树莓派-安装opencv+onnxruntime+pyrealsense2

由于上篇系统自带python为3.11的而且树莓派2023年10月初刚更新了12的系统，所以各种安装都会出现版本不兼容问题。现找到旧版本11 bullseye，自带python为3.9.2的镜像进行烧录安装。

旧版本操作系统可根据这一篇：使用国内镜像站下载树莓派 Raspberry Pi OS 操作系统

我下的是：2022-9-22-raspios-bullseye-armhf.img.xz

安装的由于是旧的系统，要先换源，换成对应版本的源。参考：树莓派换源注意

sudo nano /etc/apt/sources.list

##把原来的注释掉
deb http://mirrors.tuna.tsinghua,edu,cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua,edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi

# 编辑 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

更新源列表：

sudo apt-get update

 然后可以安装opencv，只要一个命令就行：

sudo apt-get install python3-opencv

安装成功过后，进入python，输入 import cv2 会报python版本与numpy的错误

import cv2
cv2.__version__ ##两个下划线

这是缺少numpy所需要的库

sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev

 之后重新尝试成功。

安装onnxruntime 

该系统是 armv 7l 32位系统（之前用64位一直装不好）。在该链接下载已经编译好的轮子：https://gitcode.com/mirrors%2Fnknytk/built-onnxruntime-for-raspberrypi-linux/tree/master/wheels

我选择的是：onnxruntime-1.10.0-cp39-cp39-linux_armv7l.whl

copy到树莓派上直接：

pip install onnxruntime-1.10.0-cp39-cp39-linux_armv7l.whl

安装成功。