系统移植 uboot移植 7.3

最新推荐文章于 2024-09-20 17:02:32 发布

孤独memories

最新推荐文章于 2024-09-20 17:02:32 发布

阅读量129

点赞数

分类专栏：系统移植文章标签：系统移植

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45241469/article/details/131563350

版权

系统移植专栏收录该内容

6 篇文章 0 订阅

订阅专栏

给fs4412板子配置uboot

uboot激活流程
（arch/arm/cpu/armv7/start.S）
reset 
1.设置CPU模式为SVC

//在这里加点灯的代码。看程序的代码有没有执行//
ldr r0,=0x11000C40
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xf0000000
orr r1,r1,#0x10000000
str r1,[r0]

ldr r0,=0x11000C44
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0x80
str r1,[r0]

/* set power refuse to accept signal of resetting */
ldr r0,=0x11000C00
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xf00
orr r1,r1,#0x100
str r1,[r0] 

ldr r0,=0x11000C04
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0x4
str r1,[r0]


2.设置异常向量表

3.cpu_init_cp15 : 设置cp15协处理器
内存映射 关闭

4.cpu_init_crit
--> lowlevel_init//(board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S):
if(uboot != ram)
{
-->system_clock_init
-->mem_ctrl_asm_init
}
uart_asm_init
tzpc_init

5._main（arch/arm/lib/crt0.S）
C运行环境的初始化和调用C函数
board_init_r(arch/arm/lib/board.c)
	设备相关初始化init
	for(;;) //进入命令行，等待命令，执行命令
		main_loop();

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sHjhz3fh-1688559825925)(C:\Users\1\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230703133642156.png)]$

编译的顺序：

make distclean（先清空以前的uboot.bin文件）
cp board/samsung/origen  board/samsung/fs4412
cp include/configs/origen.h include/configs/fs4412.h
make fs4412_config---------xxx.mk
make -j8
需要bl1 和 bl2
./build.sh

现象：板子灯亮了，闪烁，并且没有显示

思考：闪烁—>板子在不断重启

板子重启 <-- 电源模块收到复位信号 <-- 产生复位信号 <-- ???（程序异常）

在/* for UART */前有问题，发出了复位信号，让灯闪烁
解决办法：
找到电源模块，让电源模块不去接受复位信号
电源模块：S5M8767
找到function
GPX0_2 输出高电平

现象：板子的灯一直亮，但没有显示
思考：复位问题解决，交互问题没有解决
超级终端无显示：串口有问题

检测之后是系统的波特率有问题不一定是分配了100MHZ

解决办法：
串口初始化：lowlevel_init.s中找	

ldr r0, =EXYNOS4_CLOCK_BASE

/* UART[0:4] */
	ldr	r1, =CLK_SRC_PERIL0_VAL
	ldr	r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET
	str	r1, [r0, r2]   

/* CLK_DIV_PERIL0: UART Clock Divisors */
	ldr	r1, =CLK_DIV_PERIL0_VAL
	ldr	r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET
	str	r1, [r0, r2]  
	
复制粘贴在 bl uart_asm_init之后

并且@bl tzpc_init

现象：有显示，可以交互了，但是ping、tftp 网络命令都没有

思考：uboot网络命令丰富–> common–>cmd_net.c—> ping 有---->有 CONFIG_CMD_PING宏控制–>借鉴别人（板子的头文件中打开）

解决办法：

1、增加命令：
fs4412.h中修改

#define  CONFIG_CMD_PING
#define  CONFIG_CMD_NET

现象：可以ping命令，但是卡死，终端上net报错

net initialization skipped

思考：网络初始化错误

解决：

2、增加网络初始化
origen.c中增加
{
	#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
	int board_eth_init(bd_t *bis)
	{
		return dm9000_initialize(bis);
	}
	#endif
}

fs4412.h中增加
{
	#ifdef CONFIG_CMD_NET
	#define CONFIG_DRIVER_DM9000  1
	#define CONFIG_DM9000_BASE    0x05000000
	#define DM9000_IO      			CONFIG_DM9000_BASE
	#define DM9000_DATA    			(CONFIG_DM9000_BASE + 4)

	#define CONFIG_ETHADDR 			11:22:33:44:55:66
	#define CONFIG_IPADDR  			192.168.12.251
	#define CONFIG_SERVERIP        	192.168.12.147
	#define CONFIG_GATEWAYIP      	192.168.12.1
	#define CONFIG_NETMASK 			255.255.255.0
	#endif

}

3、增加SROM设置
在fs4412/origen.c 增加：
在board_init中增加：
{
	#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
    dm9000aep_pre_init();
	#endif
}

在fs4412/origen.c 增加：
{
	#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
	#define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000

	#define DM9000_Tacs     (0x1) 
	#define DM9000_Tcos     (0x1) 
	#define DM9000_Tacc     (0x5) 
	#define DM9000_Tcoh     (0x1) 
	#define DM9000_Tah      (0xC) 
	#define DM9000_Tacp     (0x9)   
	#define DM9000_PMC      (0x1)  
	
	struct exynos_sromc {
	unsigned int bw;
	unsigned int bc[6];
	};
	
	/*
	 * s5p_config_sromc() - select the proper SROMC Bank and configure the
	 * band width control and bank control registers
	 * srom_bank    - SROM
	 * srom_bw_conf  - SMC Band witdh reg configuration value
	 * srom_bc_conf  - SMC Bank Control reg configuration value
	 */
	void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf)
	{
		unsigned int tmp;
		struct exynos_sromc *srom = (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE);
	
		/* Configure SMC_BW register to handle proper SROMC bank */
		tmp = srom->bw;
		tmp&= ~(0xF << (srom_bank * 4));
		tmp |= srom_bw_conf;
		srom->bw = tmp;
	
		/* Configure SMC_BC register */
		srom->bc[srom_bank] = srom_bc_conf;
	}
	
	static void dm9000aep_pre_init(void)
	{
		unsigned int tmp;
		unsigned char smc_bank_num = 1;
		unsigned int     smc_bw_conf=0;
		unsigned int     smc_bc_conf=0;
	
		/* gpio configuration */
		writel(0x00220020, 0x11000000 + 0x120);
		writel(0x00002222, 0x11000000 + 0x140);
		/* 16 Bit bus width */
		writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x180);
		writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x188);
		writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1C0);
		writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1C8);
		writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1E0);
		writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1E8);              
		smc_bw_conf &= ~(0xf<<4);
		smc_bw_conf |= (1<<7) | (1<<6) | (1<<5) | (1<<4);
		smc_bc_conf = ((DM9000_Tacs << 28)
						| (DM9000_Tcos << 24)
						| (DM9000_Tacc << 16)
						| (DM9000_Tcoh << 12)
						| (DM9000_Tah << 8)
				| (DM9000_Tacp << 4)
						 | (DM9000_PMC));						 
		exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf);
	}
	#endif

}

在include/configs/中 vi fs4412.h

设置开机自启动文件

#define CONFIG_BOOTARGS     "root=/dev/ram rw console=ttySAC2,115200 clk_ignore_unused init=/linuxr" 

#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb;tftp 43000000 ramdisk.img;bootm 41000000     43000000 42000000"