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RSS订阅原创 Win11 WSL2安装图形化界面+ros+gazebo 记录
gazebo，一开始在终端用 gazebo 命令，没打开界面，我以为是版本问题，卸了gazebo11装了gazebo9，可是发现gazebo 可以打开但是rocore后在终端rosrun gazebo_ros gazebo 没反应。之后按照教程装了gazebo11 装完后终端输入 gazebo 命令，无显示，忘装图形化界面了。图形化界面的打开方式为：先打开一个Xlaunch，黑色界面，然后在wsl终端中输入下面这个命令。按照上面装基本没有什么问题，只碰到一个小问题：初始化rosdep失败，命令报错。
2024-07-31 09:58:17
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原创 Ubuntu内存不够，会导致开机黑屏，需要清理内存。报错“hdaudio hdaudioC0D2: unable to bind codec”
发现/var/log中syslog和kern.log占了90多个G，查阅到清理方法。我现找到缓存文件里的日志journal删除 之后就可以开机了。开机查看磁盘使用情况。
2024-03-27 12:16:35
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原创 树莓派-安装opencv+onnxruntime+pyrealsense2
由于上篇系统自带python为3.11的而且树莓派2023年10月初刚更新了12的系统，所以各种安装都会出现版本不兼容问题。现找到旧版本11 bullseye，自带python为3.9.2的镜像进行烧录安装。安装成功过后，进入python，输入 import cv2 会报python版本与numpy的错误。我下的是：2022-9-22-raspios-bullseye-armhf.img.xz。安装的由于是旧的系统，要先换源，换成对应版本的源。这是缺少numpy所需要的库。
2023-10-17 11:18:17
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空空如也
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