python计算空间向量夹角——原理及代码详解

1、原理

$$\cos <\vec{a},\vec{b}>=\frac{\vec{a}\cdot \vec{b}}{|\vec{a}|\cdot |\vec{b}|}=\frac{a_1{b}_1+a_2{b}_2+a_3{b}_3}{\sqrt{a_1^2+a_2^2+a_3^2}\cdot \sqrt{b_1^2+b_2^2+b_3^2}}$$

2、代码及详解

# 引入numpy模块并创建两个向量x和y
import numpy as np
x=np.array((1,1,2))
y=np.array([2,1,1])

# 分别计算两个向量的模：
l_x=np.sqrt(x.dot(x))
l_y=np.sqrt(y.dot(y))
print('向量的模=',l_x,l_y)

# 计算两个向量的点积
dian=x.dot(y)
print('向量的点积=',dian)

# 计算夹角的cos值：
cos_=dian/(l_x*l_y)
print('夹角的cos值=',cos_)

# 求得夹角（弧度制）：
angle_hu=np.arccos(cos_)
print('夹角（弧度制）=',angle_hu)

# 转换为角度值：
angle_d=angle_hu*180/np.pi
print('夹角=%f°'%angle_d)

3、结果

向量的模= 2.449489742783178 2.449489742783178
向量的点积= 5
夹角的cos值= 0.8333333333333335
夹角（弧度制）= 0.5856855434571507
夹角=33.557310°

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