全志设备树添加设备树之踩坑全流程

香橙派的设备树添加设备树之踩坑全流程

最近在学习使用设备树，手头用的是orangepi的板子，但是也因为这样走了不少弯路

配置环境

设备树编译在源码目录下不能直接使用 make dtbs , 否则会出现一堆选项

首相要配置一下架构

export ARCH=arm64

然后配置交叉编译工具

export CROSS_COMPILE=你的交叉编译工具路径

之后使用make dtbs就没有问题

哪里取找设备树文件源码

先编译一遍sdk后放入开发板,进入以下路径

/boot/dtb 或者 /boot/dtb-xxx

记住该目录，进入虚拟机，进入内核源码目录，然后按该路径寻找

内核源码路径/arch/arm64/boot/dts

该文件夹有一堆芯片的设备树文件夹，找到和你开发板上在 /boot/dtb/ 下名字一样的文件夹进去

屎坑开始

按照网上的说法，当你修改了设备树文件后，在源码路径下使用make dtbs，只需要将将生成的dtb和开发板 /boot/dtb/xxx/xxx.dtb 替换，然后reboot就可以了。可惜的笔者并没有成功，期间做过如下测试

• 1.修改设备树文件，make dtbs 后，与开发板上的替换，没成功
• 2.直接编译内核，将设备树编译到内核的deb中，然后替换，没成功
• 3.全打包，及rootfs + kernel + u-boot，没成功
• 4.进入u-boot终端，将/boot/dtb/sunxi/下的dtb文件写入dram，然后再把镜像写入dram，bootm（理论上说，这个最应该成功）,没成功

最后笔者使用覆盖设备树（Devices-tree overlays），把设备树当插件一样，随意替换就行

覆盖设备树

无论在开发板上的dtb文件夹还是在源码下的dtb文件夹，这之中都有overlay文件夹，我们只需要将编译好的dtbo文件放入其中就行

进入其中，修改Makefile，加入要生成的dtbo文件（我这有两个）

在该目录下加入你的设备树文件（dts）,这里不赘述设备树插件如何写，相关链接如下

[10. 设备树插件(Device Tree Overlays) — 野火]嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于LubanCat-RK系列板卡 文档 (embedfire.com)

然后回到源码目录下，进行make dtsb

代码没问题的话，此时overlay下面应该会生成dtbo文件

将该文件传到开发板的overlay文件夹下，reboot

本来笔者以为到这应该没用问题了，开始/proc/device-tree下依然没用对应的节点生成

Env.txt

第一次注意是在野火的教程下

以为我之前也在香橙派的 /boot/ 下见到xxxEnv.txt，会开发板上一看，果真如此

之后去查取，果然如此，类似配置文件一样，相关链接如下

Device Tree overlays - Armbian Documentation

上面是一些规则，其实我也是看boot.cmd文件之后才推断出这是一个配置文件，其中这个overlay_prefix是插件设备树的前缀，只要满足这个前缀的dtbo文件才会被选中

根据野火的说法，还需要加入overlays选项，只有在overlays中的文件才会被加入内核

可以选择加入多个插件设备树文件，文件和文件之前用空格隔开，去掉前缀

才会被加入内核

[外链图片转存中…(img-CuxZ029i-1714750861456)]

可以选择加入多个插件设备树文件，文件和文件之前用空格隔开，去掉前缀

然后reboot，就可以在/proc/device-tree/下看到自己的节点了