基于FPGA验证udp传输

最新推荐文章于 2024-07-07 16:33:39 发布

Laid-back guy

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分类专栏： ZYNQ开发之从入门到入土文章标签： fpga开发 udp arm开发

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45303812/article/details/127194285

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一、实验要求

验证udp传输过程中是否发生了如下问题：

数据包内数据损坏
丢包
数据包的顺序不正确

二、任务分析

基于 AN108 模块的ADC 采集以太网传输_Laid-back guy的博客-CSDN博客

在上述实验的基础上进行修改，利用FPGA设计计数器电路替换ADC采集模块，通过不断循环+1的数据，即可在接收端判断接收数据的连续性。生成的数据送入FIFO通过zynq读取，在数据包前添加udp包序号即可在上位机接收时验证是否丢包或错序。udp发送到主机，分析数据的连续性，验证udp传输的特性。

三、实验设计

3.1硬件环境搭建

大致设计与上述实验类似，不过需要将FPGA+DAC产生正弦波的部分删除，替换自定义IP核ad9280_sample，并删除其相关的端口。

因为涉及了PL-PS的数据交互，因此采用自定义 IP核的形式实现计数器电路，本IP核在上一实验的自定义 IP核ad9280_sample上修改，其中axis interface相关部分、状态机部分、xpm定义的fifo模块(注意修改写wr_clk、wr_en、din的例化实参)无需改动，计数器代码如下所示：

parameter cnt_max= 255;
//计数范围0-255
always @ (posedge cnt_clk or negedge cnt_rst_n) begin
    if (!cnt_rst_n)begin            
        cnt_next<=8'd0;   
    end
    else begin
        if(cnt_next < cnt_max)begin// 未计数到最大值， 下一值加1
            cnt_next<=cnt_next+1'b1;
        end
        else begin
            cnt_next= 0;// 计数到最大值，下一计数值为0
        end
    end   
end
// 时序逻辑 更新下一时钟周期的计数值
// CNTVAL 会被编译为D触发器
always @ (posedge cnt_clk or posedge cnt_rst_n) begin
  if(!cnt_rst_n) 
    cnt <= 0;
  else
    cnt <= cnt_next;
end

由于保留了8位数据位宽的设定，因此技计数范围为0-255

	.sample_len           (slv_reg1 ),
	.sample_start         (slv_reg0[0]),

采样长度sample_len与开始采样标志sample_start同样例化为寄存器1与寄存器0

之后，在Pacnkage IP -Ports and Interfaces 时，为m00_axi_aclk添加参数如下

同样的，计数器时钟cnt_clk的ASSOCIATED_BUSIF值设置为计数值cnt。

硬件设计中其余IP核的设定基本与上一实验保持一致。

3.2软件设计

软件部分同样是在上一实验的vitis程序的基础上进行修改，首先修改IP的基地址及REG0与REG1地址，相关参数在xparameter.h文件中(此处参数名称保留了，没有影响)

#define AD9280_BASE        XPAR_COUNT_IP_0_S00_AXI_BASEADDR
#define AD9280_START       COUNT_IP_S00_AXI_SLV_REG0_OFFSET
#define AD9280_LENGTH      COUNT_IP_S00_AXI_SLV_REG1_OFFSET

为了上位机能方便的分析数据的连续性，上一实验将数据转换为了有符号数，本次实验保持无符号数。

因为共发送1024个数据包，因此需要2字节来记录数据包的顺序，对上一实验中的udp协议中，获取数据的应答命令进行修改，如下

字节数	命令信息
1	Header\|0x01
2	0x0001
2	udp包序号
1024	ADC数据

其对应的为数据包部分添加序号的代码如下，

for(int i = 0 ; i < ADC_SAMPLE_NUM ; i++)
				{
					DmaBufferTmp[i] = (short)(DmaRxBuffer[i]) ;	//保持无符号数，扩展为short类型
				}
                fg = 0;
				/* Separate data into package */
				for (int i = 0; i < FrameLengthCurr; i += 1024)
				{
					fg = fg +1 ;
					char buf[2] = {0};
					buf[0] = (fg >> 8 & 0xFF);
					buf[1] = fg & 0xFF;
					memcpy((unsigned char*)(TargetHeader + 3),&buf,2);
					if ((i + 1024) > FrameLengthCurr)
						udp_len = FrameLengthCurr - i;
					else
						udp_len = 1024;

					send_adc_data((const char *) DmaBufferTmp + i, udp_len);//将ADC数据分包发送
				}

四、实验结果及分析验证

下载程序至开发板，通过matlab发送控制命令至开发板，将接受到的数据保存在adc中，本次读取了3090个字节，共三个数据包，matlab程序详情参考，以下是部分代码

基于Matlab的udp通信的简单实现_Laid-back guy的博客-CSDN博客

%--------------------udp收发--------------------%
%data = ['28';'00';'01';'00';'01']; %询问命令
data = ['28';'00';'01';'00';'02';'00';'0A';'35';'00';'01';'02';'00';'00';'00';'00';'00';'08';'00';'00'];%控制命令
data = hex2dec(data);
%data = [0x28,0x00,0x01,0x00,0x01];
write(u,data,"uint8","192.168.1.10",8080);
%adc = read(u,27,"uint8");
adc = read(u,3090,"uint8");
flush(u,"output");%刷新输出缓冲区
clear u %断开并清除udp连接

首先是数据的连续性，保存的部分结果如图