膨胀
跟卷积操作类似,假设有图像A和结构元素B,结构元素B在A上面移动,其中B定义其中心为锚点,计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素,其中B作为结构体可以是任意形状
腐蚀
腐蚀跟膨胀操作的过程类似,唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值
getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor)
- 形状 (MORPH_RECT \MORPH_CROSS \MORPH_ELLIPSE)
- 大小
- 锚点 默认是Point(-1, -1)意思就是中心像素
获得一个结构元素,用于进行形态学操作
膨胀:dilate(src, dst, kernel)
腐蚀:erode(src, dst, kernel)
动态调整结构元素大小
int cv::createTrackbar ( const String & trackbarname,
const String & winname,
int * value,
int count,
TrackbarCallback onChange = 0,
void * userdata = 0
)
可以再窗口添加一个trackbar调节value的大小
代码实例
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
char output_win[] = "output image";
int element_size = 3;
int max_size = 21;
Mat dst;
Mat src = imread("F:/1.jpg");
void callBack_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv)
{
if (src.empty())
{
cout << "cannot load image" << endl;
return -1;
}
namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
namedWindow(output_win, WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("ElementSize", output_win, &element_size, max_size, callBack_Demo);
callBack_Demo(0, 0);
waitKey(0);
return 0;
}
void callBack_Demo(int, void*)
{
int s = element_size * 2 + 1;
Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(s,s),Point(-1,-1));
//dilate(src, dst, structureElement, Point(-1,- 1));
erode(src, dst, structureElement);
imshow(output_win, dst);
}
开操作- open
先腐蚀后膨胀
可以去掉小的对象,假设对象是前景色,背景是黑色
闭操作-close
先膨胀后腐蚀(bin2)
可以填充小的洞(fill hole),假设对象是前景色,背景是黑色
形态学梯度- Morphological Gradient
膨胀减去腐蚀
又称为基本梯度(其它还包括-内部梯度、方向梯度)
顶帽 – top hat
顶帽 是原图像与开操作之间的差值图像
黑帽
黑帽是闭操作图像与源图像的差值图像
morphologyEx(src, dest, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);
- Mat src – 输入图像
- Mat dest – 输出结果
- int OPT – CV_MOP_OPEN/ CV_MOP_CLOSE/ CV_MOP_GRADIENT / CV_MOP_TOPHAT/ CV_MOP_BLACKHAT 形态学操作类型
Mat kernel 结构元素
int Iteration 迭代次数,默认是1
实例
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src, dst;
src = imread("F:/1.jpg");
if (src.empty())
{
cout << "cannot load image" << endl;
return -1;
}
namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(11, 11), Point(-1, -1));
morphologyEx(src, dst, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);
imshow("output", dst);
waitKey(0);
return 0;
}