Linux INPUT 子系统简介与编写流程

最新推荐文章于 2023-02-28 22:33:06 发布

一只青木呀

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分类专栏： Linux 驱动文章标签：驱动程序 input

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Linux INPUT 子系统简介与编写流程

1、input简介
2、生成的input驱动文件
3、input_dev 结构体
4、input 驱动编写流程
5、上报输入事件
- 5.1、input_event 结构体
- 5.2、上报流程

1、input简介

按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备， Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息， input 核心层负责处理这些事件。

input 子系统就是管理输入的子系统，和 pinctrl 和 gpio 子系统一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，我们只需要按照要求上报这些输入事件即可。为此 input 子系统分为 input 驱动层、 input 核心层、 input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点， input 子系统框架如下图所示：

在这里插入图片描述
硬件输入设备：比如按键、 USB 键盘/鼠标等

驱动层：将底层的硬件输入转化为统一事件形式，向输入核心（Input Core）汇报。

核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。

事件层：主要是和用户空间交互。（Linux中在用户空间将所有的设备都当初文件来处理，由于在一般的驱动程序中都有提供fops接口，以及在/dev下会生成相应的设备文件nod，这些操作在输入子系统中由事件处理层完成）。

实现设备驱动核心工作是：向系统报告按键等输入事件（event，通过input_event结构描述）

2、生成的input驱动文件

input 核心层会向 Linux 内核注册一个字符设备，大家找到 drivers/input/input.c 这个文件，input.c 就是 input 输入子系统的核心层，此文件里面有如下所示代码：

static int __init input_init(void)
{
	int err;

	err = class_register(&input_class);
	if (err) {
		pr_err("unable to register input_dev class\n");
		return err;
	}

	err = input_proc_init();
	if (err)
		goto fail1;

	err = register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0),
				     INPUT_MAX_CHAR_DEVICES, "input");
	if (err) {
		pr_err("unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
		goto fail2;
	}

	return 0;

 fail2:	input_proc_exit();
 fail1:	class_unregister(&input_class);
	return err;
}

其中的class_register函数会注册一个 input 类，这样系统启动以后就会在/sys/class 目录下有一个 input 子目录，如下图所示：
在这里插入图片描述

另外register_chrdev_region函数会注册一个字符设备，主设备号为 INPUT_MAJOR， INPUT_MAJOR 定义在 include/uapi/linux/major.h 文件中，定义如下：

#define INPUT_MAJOR		13

因此， input 子系统的所有设备主设备号都为 13，我们在使用 input 子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个 input_device 即可。

3、input_dev 结构体

在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可， input_dev 结构体表示 input设备，此结构体定义在 include/linux/input.h 文件中，定义如下(有省略)：

struct input_dev {
	const char *name;
	const char *phys;
	const char *uniq;
	struct input_id id;

	unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];

	unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];				/* 事件类型的位图 */
	unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];			/* 按键值的位图 */
	unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];			/* 相对坐标的位图 */
	unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];			/* 绝对坐标的位图 */
	unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];			/* 杂项事件的位图 */
	unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];			/*LED 相关的位图 */
	unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];			/* sound 有关的位图 */
	unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];				/* 压力反馈的位图 */
	unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];				/*开关状态的位图 */

	unsigned int hint_events_per_packet;

	unsigned int keycodemax;
	unsigned int keycodesize;
	void *keycode;

	int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,
			  const struct input_keymap_entry *ke,
			  unsigned int *old_keycode);
	int (*getkeycode)(struct input_dev *dev,
			  struct input_keymap_entry *ke);

	struct ff_device *ff;

	unsigned int repeat_key;
	struct timer_list timer;

	int rep[REP_CNT];

	struct input_mt *mt;

	struct input_absinfo *absinfo;

	unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];
	unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
	unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
	unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];

	int (*open)(struct input_dev *dev);
	void (*close)(struct input_dev *dev);
	int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
	int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);

	struct input_handle __rcu *grab;

	spinlock_t event_lock;
	struct mutex mutex;

	unsigned int users;
	bool going_away;

	struct device dev;

	struct list_head	h_list;
	struct list_head	node;

	unsigned int num_vals;
	unsigned int max_vals;
	struct input_value *vals;

	bool devres_managed;
};

在这其中evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，事件类型如下：

/*
 * Event types
 */
#define EV_SYN 0x00 		/* 同步事件 */
#define EV_KEY 0x01 		/* 按键事件 */
#define EV_REL 0x02 		/* 相对坐标事件 */
#define EV_ABS 0x03 		/* 绝对坐标事件 */
#define EV_MSC 0x04 		/* 杂项(其他)事件 */
#define EV_SW 0x05 			/* 开关事件 */
#define EV_LED 0x11 		/* LED */
#define EV_SND 0x12 		/* sound(声音) */
#define EV_REP 0x14 		/* 重复事件 */
#define EV_FF 0x15 			/* 压力事件 */
#define EV_PWR 0x16 		/* 电源事件 */
#define EV_FF_STATUS 0x17 	/* 压力状态事件 */

4、input 驱动编写流程

①、使用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev。
②、初始化 input_dev 的事件类型以及事件值。
③、使用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册前面初始化好的 input_dev。
④、卸载input驱动的时候需要先使用input_unregister_device函数注销掉注册的input_dev，然后使用 input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_dev。

4.1、申请 input_dev

在编写 input 设备驱动的时候我们需要先申请一个 input_dev 结构体变量，使用input_allocate_device 函数来申请一个 input_dev，此函数原型如下所示：

struct input_dev *input_allocate_device(void)

函数参数和返回值含义如下：
参数：无。
返回值：申请到的 input_dev。

4.2、初始化 input_dev 的事件类型以及事件值

申请好一个 input_dev 以后就需要初始化这个 input_dev，需要初始化的内容主要为事件类型(evbit)和事件值(keybit)这两种。

①：设置 input_dev 名字
形如：

inputdev->name = "test_inputdev";

②：初始化事件类型(evbit)和事件值(keybit)
形如：

/*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
__set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
 /************************************************/

 /*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
BIT_MASK(EV_REP);
keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |=
BIT_MASK(KEY_0);
 /************************************************/

/*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
BIT_MASK(EV_REP);
input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
/************************************************/

4.3、注册到Linux内核

input_dev 初始化完成以后就需要向 Linux 内核注册 input_dev了，需要用到 input_register_device 函数，此函数原型如下：

int input_register_device(struct input_dev *dev)

函数参数和返回值含义如下：

dev：要注册的 input_dev 。
返回值： 0， input_dev 注册成功；负值， input_dev 注册失败

4.4、释放input_dev

如果要注销的 input 设备的话需要使用 input_free_device 函数来释放掉前面申请到的input_dev， input_free_device 函数原型如下：

void input_free_device(struct input_dev *dev)

函数参数和返回值含义如下：

dev：需要释放的 input_dev。

返回值：无。

4.5、注销 input设备

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

函数参数和返回值含义如下：
dev：要注销的 input_dev 。
返回值：无。

4.6、input_dev 注册过程示例代码

input_dev 注册过程示例代码如下所示：

struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
	......
	inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */
	inputdev->name = "test_inputdev"; /* 设置 input_dev 名字 */
	
	/*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
	__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
	__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
	__set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
	/************************************************/
	
	/*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
	BIT_MASK(EV_REP);
	keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |=
	BIT_MASK(KEY_0);
	/************************************************/
	
	/*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
	BIT_MASK(EV_REP);
	input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
	/************************************************/
	
	/* 注册 input_dev */
	input_register_device(inputdev);
	......
	return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
	input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */
	input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
}

5、上报输入事件

5.1、input_event 结构体

Linux 内核使用 input_event 这个结构体来表示所有的输入事件， input_envent 结构体定义在include/uapi/linux/input.h 文件中，结构体内容如下：

/*
 * The event structure itself
 */

struct input_event {
	struct timeval time;
	__u16 type;
	__u16 code;
	__s32 value;
};

input_event 结构体中的各个成员变量：

time：时间，也就是此事件发生的时间，为 timeval 结构体类型， timeval 结构体定义如下：

typedef long __kernel_long_t;
typedef __kernel_long_t __kernel_time_t;
typedef __kernel_long_t __kernel_suseconds_t;

struct timeval {
	__kernel_time_t tv_sec; 			/* 秒 */
	__kernel_suseconds_t tv_usec; 		/* 微秒 */
};

tv_sec 和 tv_usec 这两个成员变量都为 long 类型，也就是 32位

type：事件类型，比如 EV_KEY，表示此次事件为按键事件，此成员变量为 16 位。

code：事件码，比如在 EV_KEY 事件中 code 就表示具体的按键码，如： KEY_0、 KEY_1等等这些按键。此成员变量为 16 位。

value：值，比如 EV_KEY 事件中 value 就是按键值，表示按键有没有被按下，如果为 1 的话说明按键按下，如果为 0 的话说明按键没有被按下或者按键松开了。

input_envent 这个结构体非常重要，因为所有的输入设备最终都是按照 input_event 结构体呈现给用户的，用户应用程序可以通过 input_event 来获取到具体的输入事件或相关的值，比如按键值等。

5.2、上报流程

当我们向 Linux 内核注册好 input_dev 以后还不能高枕无忧的使用 input 设备， input 设备都是具有输入功能的，但是具体是什么样的输入值 Linux 内核是不知道的，我们需要获取到具体的输入值，或者说是输入事件，然后将输入事件上报给 Linux 内核。比如按键，我们需要在按键中断处理函数，或者消抖定时器中断函数中将按键值上报给 Linux 内核，这样 Linux 内核才能获取到正确的输入值。不同的事件，其上报事件的 API 函数不同，我们依次来看一下一些常用的事件上报 API 函数.

void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code, int value)
void input_mt_sync(struct input_dev *dev)

函数参数和返回值含义如下：

参数	含义
dev	需要上报的 input_dev。
type	上报的事件类型，比如 EV_KEY。
code	事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、 KEY_1 等等。
value	事件值，比如 1 表示按键按下， 0 表示按键松开。

返回值：无。

当我们上报事件以后还需要使用 input_sync 函数来告诉 Linux 内核 input 子系统上报结束，input_sync 函数本质是上报一个同步事件，此函数原型如下所示：

void input_sync(struct input_dev *dev)

函数参数和返回值含义如下：
dev：需要上报同步事件的 input_dev。
返回值：无。

综上所述，按键的上报事件的参考代码如下所示：

/* 用于按键消抖的定时器服务函数 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;
	
	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */
	if(value == 0){ /* 按下按键 */
		/* 上报按键值 */
		input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); /* 最后一个参数 1， 按下 */
		input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
	} else { /* 按键松开 */
		input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); /* 最后一个参数 0， 松开 */
		input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
	}
}