用寄存器&HAL库完成LED流水灯程序

最新推荐文章于 2024-05-24 21:19:35 发布

weixin_45203491

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45203491/article/details/127286289

版权

一、实验准备

自主安装

KEIL5

STM32CubeMX

mcuisp

二、寄存器实现点灯

1、项目创建

与上次实验基本相同

搭建并配置Keil嵌入式开发环境，完成一个基于STM32汇编程序的编写_weixin_45203491的博客-CSDN博客

注意，出现此界面的时候

关闭此窗口即可

其中芯片的选择需要更换为STM32F103C8

2、编写代码

然后添加.c程序，并且写入以下代码

//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void  Delay_wxc( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA??????
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB??????	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC??????
	//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;		//??? ??	
	GPIOA_CRL|=0x20000000;		//PA7????
	GPIOA_ORD|=1<<7;			//???????
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//??? ??	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9????
	GPIOB_ORD|=1<<9;			//???????
	
	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		//??? ??
	GPIOC_CRH|=0x30000000;   	//PC15????
	GPIOC_ORD|=0x1<<15;			//???????	
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x0<<0;		//PB0???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOA_ORD=0x1<<0;		//PB0???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOB_ORD=0x0<<9;		//PB9???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOC_ORD=0x0<<15;		//PC15???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOC_ORD=0x1<<15;		//PC15???
		Delay_wxc(1000000);
	}
}

注意在Options切换至Output界面

勾选生成hex文件

添加驱动文件

拷贝至工程目录下即可

3、烧录编译

打开mcuisp，上传工程中生成的hex文件

点击开始编程

4、观察GPIO端口的输出波形

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1.12s左右。

三、HAL库点亮LED流水灯

1、安装HAL库

安装好SMT32CubeMX后还需要安装一个固件库，因为我使用的芯片是STM32F103系列的，所以选择STM32F1版本进行安装。安装完后环境就搭建好了。

2、创建工程

点击New Project创建工程

选择这个，然后选择芯片点击Start Project

3、配置工作

（1）时钟配置

首先在system core中选择RCC，然后把HSE(外部高速时钟)设置为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

接着，点击Clock Configuration，进入系统时钟树的设置，由于STM32的最高时钟为72MHz，所以按照图示设置即可

（2）GPIO配置

首先在system core中选择GPIO，然后选择引脚，我选择的GPIO Output引脚为A1，B1，C15，输出模式默认的是推挽输出，因此不需要做改动。

（3）配置调试接口

在System Core中选择SYS，Debug根据需求选择，选择Serial Wire完成配置。

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上

将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator

output 一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

（4）生成工程

最后完成后选择文件夹和工程名称，点击GENERATE CODE生成工程，生成的程序就在工程里面选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了3添加代码

打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);

4电路连接，烧录运行

使用USB-TTL直接进行串口下载，将USB-TTL的GND和3.3V接入STM32最新系统板的GND和3.3V，然后TXD和RXD分别接入A10和A9引脚。
接入后按照程序中的GPIOx的引脚接上LED灯，并将LED灯+极接入3.3V的电压。并且最小核心板，BOOT模式开关要跳线。boot0置1，boot1置0。
打开软件后点击STMISP选项，然后将下面的DTR调为低电平复位，RTS调为高电平进BootLoader。编译程序后在工程目录会生成一个.hex文件，添加该文件到mcuisp当中，点击开始编程，出现如图提示就表面烧录成功。