树莓派IO口（针脚）图解

最新推荐文章于 2025-03-22 21:21:23 发布
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分类专栏： 树莓派 文章标签： raspberry pi
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树莓派（六）IO口驱动初级入门
m0_64151334的博客
01-06 1580
注意以下几点：1.弄清楚寄存器的分组其中寄存器的0表示的是分组，目标操作的IO是pin4,由文档可知，属于寄存器分组0。2.volatile的使用（笔试）加volatile在此处是 ： 防止编译器优化（可能是省略，也可能是更改）这些寄存器变量，常见于在内核中对IO口进行操作。volatile的作用是作为指令关键字，确保本条 指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
树莓派基础之树莓派芯片导读和IO口驱动编程
weixin_55374007的博客
10-04 2640
这些寄存器都是管理GPIO的address：总线地址description：功能介绍Field Name：寄存器名字。
树莓派B+ IO GPIO口原理图
08-29
Raspberry Pi B+ IO Connectors Schematic
树莓派5-GPIO和40针引脚
最新发布
刘延林
03-22 1799
指定为输入引脚的 GPIO 引脚可读取为高电平 (3.3V) 或低电平 (0V)。请勿将5V用于3.3V组件。板上有两个 5V 引脚和两个 3.3V 引脚，以及一些不可配置的接地引脚 (0V)。其余引脚均为通用 3.3V 引 脚，这意味着输出设置为 3.3V，输入可接 3.3V。除了简单的输入和输出外，GPIO 引脚还可用于各种替代功能，有些功能在所有引脚上可用，其他功能 在特定引脚上可用。指定为输出引脚的 GPIO 引脚可设置为高电平 (3.3V) 或低电平 (0V)。（1）数据：（GPIO2）；
树莓派接口介绍
chuannaoxuan4674的博客
07-22 1254
介绍 除了供电针脚(包括GND，3.3V和5V)，所有的GPIO针脚均可被用于数字输入或输出。标记为SCL和SDA的针脚可被用于I2C。标记为MOSI，MISO和SCKL的针脚可以用于连接高速SPI设备。 树莓派B版本接口图 树莓派2代B版本接口图 [ca...
树莓派_外观_引脚
SCOTT 技术博客
05-06 2441
一.整体靓照 二.树莓派硬件配置 三.树莓派引脚 看到第一张图左上角的一排引脚了么？ 以下是树莓派引脚定义的两种不同方式。貌似是针对不同的库来定义的。 来一张看的更清楚的
树莓派gpio接口
weixin_44176506的博客
05-01 392
可在树莓派中直接输入 gpio read all 查看 但是对应方向不好确定，使用时认准usb口对准自己
树莓派IO控制
jishublog
03-31 318
树莓派IO控制 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 环境： 主机:WIN7 硬件:树莓派 说明: 参考链接:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/index.html 树莓派提供若干IO,本文对其进行控制. 进行控制的IO为P1...
基于Ngrok内网穿刺实现web端控制树莓派IO口。全部资料+详细文档+高分项目.zip
12-28
基于Ngrok内网穿刺实现web端控制树莓派IO口。全部资料+详细文档+高分项目.zip 【备注】 1、该项目是个人高分项目源码，已获导师指导认可通过，答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的...
【树莓派5B】IO串口通信使用
祖国花朵的博文
10-07 2912
树莓派5B串口配置
树莓派 LabVIEW编程教程，LabVIEW for RaspberryPi，树莓派LINX工具包LabVIEW 树莓派IO
04-07
本教程将详细介绍如何在树莓派上设置 LabVIEW 环境，编写程序以及进行 IO 编程和串口通信。 ### 一、树莓派安装 LabVIEW 环境 1. **下载与安装**：首先确保你的树莓派已安装了 LabVIEW 社区版，该版本包含了 LINX ...
树莓派引脚说明
01-24
树莓派引脚说明，适用于树莓派B+、树莓派2B、树莓派A+，并且兼容树莓派B。
树莓派3B的电路图和接口图.zip
07-24
树莓派3B的电路图和接口图，有详细的树莓派内部结构电路图，和外部的接口及其功能。
树莓派引脚图
02-20
树莓派引脚图，次图为树莓派2b型，提供给需要的同学
树莓派管脚编码c语言,树莓派IO引脚定义 | 北岛夜话
weixin_42692935的博客
05-18 1199
我们使用树莓派的很重要一个原因是想通过它来进行一些智能控制，比如控制舵机、LED灯、继电器或者用来进行串口、SPI通信等，这些都需要通过控制树莓派的输入输出引脚(IO引脚)来实现的。前面的文章我们说过树莓派的输入输出引脚有26针和40针的区别，今天这篇文章我们具体看看它们是如何定义的？首先，我们看看一代B型机的IO引脚(26针)的定义。将树莓派以如下的角度放置，在右上角有两排针脚，即为扩展IO针脚...
4.树莓派IO口驱动
m0_61511416的博客
10-01 774
树莓派IO口驱动，根据芯片手册，需要操作三个寄存器。
树莓派引脚图，使用管脚使用常识
weixin_46529898的博客
11-30 986
注意： dtoverlay=pi3-miniuart-bt 这个语句是将树莓派的硬件串口作为串口调试，关闭蓝牙对硬件串口的使用，会导致设备不能正常工作。树莓派之所以这么火，其中树莓派引出40Pin 引脚肯定是功不可没。第三种家就是WPI编码，就是WiringPi编码，把扩展GPIO端口从0开始编码，在使用wiringPi库编程会使用这种编码。树莓派可以通过串口调试，但是最新的系统默认是没有开启的，首次登陆在没有外接屏幕和没有网络的时候非常麻烦。树莓派最新系统默认是没有开启串口，I2C和SPI的。
树莓派（Raspberry Pi）常见的各种引脚介绍
u013558123的博客
03-08 4135
树莓派拥有多种引脚，包括 GPIO、I2C、SPI 和 UART 引脚。这些引脚具有不同的特点和优势，适用于不同的应用场景。通过使用这些引脚，您可以连接各种外部设备，如 LED、传感器、显示屏和通信模块，实现各种电子项目和交互式应用。
树莓派 IO 口驱动代码编译和测试
qq_58264156的博客
09-22 506
但是CPU不会为这些已知的外设IO内存资源预先指定虚拟地址的值，所以驱动程序不可以直接就通过外设的物理地址访问到IO内存，而必须要将其映射到虚拟地址空间（通过页表），然后才能根据内核映射过后的虚拟地址来通过内存指令访问这些IO内存，并对其进行操作。我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。
树莓派IO口错误
03-13
<think>好的，我现在需要处理用户关于树莓派IO口错误的询问。首先，我得理解用户的问题是什么。树莓派的IO口错误可能涉及很多方面，比如硬件连接、软件配置、权限问题或者电路设计错误等等。用户可能遇到了无法控制GPIO、信号读取错误、短路或过载等问题。 接下来，我应该按照用户提供的系统级指令来组织回答。所有行内数学表达式要用$...$，独立公式用$$...$$。虽然这个问题可能不涉及太多数学公式，但如果有的话需要注意格式。同时，回答必须用中文，结构清晰，分步骤解决问题。 首先，我需要考虑用户可能的错误类型。常见的IO口问题包括： 1. **硬件连接错误**：比如接错引脚、短路、未正确接地等。 2. **软件配置错误**：比如使用了错误的库、未正确设置引脚模式（输入/输出）、未启用GPIO功能等。 3. **权限问题**：比如用户没有访问GPIO的权限，需要sudo或者将用户加入gpio组。 4. **电路设计问题**：比如未使用限流电阻、直接驱动大功率设备导致过载。 5. **电压/电流问题**：树莓派的GPIO是3.3V，如果输入超过这个电压可能损坏IO口。 6. **静电或物理损坏**：可能由于静电放电或过流导致IO口物理损坏。 接下来，我需要逐一分析这些可能性，并给出解决方案。同时，结构要清晰，分步骤说明，可能还需要检查步骤和示例代码。 然后，考虑到用户可能不太熟悉树莓派，需要用易懂的语言，避免过于专业的术语，但又要准确。例如，解释GPIO时可以说“通用输入输出接口”，但可能需要用英文缩写时加括号说明。 还要注意权限问题，比如在Raspbian系统中，默认情况下普通用户可能需要sudo才能控制GPIO，或者需要将用户加入gpio组。这里需要说明如何检查权限和修改用户组。 关于电路设计，可能需要提醒用户使用适当的电阻，比如上拉/下拉电阻，或者使用晶体管、继电器来驱动高功率设备，而不是直接连接。 另外，电压问题，树莓派的GPIO引脚只能承受3.3V，如果连接5V设备可能会损坏，需要强调这一点的重要性，并建议使用电平转换器或分压电路。 软件方面，不同的库（如RPi.GPIO、gpiozero、wiringPi）可能有不同的配置方式，需要检查是否正确初始化和清理GPIO资源。此外，确保在代码中正确设置引脚模式（BCM或BOARD编号方式）。 最后，如果所有步骤都检查过，但问题依旧，可能是硬件损坏，这时候建议用户更换GPIO引脚使用或检查树莓派是否受损。 在组织回答时，需要分点列出可能的原因和对应的解决方法，可能还需要示例代码和命令（如如何添加用户到gpio组）。同时，要确保LaTeX格式正确，虽然这个问题可能用到的数学公式不多，但如果有电压计算，例如分压电路，可能需要用到公式，比如分压公式$V_{out} = V_{in} \times \frac{R2}{R1 + R2}$，这时候需要用行内公式。 还要检查是否有遗漏的部分，比如静电防护、使用万用表检测电压电流等诊断步骤。同时，提醒用户关闭电源后再进行连接，避免热插拔导致损坏。 总结下来，回答的结构应该是： 1. 常见错误类型 2. 逐步排查方法（硬件、软件、权限、电路等） 3. 具体解决方案 4. 预防措施 5. 示例代码或命令 确保每个部分清晰，逐步引导用户检查和解决问题。同时，保持语言简洁，避免冗长，但覆盖主要可能原因。</think>以下是树莓派IO口错误的常见原因及解决方案，按排查优先级排序： --- ### **1. 硬件连接错误** - **现象**: 引脚无响应、设备短路、异常发热。 - **检查步骤**: 1. **确认引脚编号**: 树莓派支持`BCM`（GPIO编号）和`BOARD`（物理引脚编号）两种模式，需与代码一致。 2. **避免短路**: 检查导线是否裸露接触其他金属。 3. **接地问题**: 确保所有设备共地（GND引脚连接正确）。 --- ### **2. 软件配置错误** - **现象**: 程序报错`Permission denied`或无法控制引脚。 - **解决方案**: - **权限问题**: ```bash # 将用户加入gpio组（需重启生效） sudo usermod -aG gpio 你的用户名 ``` - **启用GPIO功能**: ```bash # 通过raspi-config启用GPIO接口 sudo raspi-config → Interface Options → GPIO → Enable ``` - **代码示例**（使用RPi.GPIO库）: ```python import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 或GPIO.BOARD GPIO.setup(17, GPIO.OUT) # 设置GPIO17为输出模式 GPIO.output(17, GPIO.HIGH) # 输出高电平 GPIO.cleanup() # 程序退出前清理资源！ ``` --- ### **3. 电压/电流超限** - **关键参数**: - **电压上限**: $3.3\text{V}$（直接损坏阈值约$3.6\text{V}$）。 - **电流上限**: 单引脚最大$16\text{mA}$，所有引脚总和不超过$50\text{mA}$。 - **保护措施**: - **高电压设备**：使用电平转换模块（如TXB0108）连接$5\text{V}$设备。 - **大电流设备**：通过MOS管/继电器驱动，避免直接连接电机。 --- ### **4. 电路设计错误** - **常见问题**: - **未加限流电阻**: LED等设备需串联电阻，阻值计算： $$R = \frac{V_{树莓派} - V_{LED}}{I_{LED}} \approx \frac{3.3\text{V} - 2\text{V}}{10\text{mA}} = 130\Omega$$ - **输入悬空**: 配置为输入模式时，需启用内部上拉/下拉电阻： ```python GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 启用内部上拉 ``` --- ### **5. 物理损坏判断** - **检测方法**: 1. 断开所有外设，仅通过代码控制引脚电平。 2. 用万用表测量电压：输出模式应为$0\text{V}$（低电平）或$3.3\text{V}$（高电平）。 3. 若电压异常或引脚发热，可能已损坏。 --- ### **总结处理流程** 1. 检查硬件连接 → 2. 验证软件权限及配置 → 3. 测量电压/电流 → 4. 更换备用引脚测试 → 5. 排查电路设计。 如问题仍未解决，建议更换树莓派或通过外部扩展板（如MCP23017）扩展GPIO。
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