Linux的信号机制与异步通知机制

1.GPIO异步通知机制

//应用程序需要完成如下三个步骤：

（1）signal(SIGIO, sig_handler);

调用signal函数，让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应。

（2）fcntl(fd, F_SET_OWNER, getpid());

指定一个进程作为文件的“属主(filp->owner)”，这样内核才知道信号要发给哪个进程。

（3）f_flags = fcntl(fd, F_GETFL);fcntl(fd, F_SETFL, f_flags | FASYNC);

在设备文件中添加FASYNC标志，驱动中就会调用将要实现的test_fasync函数。

三个步骤执行后，一旦有信号产生，相应的进程就会收到。

//驱动的部分
（1）定义结构体fasync_struct。

struct fasync_struct *async_queue;

（2）实现buttons_fasync，把函数fasync_helper将fd,filp和定义的结构体传给内核。

int buttons_fasync (int fd, struct file *filp, int mode)
{
    struct _test_t *dev = filp->private_data;

    return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

（3）当设备可写时，调用函数kill_fasync发送信号SIGIO给内核。

if (dev->async_queue){
    kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
}
（4）注册fasync函数
struct file_operations buttons_ops = {
    .open    = buttons_open,
    .read    = buttons_read,
    .release = buttons_close,
    .fasync  = buttons_fasync,
};

 

参考链接：https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p/9074631.html

 

2.信号机制

SIGUSR1 用户自定义信号 默认处理：进程终止
SIGUSR2 用户自定义信号 默认处理：进程终止

当一起使用多个信号且是多线程时，由于子线层会继承父线程的信号属性，所以需要在父进程对信号使用pthread_sigmask()来改变或/并获取当前的信号掩码；

    sigset_t new_set;
    sigemptyset(&new_set);
    sigaddset(&new_set,SIGUSR1);

参考链接：1.https://www.cnblogs.com/kex1n/p/8296332.html

                  2.https://blog.csdn.net/tiany524/article/details/17048069

                  3.https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/10185126.html

                  4.http://blog.chinaunix.net/uid-20682890-id-4418497.html

                  5.https://blog.csdn.net/weixin_43133795/article/details/103928464

                  6.https://www.cnblogs.com/my_life/articles/5146192.html