opencv学习笔记(9):形态学操作

膨胀
跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B定义其中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状

腐蚀
腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值

getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor)

• 形状 (MORPH_RECT \MORPH_CROSS \MORPH_ELLIPSE)
• 大小
• 锚点 默认是Point(-1, -1)意思就是中心像素
  获得一个结构元素，用于进行形态学操作

膨胀：dilate(src, dst, kernel)

腐蚀：erode(src, dst, kernel)

动态调整结构元素大小
int cv::createTrackbar ( const String & trackbarname,
const String & winname,
int * value,
int count,
TrackbarCallback onChange = 0,
void * userdata = 0
)
可以再窗口添加一个trackbar调节value的大小

代码实例

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
char output_win[] = "output image";
int element_size = 3;
int max_size = 21;
Mat dst;
Mat src = imread("F:/1.jpg");
void callBack_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv)
{
	
	if (src.empty())
	{
		cout << "cannot load image" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);

	namedWindow(output_win, WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("ElementSize", output_win, &element_size, max_size, callBack_Demo);
	callBack_Demo(0, 0);
	
	waitKey(0);
	return 0;
}

void callBack_Demo(int, void*)
{
	int s = element_size * 2 + 1;
	Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(s,s),Point(-1,-1));
	//dilate(src, dst, structureElement, Point(-1,- 1));
	erode(src, dst, structureElement);
	imshow(output_win, dst);
}

开操作- open
先腐蚀后膨胀
可以去掉小的对象，假设对象是前景色，背景是黑色

闭操作-close
先膨胀后腐蚀（bin2）
可以填充小的洞（fill hole），假设对象是前景色，背景是黑色

形态学梯度- Morphological Gradient
膨胀减去腐蚀
又称为基本梯度（其它还包括-内部梯度、方向梯度）

顶帽 – top hat
顶帽 是原图像与开操作之间的差值图像

黑帽
黑帽是闭操作图像与源图像的差值图像

morphologyEx(src, dest, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);

• Mat src – 输入图像
• Mat dest – 输出结果
• int OPT – CV_MOP_OPEN/ CV_MOP_CLOSE/ CV_MOP_GRADIENT / CV_MOP_TOPHAT/ CV_MOP_BLACKHAT 形态学操作类型
  Mat kernel 结构元素
  int Iteration 迭代次数，默认是1

实例

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src, dst;
	src = imread("F:/1.jpg");
	if (src.empty())
	{
		cout << "cannot load image" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(11, 11), Point(-1, -1));
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);
	imshow("output", dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}