LaneATT这篇论文的作者和Poly-lane-net是同一个团队。本文提出一个基于锚框的类似于object-detection的车道线检测模型，这个锚框的作用是进行特征提取。由于车道线在一般情况下都是连续的和规律的，使用这些特性可以很好的对遮挡和车道线缺失的情况进行信息上的增强
2021-05-08 16:31:35
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原创 数据结构复习之----搜索
搜索库函数复杂度：1，顺序查找下图展示了这种搜索的工作原理。 从列表中的第一个项目开始，我们按照基本的顺序排序，简单地从一个项移动到另一个项，直到找到我们正在寻找的项或遍历完整个列表。如果我们遍历完整个列表，则说明正在搜索的项不存在。算法分析假设项的列表按升序排列。如果我们正在寻找的项存在于列表中，它在 n 个位置中的概率依旧相同。我们仍然会有相同数量的比较来找到该项。然而，如果该项不存在，则有一些优点。2，二分查找有序列表对于我们的比较是很有用的。在顺序查找中，当我们与第一
2021-03-09 10:57:08
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原创 leecode--动态规划
**解题步骤**动态规划，无非就是利用历史记录，来避免我们的重复计算。而这些历史记录，我们得需要一些变量来保存，一般是用一维数组或者二维数组来保存。下面我们先来讲下做动态规划题很重要的三个步骤，第一步骤：定义数组元素的含义，上面说了，我们会用一个数组，来保存历史数组，假设用一维数组 dp[] 吧。这个时候有一个非常非常重要的点，就是规定你这个数组元素的含义，例如你的 dp[i] 是代表什么意思？第二步骤：找出数组元素之间的关系式，我觉得动态规划，还是有一点类似于我们高中学习时的归纳法的，当我们
2020-12-15 13:32:20
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原创 MOT数据集
这里写自定义目录标题基本数据集MOT 数据集KITTI 数据集MOT16基本数据集MOT 数据集数据集用的最多的是 MOTChallenge，专注于行人追踪的。15 年的都是采集的老的数据集的视频做的修正。参考论文：MOTChallenge 2015: Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking『https://arxiv.org/abs/1504.01942』16 年的是全新的数据集，相比于 15 年的行人密度更高、难度更大。特别注意这个 DPM
2020-10-22 16:01:59
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原创 pytorch知识点总结基础篇
内存的占用索引和自加函数不会开辟新的内存索引： y[:]=x+y自加运算：x = torch.tensor([1, 2])y = torch.tensor([3, 4])id_before = id(y)torch.add(x, y, out=y) # y += x, y.add_(x)print(id(y) == id_before) # Truetorch与numpy的转...
2020-04-24 09:28:21
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原创 plt （） ，display（） 等绘图有关函数
与数据可视化相关的几个函数%matplotlib inlineimport torchfrom IPython import display from matplotlib import pyplot as plt ##绘图库import numpy as np ##数学基础库import randomnum_inputs = 2num_examples = 100...
2020-03-24 18:28:20
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原创 毫米波雷达简介
**毫米波雷达特点**由于可测量多个目标、分辨率较高、信号处理复杂度低、成本低廉、技术成熟，FWCW雷达成为最常用的车载毫米波雷达，德尔福、电装、博世等Tier 1供应商均采用FMCW调制方式。FMCW雷达系统主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。毫米波雷达通过接收信号和发射信号的相关处理实现对目标的探测距离、方位、相对速度。: #定衣父类 self.name=name self.age=age def main(self): prin...
2019-10-14 10:12:41
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原创 python复习笔记 类和对象
类和对象格式class 类名: 成员变量 def 成员方法名（self)通常将定义在类中的函数称为方法 self在调用时代表类的实例类似于ｃ＋＋中的ｔｈｉｓ类在使用时必须创建类的对象 相当于ｃ中的实例化调用成员方法对象名.方法名(self)class myclass: def sum (self,x,y): self.x=x ...
2019-10-13 11:09:17
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原创 python复习笔记day２ 函数
结构与函数for i in range(1, 10): for j in range(1, i+1): print(i,'x',j,'=',i*j,end=" ") print('') ＃＃end=" " 不换行输出全局变量与局部变量局部变量只在函数内部有效 全局变量在变量定义后的代码中都有效二者...
2019-10-09 17:14:42
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原创 python复习笔记day1
python数据处理ord()获取数字的整数表示 ord(‘A’) 65chr()将编码转换为字符 ｃｈｒ(66) ‘B’字符串len() 计算字符串长度str() 函数 将其他对象转为字符串find()方法 ...
2019-10-09 16:02:28
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空空如也
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