TEE OS中断篇(一):系统的中断处理

本文介绍了嵌入式系统中中断处理的基本概念,特别是ARM架构下安全和非安全世界的中断处理。在ARMv8中,OP-TEE运行于安全侧的EL1,中断分为FIQ和IRQ,处理方式与ARMv7不同。GIC作为中断控制器管理中断源,中断分为Group0和Group1,不同版本的GIC和ARM核模式决定了中断触发的模式。中断处理涉及到的关键寄存器包括GICD、GICC和SCR,其中ARMv8的SCR寄存器设置对中断路由至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前面我学习了线程方面的东西,这个假期,空闲了来看看《手机安全和可信应用开发指南》这本书的中断篇。

中断处理

一个完整的系统都会存在中断,ARMv7架构扩展出了Monitor模式而ARMv8使用EL的方式对ARM异常运行模式进行了重新定义,分为EL0~EL3。

在ARMv8架构系统中,OP-TEE运行于安全侧的EL1, bl31运行于EL3。系统运行过程中任何阶段都有可能会产生外部中断。本章将主要介绍FIQ事件和IRQ事件在OP-TEE、ARMv7架构中的Monitor模式、ARMv8架构中的EL3的处理过程。

(前面其实如果你读过这本书的前面,会知道我们对于通过SMC的方式去陷入到EL3的方式与处理流程以及有所认识,但是大多数时候都避开了中断的方式。这里好好关注一下中断的方式。其次在ARMv8的架构体系中,EL3是拉通的,而EL2到EL0是分为安全与非安的。当然EL3肯定是安全的。)

1 系统的中断处理

ARM核处于安全世界状态(SWS)和正常世界状态(NWS)都具有独立的VBAR寄存器和中断向量表。


                
# 课程背景2021年ARM又推出了ARMv9架构,系统软件架构也在悄无声息地发生变化。在这种架构中,强调的是隔离技术,包括资源的隔离、运行时隔离,特权操作系统的权限也变得越来越小…不管您是什么领域,ARM服务器、汽车电子、手机或者是其它设备终端,安全都是其中的一个重要环节。我们常说的安全一般是只网络安全/业务安全/App安全,这些安全依赖的正是操作系统安全,操作系统安全所依赖的就是安全架构技术,在该安全架构中,首当要学习的就是Trustzone/TEE技术。只有设备安全/操作系统安全/APP安全/网络安全/服务器安全整个一条链都安全了,那么你的业务才算得上的安全.不管您是做什么的,您做不做安全或虚拟化,掌握整个系统软件架构也是一件必要的事情。您只有掌握了安全架构,你才具有全局的视野,才能进行全局的软件设计,才称得上架构师。安全不仅仅是架构安全安全还是一种生态,安全还产生一类标准。安全出现在产品声明周期的任何一个角落,它可能零碎地出现在硬件中、零碎地出现在软件代码中。如果你不了解安全,你可能无法进行优秀的产品设计,你甚至无法去正确的阅读代码。# 课程介绍(1) 讲解ARM最新硬件架构(ARM Core、ARM Architecture)、SOC架构(2) 讲解最新的Trustzone安全架构、TEE架构、Secureboot等(3) 讲解软件组件:TF-A(ATF)、optee_osLinux Kernel、CA/TA应用程序等,及其交互模型、设计模型(4) 多系统交互代码导读、安全论证实践、CA/TA示例实践、安全业务设计实践(5) 我们学习的是全部硬件、全部系统,软硬结合,或者是大系统的软硬件融合# 课程收益1、安全不再神秘,能cover住全局2、熟悉ARM Architecture架构知识3、熟悉SOC架构知识4、熟悉主流的系统软件框架5、知道多系统之间是如何交互的,也能够进行系统级的设计6、深入了解当前的系统安全架构以及未来安全架构趋势7、熟悉基础的安全业务设计方法8、熟悉系统的启动流程、Secureboot等9、知道Linux Kernel在大系统中的位置,以及与其它系统交互的方法10、熟悉各类标准和规范11、学习资料的获取方法 # 课程大纲《Trustzone/TEE/系统安全开发速成班》 --当前48节课/19小时说明: 本视频会持续更新,购买时请以课程目录为主。本EXCEL一个月更新一次。章节编号课程时常第一章基础和简介1课程介绍 8:332ARM和SOC的架构简介60:13第二章软硬件基础3armv8/armv9基础概念26:204ARMv8/ARMv9的Trustzone技术77:565ARMv7的Trustzone技术8:376安全架构及其未来趋势(FF-A/SPM/CCA)6:417ARMv9 CCA机密计算框架底层核心原理简介20:448ARMv9 RME安全扩展详解61:299ATF Quick Start0161:2710Optee Quick Start49:3411系统软件Quick Start21:0412Secureboot原理深度讲解60:2813Android AVB的介绍26:0914TZC400详解17:5615TZC400代码导读之ATF13:4416RPMB详解30:0617RPMB代码导读之optee14:0318efuse详解12:1919Anti-Rollback的介绍11:33第三章软件架构20TEE的组件介绍67:5921TEE的RPC反向调用31:1422TEE的调度模型21:3223各类标准和规范22:17第四章软件架构(高级)24多系统之间的管理模型(ABI/标准)10:3025多系统之间的调度12:2126多系统之间的中断(不含虚拟化)61:4727多系统之间的中断(虚拟化)6:5728再谈多系统之间的调度(多核多线程)10:3129其它(内存管理/PSCI...)10:12第五章安全应用开发基础30安全应用开发基础5:3731TEE环境:qemu_V8环境的使用4:2032TEE环境:编写一个CA和TA程序11:0433TEE环境:编写漂亮的文档4:1434TEE环境:搭建阅读代码神器opengrok3:2635TEE环境(必看):使用集成好的qemu_v8镜像程序20:2936[CA/TA开发]CA到TA的通信9:1837[CA/TA开发]CA到TA的传参27:1638[CA/TA开发]TEE中的存储系统20:5739[CA/TA开发]TEE中的密码学系统简介12:3740[CA/TA开发]TEE中的密码学系统简介-数字摘要Hash等33:2141[CA/TA开发]TEE中的密码学系统简介-对称密码学算法AES等12:2042[CA/TA开发]TEE中的密码学系统简介-消息摘要算法HMAC等15:4843[CA/TA开发]TEE中的密码学系统简介-对称密码学算法RSA等7:33第六章安全业务设计高级44Gatekeeper的介绍29:3245keymaster/keymint/keystore/keystore213:2746生物认证(指纹/人脸)13:5747DRM的介绍21:3748TUI的介绍17:03总计时统计(分钟)1128:12 说明:本课程会持续更新…
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