毫米波雷达简介

最新推荐文章于 2024-05-16 21:11:47 发布
最新推荐文章于 2024-05-16 21:11:47 发布
阅读量1.4k 收藏 5
点赞数
分类专栏： 毫米波雷达 文章标签： 毫米波雷达基本介绍
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45097875/article/details/102592500
版权

**

毫米波雷达特点**

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
由于可测量多个目标、分辨率较高、信号处理复杂度低、成本低廉、技术成熟，FWCW雷达成为最常用的车载毫米波雷达，德尔福、电装、博世等Tier 1供应商均采用FMCW调制方式。
FMCW雷达系统主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。毫米波雷达通过接收信号和发射信号的相关处理实现对目标的探测距离、方位、相对速度。

在这里插入图片描述

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191016191301622.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTA5Nzg3NQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70

**

毫米波雷达系统架构

**

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

嘟嘟嘟哒哒哒
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Xiaojie雷达之路---毫米波雷达中专业术语的缩写---持续更新
XiaoJie的博客
11-22 3416
1. DPM：Data Path Manager 2. DPC：Data Path Processing Chain 3. DPIF：DataPath Interface 4. DPUs：Data Processing Units 5. IPC：Inter-Process Communication
TI毫米波雷达介绍文档
08-25
TI毫米波雷达平台简介；AWR1443毫米波雷达开发系统介绍
自动驾驶量产必备的毫米波雷达
adas_l5的博客
05-16 1075
激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。为了推进自动驾驶技术的发展，同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而且能够完美处理激光雷达所处理不了的沙尘天气。下图为百度Apollo 2.0中所使用的毫米波雷达——Continental的ARS-408，它被安装在汽车保险杠的正中间，面向汽车的前进方向。
毫米波雷达基本介绍
zqshust的博客
04-11 1万+
##毫米波雷达基础 车载毫米波雷达通过发射电磁波信号（24GHz/77GHz/79GHz毫米波波段）并接收回波信号来测定汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，完成合理决策，减少事故发生率。其中测速可以直接根据发射波和回波的多普勒频移获得，测距无法直接获得，目前主要通过FMCW调频连续波的发射和回波信号联合解算获得。 多普勒效应 当信号源与观测者以相对速度v≠0运动时，观
agv ti 毫米波雷达_自动驾驶之——毫米波雷达概述
weixin_39793553的博客
12-24 1002
作为当前自动驾驶初期阶段——高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS)在2019年Q3已经大规模成熟量产，并且国内多家自主品牌大厂的产品达到L2级ADAS，部分国内自主车企产品搭载具备后向预警功能的L2级别ADAS，代表车型为广汽新能源的Aion S等，实现全速自适应性巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、后方穿行预警(RCTA)、变道...
【20211207】【雷达】毫米波雷达（一）—— 基本原理
诗小葵的博客
12-07 2961
一、毫米波雷达定义 毫米波雷达传感器使用毫米波，即工作频带为 30GHz-30GHz（波长为 1-10mm）的雷达传感器。 工作频带：30GHz-300GHz 工作波长：1-10mm 二、毫米波雷达原理 1. CW多普勒雷达 多普勒雷达使用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的速度。 实现方式：CW雷达向目标发射微波信号，接收机接收到目标反射的电磁波，分析发射电磁波和反射波的频率变化，根据发射信号频率和反射信号频率......
毫米波遥感简介-FMCW雷达
01-15
毫米波遥感是一种利用毫米波频段电磁波进行探测和感知环境的技术，广泛应用于雷达系统中，特别是FMCW（频率调制连续波）雷达。FMCW雷达因其独特的技术特性在众多领域如自动驾驶、无人机导航、工业自动化、安防监控等...
基于python实现毫米波雷达数据处理及可视化+源码+文档（毕业设计&课程设计&项目开发）
最新发布
06-24
基于python实现毫米波雷达数据处理及可视化+源码+文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于python实现毫米波雷达数据处理及可视化+源码+文档，...
毫米波雷达教学实训台实训简介.pdf
11-20
毫米波雷达教学实训台是专为智能网联汽车领域设计的一种教学设备，用于帮助学生深入理解和掌握毫米波雷达的相关知识和应用技能。毫米波雷达，因其工作在毫米波频段，具有穿透性强、分辨率高、抗干扰性能好等特点，...
激光雷达原理、分类和发展趋势
liuphahaha的专栏
03-25 1386
激光雷达（Lidar，Laser Detecting and Ranging，激光探测和测距）是一种通过发射和接收激光束，来实现目标检测的感知元件。 激光雷达一般通过测量发射和接收激光束的时间差（ToF，Time of Fly）或者频率差，来确定目标信息。 激光雷达在短时间内可以获取大量的位置点信息（或者称为激光点云），1秒内可以生成的点的数量从几十万到数百万不等。由于激光频率高，波长短，所以激光雷达一般具备极高的角度分辨率和测距精度。
自动驾驶系统入门（三） - 毫米波雷达
LU1196700392的专栏
10-22 7108
1、毫米波雷达基础解析 1.1 什么是毫米波雷达 1）工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。工作频段一般为30GHz ~ 300 GHz， 波长 1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点； 2）毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。 3）车载毫米波雷达的工作频率为一般为 24GHz 和77GHz ； 1.2 毫米波雷达的基本结构 硬件核心：MMIC芯片和天线PCB板，以FMCW车载雷达系统为例，主要包括：天线、收发
智能驾驶中常用的英文简称
wsq119的博客
03-28 4398
智能驾驶中常用的英文简称 本文转载自：https://blog.csdn.net/QLeelq/article/details/117329439 1. 常见行业内英文介绍 英文缩写 英文全称 中文全称 AI Artificial Intelligence 人工智能 IoT Internet of Things 物联网 AIoT Artificial Intelligence & Internet of Things 人工智能物联网 V2X vehicle to ever
FMCW
Miracle.Zhao的博客
01-15 2万+
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为，发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。18KHZ-20KHZ由于它具有无距离盲区、高分辨率和低
雷达篇（三）FMCW雷达框图及原理介绍
热门推荐
Nemo的博客
06-23 5万+
目录 1 FMCW雷达基本框架 2FMCW原理介绍 1 FMCW雷达基本框架 调频连续波雷达的基本框图如图 1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。 1)上位机显示与控制界面主要功能： a)显示雷达检测到的目标信息（主要包括：距离、相对速度、角度...
毫米波雷达原理介绍
晓晨的博客
02-09 3万+
毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。 基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为：CW恒频连续波，用于测速; FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度，以及目前所采用的：FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。 本文后续则对FMCW调频连续波的测距、测速、测角原理进行详细叙述。 Chirp信号：线性调频脉冲 Chirp信号：是一个频率随着时间线性增加的
阅读笔记《量产必备的毫米波雷达》
shaozhenghan的博客
03-02 7407
原文来自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392 红色是我的笔记 前言 在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。 激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。 为了推进自动驾驶技术的发展，同时要解决摄像机测距、...
FMCW雷达基本原理(通俗易懂)
研二小学鸡的博客
11-26 9573
介绍FMCW雷达基本原理，测距、测速、角度，适合初学者。
车载毫米波雷达测试标准与方法
"T/CAAMTB 15-2020 车载毫米波雷达测试方法" 车载毫米波雷达是现代汽车安全系统中的关键技术之一，主要用于探测车辆周围环境，实现自动驾驶、碰撞预警、盲点监测等功能。本标准《T/CAAMTB 15-2020 车载毫米波雷达...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值