linux——信号

最新推荐文章于 2023-10-30 14:10:50 发布
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信号

信号的机制

进程A给进程B发送信号，进程B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕后在继续运行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断。
man 7 signal

信号的产生

  • 按键产生：ctrl+c、ctrl+z、ctrl+\
  • 系统调用：kill、raise、abort
  • 软件条件产生：定时器alarm
  • 硬件异常产生：非法访问内存（段错误）、除0、内存对齐出错（总线错误）
  • 命令产生：kill

信号的处理动作

  • 执行默认动作
  • 忽略信号（丢弃不处理）
  • 捕捉信号（调用用户的自定义处理函数）

注意：
1、SIGKILL和SIGSTOP不能被捕获、阻塞及忽略；
2、信号有很强的延时性（因为需要内核发出），但对于用户来说感觉不到；
3、A用户的进程不能给B用户的进程发送信号，但A用户下的进程可以相互发送信号；
信号处理过程

信号相关函数

  • signal——注册信号捕捉函数

给内核注册，是信号产生后内核去调用的函数，捕获后就不在执行信号原有的默认动作。

typedef void (*sighandle_t)(int);
sighandle_t signal(int signum, sighandle_t handle);
param:
	signum: 信号
	handle: 信号处理函数
			也可以是SIG_DFL表示执行默认动作；或者SIG_IGN表示忽略信号
  • kill——给指定进程发送信号
命令：
kill -signum PID

函数:
int kill(pid_t pid, int sig);
param:
	pid>0: 发送信号给指定的进程
	pid=0: 发送信号给与调用kill进程属于同组的所有进程（兄弟进程）
return:
	成功：0
	失败：-1
  • raise——给当前进程发送指定信号（自己给自己发）
int raise(int sig);
  • abort——给自己发送异常终止信号SIGABRT(6)，并产生core文件
void abort();

如果没有产生core文件，先查看core文件是不是设置为0了
ulimit -a
如果是0，则需要更改大小，一般改为unlimited
ulimit -c unlimited
  • alarm——设置定时器，在指定seconds后，内核会给当前进程发送SIGALRM信号

alarm使用的是自然定时法，与进程状态无关，就绪、运行、挂起、终止、僵尸……，无论进程处于何种状态，alarm都计时

进程收到该信号，默认动作终止，每个进程都有且只有唯一的一个定时器
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
return
	返回0或者剩余的秒数
alarm(0): 取消定时器，返回旧闹钟剩余的秒数

alarm(5) --->   return 0
sleep(2)
alarm(5) --->   return 5-2

例如：1S内可以打印出多少个字符

int main()
{
	int i=0;
	alarm(1);
	while(1)
	{
		printf("[%d]\n", i++);
	}
	return 0;
}

time ./a.out
real	0m1.001s	--->   实际执行时间
user	0m0.028s	--->   用户时间
sys		0m0.268s	--->   系统时间

time ./a.out
real	0m1.001s
user	0m0.028s
sys		0m0.268s
损耗时间：1.001-0.028-0.268=0.705

//利用输出重定向到文件看能打印多少个字符
time ./a.out > test.log
real	0m1.259s
user	0m0.089s
sys		0m0.883s
损耗时间：1.259-0.089-0.883=0.287

出现这种情况的原因是：调用printf函数遇到\n就会刷新缓冲区，然后打印，会从用户区切换到内核区，切换次数越多消耗时间越长；而使用文件重定向，由于文件重定向是带有缓冲的，写满缓冲之后才会写回文件中，切换的次数也减少，从而使损耗降低。

  • setitimer——设置定时器（同alarm），精度us，可以实现周期定时触发SIGALRM信号
int setitimer(int which, const struct itimerval* newValue, struct itimerval* oldValue);
return:
	成功：0
	失败：-1
param:
	which: 指定定时方式
		自然定时法——ITIMER_REAL，计算自然时间，同alarm
		虚拟空间计时（用户）——ITIMER_VIRTUAL，只计算进程占用CPU的时间
		运行时间计时（用户+内核）——ITIMER_PROF，计算占用CPU及执行系统调用的时间
	newValue: 负责设定的时间
	oldValue: 存放旧的timeout，一般传入NULL

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<sys/time.h>

void handle(int signum)
{
	printf("signum=[%d]\n", signum);
}

int main()
{
	signal(SIGALRM, handle);
	struct itimerval tm;
	//周期性时间赋值
	tm.it_interval.tv_sec=1;
	tm.it_interval.tv_usec=0;
	//第一次触发时间赋值
	tm.it_value.tv_sec=3;
	tm.it_value.tv_usec=0;
	setitimer(ITIMER_REAL, &tm , NULL);	

	while(1)
	{
		sleep(1);
	}
	return 0;
}
//程序在3S后，每隔一秒触发一次信号处理函数

信号集

信号集：未决信号集合和阻塞（屏蔽）信号集（系统能处理的信号集合，每个bit对应一个信号标识位）
未决信号：产生和递达之间的状态，主要由于阻塞（屏蔽）导致该状态

当进程收到信号时，首先被保留在未决信号集中，此时未决信号集中对应的标识位为1，当这个信号被处理之前，先检查阻塞信号集中对应编号位上的标识位是否为1：为1表示该信号被当前进程阻塞，此时该信号暂时不被处理，对应的未决信号集仍然为1；为0表示该信号未被当前进程阻塞，则未决信号集中的信号需要被处理（忽略、执行默认动作、捕获），当信号被处理完成后，未决信号集中的标识位从1变为0，表示该信号已经递达了（已经被处理了）。如果该信号被阻塞期间又收到多个同样的信号，最终只会保留一个（因为未决信号集中只能标识0和1）

屏蔽信号只是将信号处理延后执行（延至解除屏蔽），而忽略表示将信号丢弃处理

信号集相关函数

清空信号集，将某个信号集清0
int sigemptyset(sigset_t *set);

将信号集所有位置1
int sigfillset(sigset_t *set);

将某个信号加入信号集中
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);

将某个信号从集合中移除
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);

查看某个信号是否在信号集中'
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);

屏蔽、解除屏蔽函数（修改的是阻塞信号集）
只有这个函数才是修改内核变量，其余都是修改本地变量
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
param:
	mask表示当前的信号屏蔽字
	how: SIG_BLOCK: set需要屏蔽的信号mask=mask|set
		 SIG_UNBLOCK: set需要解除屏蔽的信号mask=mask&~set
		 SIG_SETMASK: set为替换原始屏蔽集的新屏蔽集
	set: 自定义的信号集
	oldset: 传出参数，保存旧的信号集

读取当前进程的未决信号集（将内核中的数据拷贝到本地）
int sigpending(sigset_t *set);

例：用键盘产生SIGINT、SIGQUIT信号后，将它们阻塞，每10次循环解除阻塞一次，并且执行信号处理函数。多次产生信号，在解除阻塞后只会处理一次

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<sys/types.h>

void handle(int signum)
{
	printf("signum=[%d]\n", signum);
}

int main()
{
	signal(SIGINT, handle);
	signal(SIGQUIT, handle);
	//定义信号集
	sigset_t set;
	//初始化信号集
	sigemptyset(&set);
	//将SIGINT SIGKILL加入信号集中
	sigaddset(&set, SIGINT);
	sigaddset(&set, SIGQUIT);
	//将set集中的信号加入到阻塞信号集中
	sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
	
	sigset_t pend;
	int i=1;
	int j=0;
	while(1)
	{
		//获取未决信号集
		sigemptyset(&pend);
		sigpending(&pend);
		
		for(i=1;i<32;i++)
		{
			if(sigismember(&pend, i)==1)
			{
				printf("1");
			}
			else
			{
				printf("0");
			}
		}
		printf("\n");
		if(++j%10==0)
		{
			sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);
		}
		else
		{
			sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
		}
		sleep(1);
	}
	return 0;
}
//键盘输入ctrl+c和ctrl+\会将这两个信号加入阻塞集中，从而不会执行信号处理函数
//每10次循环会解除一次阻塞，然后执行相应的信号处理函数
//相同信号只算一次，不会排队

sigaction

注册一个信号处理函数，同signal函数
int sigaction(int signum, const struct sigaction* act, struct sigaction* oldact);
param:
	act: 新的处理方式
	oldact: 旧的处理方式
struct sigaction
{
	void (*sa_handler)(int);//信号处理函数
	sigset_t sa_mask;//用来指定在信号处理函数执行期间需要被屏蔽的信号，当某个信号被处理时，这个信号不会再度发生（仅在处理函数调用期间生效）
	int sa_flags;//默认为0
}

在XXX信号处理函数执行期间，若XXX信号再次产生多次，那么信号处理函数也不会被打断，当信号处理函数执行完后，后来产生的信号只会被处理一次（信号不支持排队）

例：在按Ctrl+C后，会进入信号处理函数，执行sleep(3)期间，多次执行ctrl+c也没有任何反应，等sleep结束后，会再次调用信号处理函数

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<sys/types.h>

void handle(int signum)
{
	printf("signum=[%d]\n", signum);
	sleep(3);
}

int main()
{
	struct sigaction act;
	act.sa_handler = handle;//信号处理函数
	sigemptyset(&act.sa_mask);//阻塞的信号
	act.sa_flags=0;
	sigaction(SIGINT, &act, NULL);
	while(1)
	{
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

在XXX信号处理函数执行期间（前提是阻塞了YYY信号），若收到YYY信号，则YYY信号会被阻塞，当XXX信号处理函数执行完毕后，YYY信号只会被处理一次。

例：在按Ctrl+C后，会进入信号处理函数，执行sleep(3)期间，多次执行ctrl+\也没有任何反应，等sleep结束后，才会调用信号处理函数处理ctrl+\信号

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<sys/types.h>

void handle(int signum)
{
	printf("signum=[%d]\n", signum);
	sleep(3);
}

int main()
{
	struct sigaction act;
	act.sa_handler = handle;//信号处理函数
	sigemptyset(&act.sa_mask);//阻塞的信号
	sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);//在信号处理函数执行期间阻塞SIGQUIT信号
	//如果没有将SIGQUIT加入阻塞集中，那么在处理SIGINT期间按下ctrl+\就会退出程序
	
	act.sa_flags=0;
	sigaction(SIGINT, &act, NULL);
	signal(SIGQUIT, handle);
	while(1)
	{
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

SIGCHLD信号

产生条件

  • 子进程结束
  • 子进程收到SIGSTOP信号（暂停）
  • 当子进程停止时，收到SIGCONT信号

SIGCHLD作用：子进程退出后，内核会给它的父进程发送SIGCHLD信号，父进程收到这个信号可以对子进程进行回收。

使用SIGCHLD信号完成对子进程回收的优点是：可以避免父进程阻塞等待而不能执行其他操作，只有收到SIGCHLD信号后才会对它进行处理，没收到SIGCHLD信号之前可以处理其它操作。

例：父进程产生三个子进程，子进程结束时会产生SIGCHLD信号，父进程收到信号来回收子进程，避免产生僵尸进程

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>

void waitchild(int signum)
{
	pid_t wpid=waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
	//WNOHANG不能换成0，因为SIGSTOP和SIGCONT也会产生SIGCHLD信号，那样会一直阻塞在这里
	
	if(wpid>0)
	{
		printf("child is quit, wpid==[%d]\n", wpid);
	}
	else if(wpid==0)
	{
		printf("child is living\n");
	}
	else if(wpid==-1)
	{
		printf("no child is alive\n");
	}
}
int main()
{
	pid_t pid;
	int i=0;
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		pid=fork();
		if(pid>0)
		{
		}
		else
		{
			printf("child process [%d]\n", getpid());
			break;
		}
	}
	if(i==0)
	{
		printf("the first child [%d]\n", getpid());
		sleep(1);
	}
	if(i==1)
	{
		printf("the second child [%d]\n", getpid());
		sleep(2);
	}
	if(i==2)
	{
		printf("the third child [%d]\n", getpid());
		sleep(3);
	}
	if(i==3)
	{
		struct sigaction act;
		act.sa_handler = waitchild;
		sigemptyset(&act.sa_mask);
		act.sa_flags=0;
		sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
		while(1)
		{
			sleep(1);
		}

	}
	return 0;
}

child process [4260]
the first child [4260]
child process [4261]
child process [4262]
the third child [4262]
the second child [4261]
child is quit, wpid==[4260]
child is quit, wpid==[4261]
child is quit, wpid==[4262]
^C

例：信号处理函数延时2S，那么在延时期间再收到SIGCHLD信号后再次收到会阻塞，最后只会处理一个。因此只有两个进程回收，有一个进程成为了僵尸进程

void waitchild(int signum)
{
	pid_t wpid=waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
	
	if(wpid>0)
	{
		printf("child is quit, wpid==[%d]\n", wpid);
	}
	else if(wpid==0)
	{
		printf("child is living\n");
	}
	else if(wpid==-1)
	{
		printf("no child is alive\n");
	}
	sleep(2);
}
int main()
{
	pid_t pid;
	int i=0;
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		pid=fork();
		if(pid>0)
		{
		}
		else
		{
			printf("child process [%d]\n", getpid());
			break;
		}
	}
	if(i==0)
	{
		printf("the first child [%d]\n", getpid());
		//sleep(1);
	}
	if(i==1)
	{
		printf("the second child [%d]\n", getpid());
		//sleep(2);
	}
	if(i==2)
	{
		printf("the third child [%d]\n", getpid());
		//sleep(3);
	}
	if(i==3)
	{
		struct sigaction act;
		act.sa_handler = waitchild;
		sigemptyset(&act.sa_mask);
		act.sa_flags=0;
		sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
		while(1)
		{
			sleep(1);
		}

	}
	return 0;
}

先生一个僵尸进程

例：解决办法：采用while循环，来将信号处理函数执行期间退出的子进程回收掉

void waitchild(int signum)
{
	while(1)//因为信号不能排队，即使收到3个信号也能全回收
	{
		pid_t wpid=waitpid(-1, NULL, WNOHANG);

		if(wpid>0)
		{
			printf("child is quit, wpid==[%d]\n", wpid);
		}
		else if(wpid==0)
		{
			printf("child is living\n");
			break;
		}
		else if(wpid==-1)
		{
			printf("no child is alive\n");
			break;
		}
	}
}
int main()
{
	pid_t pid;

	//将SIGCHLD信号阻塞（父进程故意要让子进程先退出，所以要先将信号阻塞起来）
	sigset_t mask;
	sigemptyset(&mask);
	sigaddset(&mask, SIGCHLD);
	sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, NULL);

	int i=0;
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		pid=fork();
		if(pid>0)
		{
		}
		else
		{
			printf("child process [%d]\n", getpid());
			break;
		}
	}
	if(i==0)
	{
		printf("the first child [%d]\n", getpid());
	}
	if(i==1)
	{
		printf("the second child [%d]\n", getpid());
	}
	if(i==2)
	{
		printf("the third child [%d]\n", getpid());
	}
	if(i==3)
	{
		struct sigaction act;
		act.sa_handler = waitchild;
		sigemptyset(&act.sa_mask);
		act.sa_flags=0;

		sleep(5);//故意先让子进程都退出，所以要在函数开始先让SIGCHLD信号阻塞

		sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);

		//完成SIGCHLD信号注册后，解除对SIGCHLD的阻塞
		sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &mask, NULL);

		while(1)
		{
			sleep(1);
		}

	}
	return 0;
}

进程全部回收

综上：
1、有可能还未完成信号处理函数的注册，子进程就已经退出了；
------可以在fork之前先将SIGCHLD信号阻塞，当完成信号处理函数的注册后，再解除阻塞
2、当SIGCHLD信号处理函数执行期间，SIGCHLD信号若再次产生是被阻塞的，而且即使产生多次，该信号也只会被处理一次，这样可能会产生僵尸进程
------信号处理函数使用while循环回收，循环回收已经退出的子进程，但要注意wpid\ == 0和wpid == -1加break退出循环

利用信号完成父子进程间通信

使用用户自定义的信号SIGUSR1和SIGUSR2来完成通信，父子进程在收到各自的信号后完成计数

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>

int num=0;
int flag;

void func1(int signum)
{
	printf("F:[%d]\n", num);
	num+=2;
	flag=0;
	sleep(1);
}
void func2()
{
	printf("C:[%d]\n", num);
	num+=2;
	flag=0;
	sleep(1);
}

int main()
{
	int ret;
	pid_t pid;
	pid=fork();
	if(pid>0)
	{
		num=0;
		flag=1;
		signal(SIGUSR1, func1);
		while(1)
		{
			if(flag==0)
			{
				kill(pid, SIGUSR2);
				flag=1;
			}
		}
	}
	else
	{
		num=1;
		flag=0;
		signal(SIGUSR2, func2);
		while(1)
		{
			if(flag==0)
			{
				kill(getppid(), SIGUSR1);
				flag=1;
			}
		}
	}
	return 0;
}
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宇哲
02-25 1020
信号标签（空格分隔）： 未分类今天我们来说一说信号，linux当中有一个头文件signal.h其中提供了62个信号。信号是用于向一个进程来通知发生一部时间的机制。信号类似于一个硬件终端，但是信号没有优先级，操作系统看待信号都是平等的。对一个进程，一次只能给一个信号。所以信号我们也叫做软中断信号，通知进程发生异步时间，使用信号我们可以通过上述的信号，1-31我们叫做普通信号，34-64我们叫做实时信号
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由百度大数据部研发（之前叫百度 Palo，2018年贡献到 Apache 社区后，更名为 Doris ）Apache Doris是一个现代化的MPP （Massively Parallel Processing，即大规模并行处理）分析型数据库产品，仅需亚秒级响应时间即可获得查询结果，有效地支持实时数据分析。其架构简洁、易于运维、支持10PB以上的超大数据集、可以满足多种数据分许需求（固定历史报表、实时数据分析、交互式数据分析、探索式数据分析等）
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1.GPIO异步通知机制 //应用程序需要完成如下三个步骤： （1）signal(SIGIO, sig_handler); 调用signal函数，让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应。 （2）fcntl(fd, F_SET_OWNER, getpid()); 指定一个进程作为文件的“属主(filp->owner)”，这样内核才知道信号要发给哪个进程。 （3...
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MaybePossible
12-25 3052
在windows下编译Caffe一直是一件很烦人的事，然而各路大牛的算法往往又是建立在自己的维护版本之上，所以只好硬着头皮编译。问题描述错误提示 common.obj : error LNK2019: unresolved external symbol “__declspec(dllimport) void __cdecl google::InstallFailureSignalHandler
linux handler,linux下利用signal handler来实现 timer
weixin_34069265的博客
05-25 313
//start#include#include#include#includestaticvoidsighandler(intsigty);boolgoon=true;inttot,last;intmain(){structitimervalv;if(signal(SIGUSR1,sighandler)==SIG_ERR){printf("erroronreg");exit(1);}...
Linux signal 函数的常用功能分析
CurtisGuo的专栏
12-05 2002
先来看一批比较老的signal function： #include typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t sigset(int sig, sighandler_t disp); int sighold(int sig); int sigrelse(int sig);
ZUCC进程通信——信号量
09-20
在Linux系统中，可以使用信号量来实现进程间的同步和互斥。以下是信号量的基本概念： - 计数器：信号量的值是一个计数器，它可以被多个进程共享。 - P操作：当一个进程需要访问共享资源时，它必须执行P操作，该操作...

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