编译USB-CAM报错：error: request for member ‘stamp’ in ‘* new_image’, which is of non-class type ‘char’

于 2024-03-21 00:15:00 发布
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分类专栏： 机器视觉 文章标签： 计算机视觉 机器人 ubuntu
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下载usb-cam的源码后，使用cmake … 编译没问题，但是make的时候报了如下错误：
在这里插入图片描述
之前用的时候也没这个错误，不知道什么原因。

解决：

通过命令行安装usb-cam

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

然后下载好usb-cam的源码后，直接到ROS的工作空间catkin_make，就可以打开摄像头了。
具体请参考：

USB-CAM摄像头使用

Goafan
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