DSP笔记11-CPU定时器结合GPIO实现跑马灯

六种状态,每种状态保持一定时间(延时)。

退出中断时收尾工作:

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实现跑马程序,可以使用 STM32 的通用定时器来控制 LED 的闪烁频率。下面是一个简单的跑马程序的实现步骤: 1. 首先,需要初始化 GPIO 端口,将要控制的 LED 连接到 STM32 开发板的 GPIO 引脚。 2. 然后,需要初始化定时器 TIM2。可以选择使用 TIM2 或者其他的可用定时器。在初始化定时器时,需要设置计数模式、分频系数、计数周期等参数。 3. 接下来,需要配置定时器的中断,使得每次计数完成时,定时器会触发中断。 4. 在中断处理函数中,可以将 LED 的状态取反,从而实现 LED 的闪烁效果。 下面是一个完整的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" void GPIO_Configuration(void); void TIM2_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM2_Configuration(); while(1); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); } void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } ``` 在上述代码中,我们使用了 TIM2 定时器,并将其分频系数设置为 7199,计数周期设置为 999。这意味着定时器将以 10ms 的频率触发中断,从而实现 LED 的闪烁效果。 在 GPIO 配置函数中,我们将 LED 连接到了 GPIOB 的引脚 0、1、2、3 上,并将它们初始化为输出模式,初始化为高电平。在中断处理函数中,使用 GPIO_ToggleBits 函数将 LED 的状态取反。

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