STM32的USART串口通信

串口最重要的是代码编写，对于串口的配置尤为重要。
1，初始化串口需要用到的GPIO
GPIO初始化时，TX用的是推挽复用模式，RX位浮空输入。
2，初始化串口，USART_InitTypeDef
波特率：115200
字长：USART_WordLength_8b
停止位：USART_StopBits_1
校验位：USART_Parity_No
硬件流控制：USART_HardwareFlowControl_None
配置工作模式，收发一起：USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx
3，中断配置（接收中断，中断优先级）

	NVIC_Configuration();//中断优先级配置
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口接收中断	

4，使能串口

USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO配置结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//串口引脚配置结构体
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);//打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);//打开串口外设时钟
//串口GPIO配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	NVIC_Configuration();
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);//配置控制寄存器UE，使串口打开	    
}

5，编写发送和接收函数

void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	temp_l = ch&0XFF;
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
		return (ch);
}
int fgetc(FILE *f)
{
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

6，编写中断服务函数
当上位机发送给单片机信息时，单片机产生中断将接收到的信息再次发送给上位机。此时要配置中断优先级。

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

通过USB转串口可与上位机进行通讯。