从零构建Linux系统

RK3566从零构建Linux系统

linux系统的组成

linux系统可以分成3个部分，分别是：uboot，kernel，rootfs。三个部分各自独立，但是互相有关联，可以用一个图来描述

三者之间的关系可以简单的描述：

• Uboot阶段：启动部分外设（网络，sd卡，emmc等），去存储介质的特定地址读取kernel和dtb到内存，传递bootarg，然后调转到kernel,启动kernel，uboot就结束了

• 启动kernel阶段： 这个时候启动在内核中指定的外设，初始化应用，当内核启动无误后，从指定的地址挂在rootfs

• rootfs阶段: 基本到这个阶段，就是进入了我们日常见到的系统，根据各种Linux发行版也都是rootfs的构建差异

三者的关系可以参考瑞芯微给出的手册来看

三个部分和硬件强相关的是uboot，基本要使用厂商提供的，但是厂商的uboot也是基于uboot源码修改，所以也可以对其增加功能和修改

其次是kernel，只要支持主线的linux（看设备树）,在配置好平台选项和设备树后，就可以开始编译了

rootfs和硬件关系最小，基本前两个步骤启动后，rootfs挂在完成就结束了

开始构建系统

首先从官方仓库拉取uboot和linux代码，linux也可以从主线拉取，一个道理，不再赘述，rk官方gtihub仓库链接

我这里是拉取5.10的内核版本，图片为拉取好的结果

编译uboot

进入uboot目录，修改make.sh内容，主要是配置交叉编译工具链和架构

根据cpu架构，修改对应的工具链，上方有个rkbin的工具需要使用，所以我们回到上级目录再去拉取这个文件，也在官方的github仓库，这个是拉取好的结果

配置使用的工具链，我是用的是gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu，交叉编译工具链的版本不能太低

先去修改uboot/make.sh的工具链地址

修改好的结果

在uboot目录下打开终端，使用**./make.sh rk3566**(可以替换成你的芯片)

编译完成，成功的话会生成uboot.img和spl文件，图片如下

但是有img还不行，根据官方的手册，这个还不行，还需要打包成itb文件

先在环境中设置ARCH和CROSS_COMPILE

export ARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=/home/qzl/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

根据手册，使用make u-boot.itb来打包

编译完成，生成u-boot.itb文件

到此为止，和uboot相关的内容全部完成，官方参考链接如下：rk官方的uboot资料

编译kernel

进入kernel目录，打开终端配置环境，和上面一样

export ARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=/home/qzl/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

按照官方的手册，先设置默认编译配置

make rockchip_linux_defconfig

然后使用准备编译，指令如下

make 设备树名.img -j16

这里由于板子使用的泰山派的，所以要先把泰山派相关的设备树放到我们的目录，开始编译

这个是完成编译的图片

这里我使用的使用sd卡启动，这个时候我们还需要制作一下kernel相关的文件夹

这个是官方指导步骤，简单的说，就是创建一个文件夹，将kernel的可执行文件和设备树放入，再创建一个extlinux.config

注意修改内核版本和设备树名字

到此为止可以去设置sd卡了

烧写入SD卡

插入sd卡，连接入虚拟机

使用Gparted工具来设置分区，先看看rockchip的存储介质地址划分

这里的一个地址大小是512字节，要注意

uboot是在0x4000-0x8000，长度总共8MB

kernel是在0x8000-0x40000的地址区间，长度是100MB，也就是内核的启动文件加设备树不能大于100M，这里的kernel区域需要分区格式(ext2和ex4都行)

roofs在0x40000以后，都是rootfs的内容

知道这些就可以对sd卡分区了

这个是我划分好的sd卡分区，前16M是给uboot相关的，100M给kernel，后面全给rootfs

先将u-boot.itb写入0x4000

sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdb seek=16384

写完后，使用

sync

确保写入

后面写入kernel分区的内容，主要是将之前建立的boot下的内容拷贝进分区就行了

1.设置挂载点

mkdir mnt

sudo su

mount /dev/sdb1 mnt

2.将boot内容拷贝

cp -r kernel/boot/* mnt/

3.取消挂载

umount mnt

后面还是使用sync确保写入

拔出sd卡，插入板子，上电，可以看到内核启动的日志，但是最后会卡住，因为我们还没有文件系统

配置文件系统

我们这里使用buildroot来配置，buildroot可以理解成高级的busybox，也可以被指成ubunt和debain，都是可以的

进入buildroot的目录，开始配置先进menuconfig

make menuconfig

进入Target options，配置cpu架构

进入Toolchain配置内核版本

配置文件系统

后面就是编译buildroot，生成的路径如下

buildroot-2024.02.2/output/images

将其压缩放入rootfs分区解压，然后启动板子

内核版本

[外链图片转存中…(img-rXa7gpAb-1716262503296)]

配置文件系统

[外链图片转存中…(img-aG9x73Wx-1716262503297)]

后面就是编译buildroot，生成的路径如下

buildroot-2024.02.2/output/images

将其压缩放入rootfs分区解压，然后启动板子