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webots、vrep和gazebo等机器人仿真平台
逆风的少年
ROS 机器人 C++ Linux
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webots导入自定义纹理textures(aruco码为例),并用aruco_ros包识别aruco码
最近需要二维码在webots中实现定位,因此需要将aruco码导入webots。1.首先在线生成aruco码,然后保存。2.打开webots新增一个solid。3.在children下新增shape4.在shape下的geometry新增一个平面让它显示出来,appearance下新增Appearance5.Appearance下的texture新增一个imageTexture,url下输入你的存放图片地址即可...原创 2021-12-29 15:47:48 · 2207 阅读 · 11 评论 -
solidworks模型利用sw2urdf生成urdf模型导入CoppeliaSim(v-rep)步骤及相关错误(以及导入到ros的Rviz中用moveit进行路径规划)
报错: ERROR: file couldn’t be opened. ERROR: there is no robot in the file.注意urdf模型文件要放在全英文路径下即可。第一步,下载sw2urdf插件介绍:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter下载:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases第二步,打开solidworks,找到工具,插件,勾上第三步,在工具->fi原创 2021-07-16 13:12:26 · 6045 阅读 · 11 评论