opencv学习笔记(11)：图像上采样和降采样

图像金字塔概念

1. 我们在图像处理中常常会调整图像大小，最常见的就是放大(zoom in)和缩小（zoom out），尽管几何变换也可以实现图像放大和缩小，但是这里我们介绍图像金字塔
2. 一个图像金字塔式一系列的图像组成，最底下一张是图像尺寸最大，最上方的图像尺寸最小，从空间上从上向下看就想一个古代的金字塔。
   
   高斯金字塔 – 用来对图像进行降采样
   拉普拉斯金字塔 – 用来重建一张图片根据它的上层降采样图片

高斯金字塔是从底向上，逐层降采样得到。
降采样之后图像大小是原图像MxN的M/2 x N/2 ,就是对原图像删除偶数行与列，即得到降采样之后上一层的图片。
高斯金字塔的生成过程分为两步：
- 对当前层进行高斯模糊
- 删除当前层的偶数行与列
即可得到上一层的图像，这样上一层跟下一层相比，都只有它的1/4大小。

高斯不同(Difference of Gaussian-DOG)
定义：就是把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像。称为高斯不同(DOG)
高斯不同是图像的内在特征，在灰度图像增强、角点检测中经常用到。

上采样(cv::pyrUp) – zoom in 放大
降采样 (cv::pyrDown) – zoom out 缩小

pyrUp(Mat src, Mat dst, Size(src.cols2, src.rows2))
生成的图像是原图在宽与高各放大两倍
pyrDown(Mat src, Mat dst, Size(src.cols/2, src.rows/2))
生成的图像是原图在宽与高各缩小1/2

实例代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src, dst,dst2;
	src = imread("F:/1.png");
	if (src.empty())
	{
		cout << "cannot load image" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	//上采样
	pyrUp(src, dst, Size(src.cols * 2, src.rows * 2));
	//imshow("output", dst);
	//降采样
	pyrDown(src, dst2, Size(src.cols / 2, src.rows / 2));
	//imshow("output2", dst2);
	Mat gray_src,g1, g2,dogImg;
	cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
	//两次高斯模糊
	GaussianBlur(gray_src, g1, Size(3, 3), 0, 0);
	GaussianBlur(g1, g2, Size(3, 3), 0, 0);
	//作差
	subtract(g1, g2, dogImg, Mat());
	//归一化
	normalize(dogImg, dogImg, 255, 0, NORM_MINMAX);
	imshow("sub result",dogImg);
	waitKey(0);
	return 0;
}

其中
void cv::normalize ( InputArray src,
InputOutputArray dst,
double alpha = 1,
double beta = 0,
int norm_type = NORM_L2,
int dtype = -1,
InputArray mask = noArray()
)
src               输入数组；
dst               输出数组，数组的大小和原数组一致；
alpha           1,用来规范值，2.规范范围，并且是下限；
beta             只用来规范范围并且是上限；
norm_type   归一化选择的数学公式类型；
dtype           当为负，输出在大小深度通道数都等于输入，当为正，输出只在深度与输如不同，不同的地方游dtype决定；
mark            掩码。选择感兴趣区域，选定后只能对该区域进行操作。
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