rcnn中的可视化的理解

rcnn中的可视化怎么理解

下图是rcnn论文中的可视化图,第一次看的时候就不是很明白,这次要把它彻底搞明白
在这里插入图片描述
论文中是这样说的:
That is, we compute the unit’s activations on a large set of held-out region proposals (about 10 million), sort the proposals from highest to lowest activation, perform non-maximum suppression, and then display the top-scoring regions。
我们在大概10milion 的region proposals上计算每个proposals 的unit上的activations, 然后将这些region proposals按照activations 的大小从大到小排序,使用NMS ,然后将分数比较高的regions 展示出来。
这句话翻译出来,还是不知道什么意思,再看它下面怎么说;
We visualize units from layer pool5. The pool5 feature map is 6 × 6 × 256 = 9216 dimensional. Ignoring boundary effects, each pool5 unit has a receptive field of 195×195 pixels in the original 227×227 pixel input.
Each row in Figure 4 displays the top 16 activations for a pool5 unit from a CNN that we fine-tuned on VOC 2007 trainval. Six of the 256 functionally unique units are visualized (Appendix D includes more).

我们可视化pool5层的单元,pool5层的特征层的大小是6x6x256,feature map 上的每个象素的感受野史195x195,每个象素的特在是256,activation值的就是256 中的值,6 指的是256 其中的6 个, 16 指的是16个regions。

我的理解:
在这里插入图片描述

图A中,每张图像通过seletive search的方法得到一定数量的region proposals,将所有测试图片的region proposals 收集起来,依次经过RCNN网络,我们现在要看的是pool5 层的特征学到的是什么,因此将pool5层 的特征展示出来,pool5的特征图的大小是6x6x256,其实可以这样理解,227x227x3 的图像, 卷积完 之后变为了6x6x256,特征图的感受野为127x127,也就是特征图上1x1x256的特征代表的是原图上对应位置上127x127x3的数据。
接下来计算6x6x256=9216个数据中的最大值,这个最大值max_value 要保留其(x, y, channel)的信息,这样每个regions propoals都有一个自己的max_value。

图B中,将所有的max_value 从大到小排序,这样也将regions 从大到小排序,然后,将最大值在channel 0 位置上的单独提取出来,取前16个,然后将这前16个的max_value 通过特征图上的位置信息(x,y )映射到原图上,这样就得到了原图上的白色框框,可视化出来的值,就是这个max_value.。
然后按照同样的方式,将最大值在channel 1位置上的单独提取出来,取前16 个,然后展示出来。这样依次展示前6个特征。

如果有误敬请指出,互相学习。

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您可以使用以下步骤将Faster R-CNN模型的预测结果可视化: 1. 导入必要的库和模块: ```python import torch import torchvision.transforms as T from torchvision.models.detection.faster_rcnn import FastRCNNPredictor from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt ``` 2. 加载训练好的Faster R-CNN模型: ```python model = torch.load('path_to_model.pth') model.eval() ``` 3. 定义图像预处理函数: ```python def preprocess_image(image_path): image = Image.open(image_path).convert('RGB') transform = T.Compose([T.ToTensor()]) image = transform(image) return image ``` 4. 运行模型并得到预测结果: ```python image_path = 'path_to_image.jpg' image = preprocess_image(image_path) preds = model([image]) ``` 5. 可视化预测结果: ```python image = Image.open(image_path).convert('RGB') plt.imshow(image) boxes = preds[0]['boxes'].detach().cpu().numpy() labels = preds[0]['labels'].detach().cpu().numpy() scores = preds[0]['scores'].detach().cpu().numpy() for box, label, score in zip(boxes, labels, scores): if score > 0.5: # 设置一个阈值,只显示置信度大于0.5的物体 x1, y1, x2, y2 = box plt.rectangle((x1, y1), (x2, y2), color='red', linewidth=2) plt.text(x1, y1, f'{label}', color='red') plt.text(x1, y2, f'{score}', color='red') plt.axis('off') plt.show() ``` 请确保将`path_to_model.pth`替换为您训练好的模型的路径,将`path_to_image.jpg`替换为您要进行预测和可视化的图像路径。 这样,您就可以通过这段代码来可视化Faster R-CNN模型的预测结果了。希望能对您有所帮助!

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