ROS
hhc`
小菜鸡一枚
展开
-
ROS 软件roboware-studio的安装
ubuntu16.04新系统配置:ubuntu16.04安装roboware-studio 1、为了支持Python调试功能,需要安装pylint: 前期准备 sudo apt-get install python-pip pip install --upgrade setuptools && python -m pip install --upgrade pip sudo apt install python3-pip sudo pip3 install --upgrade pip原创 2020-11-27 19:17:14 · 187 阅读 · 0 评论 -
ROS学习02--核心概念
古月居 节点与节点管理器 节点(node)--执行单元 节点管理器(ROS master)--控制中心 话题通信 话题(topic)--异步通讯机制 消息(message)--话题数据 服务通讯 服务(service)--同步通讯机制 话题与服务的区别 参数 参数(parameter)--全局共享字典 文件系统 功能包(package) 功能包清单(package manifest) 元功能包(mate packages)原创 2020-10-02 13:29:18 · 96 阅读 · 0 评论 -
ROS学习01--Ubuntu18.4安装ROS
参考链接http://wiki.ros.org/melodic/installation/Ubuntu 这里写目录标题一、前期准备二、ROS安装测试安装结果 一、前期准备 1、软件商城->软件和更新 确认勾选,源换到阿里云。 关闭。 二、ROS安装 1、添加ROS软件源 二者选其一就行 官方源:(国内慢) sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt原创 2020-10-02 09:34:13 · 305 阅读 · 0 评论