信息与通信工程保研专业课复习——信号与系统5

第五章 连续系统的s域分析

首先思考一个问题,频域分析(傅里叶变换)的物理意义已经比较明确了,为什么还要引入s域分析?

答:(1)有些重要信号不存在傅里叶变换,如e^{t}\varepsilon (t);(2)对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。

在此,我们将傅里叶变换推广到复频域,所采用的数学工具为拉普拉斯变换。

 

 

一、拉普拉斯变换

1.双边拉普拉斯变换

针对某些不满足绝对可积条件的函数f(t),我们可以利用衰减因子e^{-\sigma t}乘信号f(t),适当选取\sigma,使得f(t)e^{-\sigma t}在t趋近于无穷时趋于0,从而f(t)e^{-\sigma t}的傅里叶变换存在。在此给出双边拉普拉斯变换的公式

其中s=σ+jw

只有选取适当的σ才能使积分收敛。将f(t)拉氏变换存在的σ的取值范围称为F_{b}(s)的收敛域。

收敛域的确定方法:求解满足\lim_{t\rightarrow \infty }\left | f(t) \right |e^{-\sigma t}的σ的取值范围

注:一个f(t)与一组F_{b}(s)+收敛域一一对应,不同的信号如果有相同的F_{b}(s),则他们的收敛域必然不同。

H(s)=\frac{Y_{zs}(s)}{F(s)}

2.单边拉普拉斯变换

通常遇到的信号都有初始时刻,将其设为0,则拉氏变换式可写为

因为是因果信号,所以其收敛域一定是Re[s]>α。逆变换式为

 

二.拉普拉斯变换性质

①线性性质 ②尺度变换f(at)\leftrightarrow \frac{1}{a}F(\frac{s}{a}),Re[s]>aσ ③时移特性 ④复频移特性 ⑤时域微分 ⑥时域积分

⑦卷积定理:时域卷积,频域相乘;时域相乘,频域卷积除以2jΠ  ⑧s域微分与积分

⑨初值定理:若f(t)不含δ(t)及其各阶导数,即F(s)为真分式,则f(0_{+})=\lim_{t\rightarrow 0_{+}}f(t)=\lim_{s\rightarrow \infty}sF(s)

⑩终值定理:若f(∞)存在,且f(t)<-->F(s),Re[s]>\sigma _{0}\sigma _{0}<0,则f(\infty )=\lim_{s\rightarrow 0}sF(s)

 

三.复频域分析

1.系统函数H(s)=\frac{Y_{_{zs}}(s)}{F(s)},只与系统的结构、元件参数有关,而与激励、初始状态无关。

 

2.单边拉氏变换与傅里叶变换的关系

要讨论两者关系,前提条件f(t)必须为因果信号。

\sigma _{0}< 0,即F(s)的收敛域包含jw轴,则f(t)的傅里叶变换存在,且F(jw)=F(s)|_{s=jw}

\sigma _{0}= 0,即F(s)的收敛边界为jw轴,F(jw)=\lim_{\sigma \rightarrow 0}F(s)

\sigma _{0}> 0,则F(jw)不存在

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