USB入门一条龙

前言：

        本文主要介绍入门USB的推荐书籍，硬件， 以及其学习流程， 并不会花大量篇幅阐述usb协议。但也会对一些USB不易理解的知识点进行解析。

        本文依旧不停地更新中。有任何对内容的疑惑不解，或指正建议， 请一定要给我留言，我会尽快更新。希望每个希望学习USB的人， 都能学会USB！

1.  USB入门推荐书籍

        a. 《USB2.0与OTG规范及开发指南》 北京航空航天大学出版社出版的图书，作者是周立功等。

        推荐理由： 是usb2.0规范的中文翻译本。各种描述符，usb请求的描述极尽详细。建议人手一本！

        b. 《USB技术及应用设计》 2003年清华大学出版社出版的图书，作者是肖踞雄。

        推荐理由： 包含ohci，uhci，ehci的寄存器的中文翻译；标准usb描述符及请求的中文描述。

         c. ohci规范，ehci规范。

        推荐理由：虽然《USB技术及应用设计》一书已有ehci和ohci寄存器的中文说明，但不是太详细，仍需要看看官方文档。

        d. 《Linux内核源代码情景分析（下册）》  作者: 毛德操 / 胡希明

        推荐理由： 第8章 “设备驱动”的8.9节 “通用串行外部总线USB”，基于linux2.4对uhci的初始化，数据传输进行详细描述。

        e. 《Linux那些事儿之我是USB》

        推荐理由：本书主要介绍usb的框架，底层寄存器操作的介绍是没有的。随着学习的深入，此书也应该会用到。

        f. 《圈圈教你玩usb》

        推荐理由： 有USB标准描述符，标准请求和四种数据传输的描述，可以作为参考书。

2. USB入门推荐硬件

        a. mini2440

        推荐理由： 包含OHCI。

        b. orangepi3

        推荐理由： 包含OHCI，EHCI，XHCI 以及 OTG。 差不到买了这块板子，mini2440就不用买了。。。

        

        c. usb packet viewer

        推荐理由：usb分析仪，能够分析高速，全速，低速传输。学习过程中，我所遇到的那些，在代码层面无法解决的问题，都经由它的帮助而解决！ 十分推荐。

3. USB入门推荐学习方法

        USB的学习方法，我推荐从精简USB控制器代码开始。根据以下的精简方式，剥离USB框架，去掉各种传参， 使得usb控制器获取设备描述符的硬件操作流程一览无遗，获得一次纯粹的USB控制器的控制传输。

        模仿此次的控制传输，我们可以继续地设置设备的地址，获取设备的配置描述符。再而是批量传输或周期传输。

这里将使用到Orangepi3的uboot，这里给出我已修改dts和config，以开启EHCI的uboot的下载地址。

sunxi_h6_uboot: 原全志H6的uboot代码， 仅修改dts和config， 以开启ehci。 

https://gitee.com/suiren/uboot_camera

uboot_sunxiH6_udisk_read: 基于uboot的u盘读写。简化usb代码， 只保留需要的硬件操作代码，非常适合阅读和学习ehci及usb。

     a. 基于UBOOT进行USB控制器代码的精简

        通过对UBOOT的usb控制器代码的精简，仅保留其硬件操作代码，这样便能够自主地对usb控制器编程，体验usb的四种传输，让usb协议的学习不再纸上谈兵！

        那么，如何对usb控制器代码进行精简呢？

        我推荐以下步骤：

        步骤0： 定位usb相关代码位置，使用sed批量添加函数名打印，以了解usb控制器驱动程序的执行流程。

                uboot上的usb相关代码：common/usb*.c ; drivers/usb/host;

                sed使用方法跳转至此链接：SED代码调试大法_天下虽人的博客-CSDN博客

  

      步骤1： 找到第一次获取设备描述符的代码段，以此作为程序运行的终点。注意，获取根集线器的描述符是不经过usb总线的，必须是对外部设备获取设备描述符。

       

      步骤2： 进入获取设备描述符的函数内，找到最终传输数据的代码，从这里开始精简。即由底层至上层的精简方式。

        ehci的最终的批量和控制传输的函数为：ehci_submit_async（）， 位于drivers/usb/host/ehci-hcd.c文件。

        ohci的最终的数据传输函数为：td_submit_job（），位于drivers/usb/host/ohci-hcd.c文件。 

        详细待补充。

       

       步骤3： 可以与步骤2并行。 精简获取根集线器各种描述符的相关函数，以及和根集线器相关的各种请求函数。譬如，在_ehci_submit_control_msg（）函数，此函数位于drivers/usb/host/ehci-hcd.c文件。这个函数里的ehci_submit_root（）函数，就是专提供于根集线器的，不经由USB总线的，获取根集线器数据的函数。

static int _ehci_submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,                                                
                    void *buffer, int length,
                    struct devrequest *setup)
{
    pr_err("%s:in %d.\n",__func__,__LINE__);
    struct ehci_ctrl *ctrl = ehci_get_ctrl(dev);

    if (usb_pipetype(pipe) != PIPE_CONTROL) {
        debug("non-control pipe (type=%lu)", usb_pipetype(pipe));
        return -1;
    }    

    if (usb_pipedevice(pipe) == ctrl->rootdev) {
        if (!ctrl->rootdev)
            dev->speed = USB_SPEED_HIGH;
        return ehci_submit_root(dev, pipe, buffer, length, setup);
    }    
    return ehci_submit_async(dev, pipe, buffer, length, setup);
}

        b. 基于s3c2440_usb_host_rw代码进行USB控制器代码的精简

        s3c2440_usb_host_rw代码可以在CSDN找到，是MINI2440的专用代码，实现ochi读取u盘数据。

        相比于精简UBOOT的USB控制器代码， 精简此代码要简单一些。精简步骤和a相同。