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3.1、没有总线数据库文件，或者不想导入数据库文件，进行快速的报文采集
几个月前，出于给我的同事们教学方便，编写了CANoe的基础入门教程，本系列文章将以TOSUN的TsMaster软件对标Vector的CANoe工具进行基础使用讲解。
引导语：当前主流的CAN总线分析工具仍是CANoe，但由于版权问题以及CANoe高额的设备、软件费用，许多公司都在逐渐的寻求替代方案，其中，由上海同星智能科技开发的TsMaster软件就是其中的佼佼者，软件囊括了CANoe绝大部分的功能，其凭借着优秀的产品，及时的技术支持，对国人友好的全中文界面、未来或将在国内与Vector分庭抗争......
一、创建TsMaster总线分析工程
TsMaster的下载安装过程极其简单，不再赘述了，大家可自行前往TOSUN官网进行下载，或点击资料下载 - 上海同星智能科技有限公司 前往下载，其中正式版功能更为稳定，beat是测试版，功能较新但可能有部分bug，大家可以自行抉择。
TsMaster安装后会在桌面生成图标，点击图标即可打开TsMaster，以下基本简称TS
其具有x64版本和x86版本，大家可以自行选择，两个版本使用是一样的，仅对一些库文件之类的兼容性有区别，大家可以视情况打开，这里我使用x64。
双击打开之后的界面如图所示，让我们选择操作，这里我选择创建一个新工程
随后便会弹出让我们选择创建的主功能，这里选哪个都可以，后续可以通过在工程内进行配置达到各项功能，我就选择总线分析了。
根据需要，选择测量模式，大家可以选择CAN总线，也可以选择LIN总线测量（后续工程内也可以配置）。
这里我选择CAN总线测量，并在后续于工程内配置LIN总线，做一个CAN、LIN兼备的工程。
创建一个目录用于存放这个工程
创建好文件夹后，点击Select选择文件夹
随后便会打开工程主界面
至此，TS工程就创建完成了。
二、硬件通道配置（若需要与外界的节点进行通信，必须配置！）
点击如图所示的硬件菜单栏，打开硬件配置菜单。
我们依次打开通道选择，总线硬件以及通道映射。
如图是通道选择界面，左上角显示了我们这个工程中各个总线的通道数量情况，由于创建工程时我选择的是CAN测量，所以工程已经自己配置了一路CAN通道。
在硬件通道选择中，我们可以选择此通道（TS软件内的通道）对应着的硬件通道，默认是TS Virtual Device，即同星虚拟硬件，这里我们可以点击下拉框进行更改。
TOSUN支持多家厂商的硬件应用于CAN上，大家如果有同星的硬件可以使用同星硬件，如果没有的话，也可以使用TOSUN支持的其他家的硬件进行使用（通过C代码进行UDS诊断应该是需要同星硬件的，我试了其他家的硬件无法使用）。
这里我选择我的TOSUN 1012的CANFD通道1，同时为了兼顾使用LIN总线的读者，再增加一路LIN通道
点击左上角的LIN，切换到LIN通道选择视图，为应用程序配置一个LIN通道。这里我将LIN也选择我的1012的通道，随后点击确定即可（同星暂不支持其他厂商硬件的LIN功能）
随后点击总线硬件，进行总线的硬件配置
在弹出的界面中，先点击CAN1，配置一下CAN总线的硬件参数等
这里可以根据自己的需要进行配置，默认是CANFD，如果是CAN需要手动选择一下CAN控制器类型，并且修改波特率等其他参数。（TOSUN的硬件都在内部集成了120终端电阻，可选激活或者不激活，如果选择激活TOSUN的终端电阻，那么整个CAN上就无需再额外焊接终端电阻，这还是很方便的，点赞！）
其中值得一提的是，控制器模式和过滤器类型
控制器模式有几个模式：
正常模式：需要外部节点做出ACK应答，正常与产品或其他节点进行通信使用的模式，一般都用这个
关闭应答模式：TOSUN设备不再对外进行ACK应答
内部回环：不需要其他节点应答，可以理解为自发自收，在没有硬件进行学习时，可以选择此模式用于学习TOSUN的使用
外部回环：在不需要其他节点应答的前提下，并把报文发送到CAN网络上，通常用于激活休眠的ECU。
限制模式：暂时没使用过，不了解。
过滤器类型中可以设置在硬件端过滤一部分报文，根据需求设置即可。
配置完成CAN硬件后，紧接着进行LIN硬件的配置
需要配置下LIN的波特率以及LIN通讯协议，波特率一般都是19200无需修改，通信协议的话，根据各自的产品进行选择，现在基本都是LIN2.0以上了。
我这里选择LIN21，点击右上角的应用即可完成配置
随后我们打开通道映射，可以看到TS软件通道和TOSUN硬件设备通道的对应关系
在硬件栏中会列出软件识别到的所有可用的硬件通道，我的1012P是CAN、LIN各1路的设备，图中就显示我有一个CANFD和一个LIN，剩下的TS Virtual通道是TS软件的虚拟通道，一般用于学习，可以在没有硬件的情况下选中虚拟通道运行TS软件，进行脚本或者其他组件的学习使用。
三、基于TS进行总线分析
3.1、没有总线数据库文件，或者不想导入数据库文件，进行快速的报文采集
点击左上角的闪电图标，启动测量
此时若总线上有CAN报文在传输，即可在CAN报文信息栏目内看到总线上传输的CAN报文
其中，绝对时间是TS软件收到这帧报文的相对工程启动时的时间，计数是收到的CAN报文的数量，标识符即是这帧CAN报文的ID，由于报文信息界面太小了，其余的信息显示不全，这里我们可以把他拖大一些。拉住边框即可进行缩放，缩放之后就能在CAN报文信息窗口看到CAN报文的其他信息了，例如CAN报文的数据
如果大家不喜欢这种窗口显示方式，也可以把CAN报文信息窗口单独分离出来，使其进入MDI窗口模式
进入MDI模式后窗口便从TS主窗口中分离了出来，可以随意拖拽到任何地方，TS软件内的绝大部分窗口都支持MDI显示模式。
当前显示模式为报文折叠显示，即只能看到最新的一帧，点击时间顺序显示切换按钮，即可切换到按照时间顺序进行显示，即按照时间顺序显示所有的报文
由于没有添加总线数据库文件，没法做进一步的分析，无数据库的CAN分析便到此结束。
接着，我们再在TS中观测LIN总线报文。
创建一个LIN报文信息窗口
点击报文信息，添加一个LIN报文信息窗口，如果LIN总线上有报文在传输，大家便可在LIN报文信息窗口中观察到总线上正在传输的LIN报文，LIN报文同样也可以展开显示，和CAN一样，点击展开的图标即可。
3.2、导入总线数据库文件，进行较为精确的总线分析和记录（没有数据库文件可以根据矩阵表自行制作，或者自定义数据库文件，CAN DBC文件和LIN LDF描述文件的制作教程可以查看我的CANoe系列）
TS导入数据库有两种方法，第一种方法最简单，直接将总线数据库文件拖入到TS软件窗口内即可自动识别并进行导入
直接拖动总线数据库文件进入TS窗口松手即可
TS软件会自动识别总线数据库并进行导入
点击右侧的箭头可以展开或者折叠显示数据库的内容。
在左侧dbc处，右击鼠标选择关闭可以卸载数据库文件
第二种添加数据库的方式，在数据库窗口中右键导入，这里我以LIN的ldf文件进行演示
点击数据库栏，显示LIN数据库。
在左上角通道处，右击鼠标，选择添加，在文件浏览器中找到需要加载的数据库文件，点击加载即可
加载完成后的界面如图所示。
点击红框中间的图标，可以保存配置，这样下次再打开工程就不需要再导入数据库文件了。（数据库文件路径不要有中文，尤其是ldf文件路径，否则可能会保存失败，导致每次打开TS都要重新加载）
同样的，启动工程，进行总线分析
由于加载了数据库文件，分析能力得到提升，可以显示报文的名称了，并且对于每个数据库中有定义的报文，可以展开查看其内的每个信号的值。
对于LIN报文，也是同样的，可以查看到LIN报文的信息。
四、基于TS进行总线记录（存储log）
TS提供了类似CANoe的log模块，用于记录总线上的报文
点击总线记录，添加一个总线记录模块。
配置log存放的位置以及log的默认名称，TS的log文件格式目前只能存储为blf格式，但TS提供了log文件转换器，可以在几种常见的格式互相转换。
点击如图的图标打开log文件转换器，可以选择转换的目标
左侧的设置按钮可以设置log文件存储的大小限制，默认是存储满500万帧就会重开一个新的log文件继续记录，可以按需修改
左侧的使能本模块，打钩表示使能log记录，不勾则不使能（不开启）总线log记录。
同时，建议把右侧的小连接图标点击选中上，这样子log记录就会在TS启动之后就自动开始记录，如果不选中，则每次log记录要手动点击小三角开始记录。
小三角是启动log记录，中间的是暂停，右侧的方块则是结束记录。
可以看到，当自动启动log记录模块被激活后，TS软件一启动便生成了blf文件并进行总线记录。
五、基于TS进行总线记录的回放
5.1、离线回放
点击总线回放模块，进入总线回放
在空白处右击鼠标即可添加回放文件
点击记录模块1，随后选择一个log，点击打开
可以看到，在回放启动之前，我的CAN报文信息窗口无任何信息。
点击启动回放
回放完成后，CAN报文信息窗口上便出现了log中记录的报文，可以对报文进行分析。
5.2、在线回放
在线回放是在CAN总线正常运行时，将log中记录的报文以自定义的方式，把报文读出来再按需发送到总线上去（仅描述基础用法，进阶后续会提及）
在总线回放模块中，选择在线回放，右击鼠标添加回放的log文件。
可以看到，在开始之前，我的总线上只有0x555的报文在传输
当点击开始回放之后，log中存储的0x222 0x123 0x321报文便又再次发送到了总线上。
六、结语
TS基本使用第一篇到此结束，TS软件由于其全中文界面的支持，对于国人来说非常友好，十分容易上手，相信大家到此都能学会TS的基本使用。
下一篇将会更新——TS的Graphics分析功能，TS的数值统计等
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