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任务卸载是边缘计算中的一个重要概念，它指的是将原本在云端执行的任务移动到边缘设备上执行的过程。

任务卸载的目的是为了降低延迟、减少网络带宽的消耗和节省能量。在移动边缘计算中，任务卸载是实现高效计算和节能的关键环节。它通常指的是计算能力有限的设备将自身的一部分工作转移到其他地方进行计算。

纳什均衡,纳什均衡是指博弈中这样的局面,对于每个参与者来说,只要其他人不改变策略,他就无法改善自己的状况。

什么是信道增益：信道增益是指信道系数h，描述的是信道本身的衰减及衰落特性。

正交信道是指两个信号之间的相位差为90度，或者更严格地说，两个信号的内积为0。在信息科学技术中，正交信道是一个重要的概念，它可以帮助理解信号的传输和处理。如果两个信号是正交的，那么它们可以同时被传输而不会相互干扰。正交信道的一个重要应用是在数字信号处理中，其中经常需要将信号分解为正交分量，以便进行进一步的处理或分析。

卫星按照轨道高低可分为低轨，中轨和高轨卫星，按照轨道倾角可分为极地轨道，赤道轨道，倾斜轨道，还有有趣的闪电轨道等。其中低轨由于距离地面近（只有300多公里高度）轨道周期短（大约1.5小时一圈）多用于侦察，通讯和导航使用。而同步轨道卫星的周期与地球自转周期一致，站在地面上卫星看起来保持静止，所以更多用于持续检测，通讯，转发等。

对于地面站与同步卫星的通讯来说，只需要将天线一直对准卫星就可以了。但是对低轨卫星通讯来说，由于卫星出现在视野中只有约十分钟的时间，并且一直保持运动，且运动范围是海平面以上所有角度，所以，需要一套特殊的跟踪技术才可以使得地面站天线一直保持对准，或者瞄准目标卫星。