第五章 连续系统的s域分析
首先思考一个问题,频域分析(傅里叶变换)的物理意义已经比较明确了,为什么还要引入s域分析?
答:(1)有些重要信号不存在傅里叶变换,如;(2)对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。
在此,我们将傅里叶变换推广到复频域,所采用的数学工具为拉普拉斯变换。
一、拉普拉斯变换
1.双边拉普拉斯变换
针对某些不满足绝对可积条件的函数f(t),我们可以利用衰减因子乘信号f(t),适当选取
,使得
在t趋近于无穷时趋于0,从而
的傅里叶变换存在。在此给出双边拉普拉斯变换的公式
其中s=σ+jw
只有选取适当的σ才能使积分收敛。将f(t)拉氏变换存在的σ的取值范围称为的收敛域。
收敛域的确定方法:求解满足的σ的取值范围
注:一个f(t)与一组+收敛域一一对应,不同的信号如果有相同的
,则他们的收敛域必然不同。
2.单边拉普拉斯变换
通常遇到的信号都有初始时刻,将其设为0,则拉氏变换式可写为
因为是因果信号,所以其收敛域一定是Re[s]>α。逆变换式为
二.拉普拉斯变换性质
①线性性质 ②尺度变换,Re[s]>aσ ③时移特性 ④复频移特性 ⑤时域微分 ⑥时域积分
⑦卷积定理:时域卷积,频域相乘;时域相乘,频域卷积除以2jΠ ⑧s域微分与积分
⑨初值定理:若f(t)不含δ(t)及其各阶导数,即F(s)为真分式,则
⑩终值定理:若f(∞)存在,且f(t)<-->F(s),Re[s]>,
<0,则
三.复频域分析
1.系统函数,只与系统的结构、元件参数有关,而与激励、初始状态无关。
2.单边拉氏变换与傅里叶变换的关系
要讨论两者关系,前提条件f(t)必须为因果信号。
若,即F(s)的收敛域包含jw轴,则f(t)的傅里叶变换存在,且
若,即F(s)的收敛边界为jw轴,
若,则F(jw)不存在