Mathematica绘制动态椭圆摆线（一）

一、摆线

圆摆线，即圆在直线上滚动，圆上的点所经过的轨迹。如下图所示:

其动态形成过程已有很多人进行论述，可自行查找。上图给出的是其参数方程，并还可以根据参数方程绘制动态过程，以角度θ为变量，其半径设为1，转一圈正好2π。从中可以看出的是，圆的特别之处是，半径恒定，而且单位角度滚过的弧长一致，直线轴为圆的切线，切线的垂线过圆心。从而很容易计算出滚动θ角之后的弧长。

观察其参数方程可知，摆线轨迹都是从圆心坐标减下去相应的数值，表明先要得到圆心坐标，而作为圆的滚动，圆心坐标很简单。下面则是其一般表达形式，这样写则是为了下面介绍椭圆时更加方便。

其中L(θ)为圆滚动θ的弧长，R(θ)为滚动θ角的半径。

二、椭圆

椭圆有很多表现形式，如经典的曲线方程，另外还有参数方程，极坐标方程方程等。相较于圆，椭圆需要注意的点尤其多。先还是找到Mathematica中绘制椭圆的函数，其中Circle函数可以绘制给定圆心和长短轴半径，且长短