【嵌入式系统开发08】寄存器&HAL库完成LED流水灯程序

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已于 2022-11-15 14:58:17 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-10-13 22:43:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_56353487/article/details/127307797

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寄存器&HAL库完成LED流水灯程序

一.原理学习
二、假设你手中已有 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。

一.原理学习

学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。

1.寄存器

（1）寄存器的含义

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。其实寄存器就是一种常用的时序逻辑电路，但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的，因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数，所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。

（2）寄存器具有的四个功能

①清除数码：将寄存器里的原有数码清除。
②接收数码：在接收脉冲作用下，将外输入数码存入寄存器中。
③存储数码：在没有新的写入脉冲来之前，寄存器能保存原有数码不变。
④输出数码：在输出脉冲作用下，才通过电路输出数码。
仅具有以上功能的寄存器称为数码寄存器；有的寄存器还具有移位功能，称为移位寄存器。

2.地址映射和寄存器映射原理

通过查看数据手册找到某个寄存器的地址。
手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。
　　假如我们想读取PB3引脚的电平，需要查询PB3的地址。

第一步

，PB3是在GPIOB端口内，所以要找到GPIOB的基地址
　　也就是找到GPIOB的地址范围。结论是，所有GPIOB相关的寄存器，地址都在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。
在这里插入图片描述

第二步

找到端口输入寄存器的地址偏移，找到存储数据的那个屋子，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08
　　在这里插入图片描述

第三步

找到知道数据的那个人，PB3的数据位于从右往左数第4位。IDR3。
　
　经过这三步查找，我们可以做出以下结论：
PB3的输入数据位于0x4001 0C08这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是PB3引脚对应的高低电平。
直接访问这个地址：
unsigned int *pGPIOB_IDR = (unsigned int *)0x40010C08; unsigned char PB3 = *pGPIOB_IDR & 0x8;//取出从右往左数的第4位
在这里插入图片描述

3、GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线

1.找到时钟使能寄存器映射基地址

在这里插入图片描述

2.使能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

输入输出模式和输出速率设置

本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A4、B5、C14三个引脚。其中A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

在这里插入图片描述

二、假设你手中已有 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。

1.流水灯原理

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

2.创建新项目

在这里插入图片描述

1.找到stm32f103cB

2.点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

在这里插入图片描述

3.配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

在这里插入图片描述
接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：

4.将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

在这里插入图片描述

5.接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB5，PC14：修改为如图所示

6.点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

在这里插入图片描述

7.进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

在这里插入图片描述

8.进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

在这里插入图片描述

代码

打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：

（1）将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}