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ROS
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小菜鸡一枚
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ROS 软件roboware-studio的安装
ubuntu16.04新系统配置:ubuntu16.04安装roboware-studio1、为了支持Python调试功能,需要安装pylint:前期准备sudo apt-get install python-pippip install --upgrade setuptools && python -m pip install --upgrade pipsudo apt install python3-pipsudo pip3 install --upgrade pip原创 2020-11-27 19:17:14 · 201 阅读 · 0 评论 -
ROS学习02--核心概念
古月居节点与节点管理器节点(node)--执行单元节点管理器(ROS master)--控制中心话题通信话题(topic)--异步通讯机制消息(message)--话题数据服务通讯服务(service)--同步通讯机制话题与服务的区别参数参数(parameter)--全局共享字典文件系统功能包(package)功能包清单(package manifest)元功能包(mate packages)原创 2020-10-02 13:29:18 · 100 阅读 · 0 评论 -
ROS学习01--Ubuntu18.4安装ROS
参考链接http://wiki.ros.org/melodic/installation/Ubuntu这里写目录标题一、前期准备二、ROS安装测试安装结果一、前期准备1、软件商城->软件和更新确认勾选,源换到阿里云。关闭。二、ROS安装1、添加ROS软件源二者选其一就行官方源:(国内慢)sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt原创 2020-10-02 09:34:13 · 314 阅读 · 0 评论