51单片机+PWM脉冲宽度调制+直流电机加减速

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit K1=P3^1; //按键1
sbit K2=P3^2; //按键2
sbit fm=P3^7; //蜂鸣器，最高速或者最低速时，蜂鸣器响起

uchar pwm,num;

void delay_ms(uint ms) //ms级延时
{
uchar i;
while(ms–)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}

void delay_us(uchar t) //us级延时
{
while(t–);
}

void bee() //蜂鸣器响函数
{
uint i;
for(i=0;i<10000;i++)
{
fm=1;
delay_us(10);
fm=0;
delay_us(10);
}
}

void keyscan() //判断是否有按键按下
{
if(K10) //判断K1按键是否按下,K1按下的话，pwm加
{
delay_ms(50); //延时消抖
if(K10) //确认K1按键是否按下
{
if(pwm<32) //如果K1按下，电机加速，pwm表示输出高电平的次数，调节pwm就是调节占空比
{
pwm++;