ROS 软件roboware-studio的安装

ubuntu16.04新系统配置：ubuntu16.04安装roboware-studio

1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：
前期准备

sudo apt-get install python-pip
pip install --upgrade setuptools && python -m pip install --upgrade pip
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install --upgrade pip

sudo python3 -m pip install pylint

补全需要安装clang-format：

sudo apt-get install clang-format-3.8

开始下载：

https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio

在网页上选择自己需要的版本下载（amd64）
我下载的roboware-studio_1.0.2-1512004582_amd64.deb

接下来进行安装

cd ~/Downloads/
sudo dpkg -i [roboware-studio安装包文件名]

以下界面后按esc，然后选择《是》

终端输入：

roboware-studio
打开

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-visualization