arm中断控制系统

                       arm中断控制系统

中断方式：当事件发生时，硬件会设置某个寄存器。c’pu在执行完一个指令后，查看这个寄存器的状态。当发现关注的事件发生了，则中断当前的程序，跳转到一个固定的地址处理这个事件。当处理完后返回到被中断的程序继续运行。 特点：实现相对复杂，但是cpu效率高，是常用的方法。

中断处理流程：
1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU
2、cpu保存当前运行环境，然后执行中断服务程序（ISR）
3、在ISR中通过读取外设的相关寄存器来识别中断的类型，并进行相应的处理
4、清除中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现
5、恢复到中断处理程序前，接着继续执行接下来的程序。

FIQ IRQ