【蓝桥杯】扫地机器人

题目描述

小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 NN 个方格区域组成，如下图所示。

走廊内部署了 KK 台扫地机器人，其中第 ii 台在第 AiAi​ 个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。

请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得

1. 它们最终都返回出发方格，

2. 每个方格区域都至少被清扫一遍，

3. 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。

注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。

输出最少花费的时间。 在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。第一台路线：2-1-2-3-4-3-2，清 扫了 1、2、3、4 号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了 5、6、7。第三台路线 10-9-8-9-10，清扫了 8、9 和 10。

输入描述

第一行包含两个整数 N,KN,K。

接下来 KK 行，每行一个整数 AiAi​。

其中，1≤K<N≤105，1≤Ai≤N1≤K<N≤105，1≤Ai​≤N。

输出描述

输出一个整数表示答案。

输入输出样例

示例

输入

10 3
5
2
10

输出

6

运行限制

• 最大运行时间：1s
• 最大运行内存: 256M

import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;
// 1:无需package
// 2: 类名必须Main, 不可修改

public class Main {
    static int K, N;
    static int[] robot;

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        //在此输入您的代码..
        //走廊总长度N
        N = scan.nextInt();
        //机器人总数K
        K = scan.nextInt();
        //存储机器人的坐标
        robot = new int[K];
        for (int i = 0; i < K; i++) {
            robot[i] = scan.nextInt();
        }
        //机器人坐标从小到大排序
        Arrays.sort(robot);
        //二分查找，不超过最长N
        int left = 0;
        int right = N;
        int middle = (left + right) / 2;
        while (left < right) {
            if (check(middle)) {
                //如果中值可以，尝试缩小
                right = middle;
            } else {
                //如果不行则尝试放大
                left = middle+1;
            }
            middle = (left + right) / 2;
        }
        //left==right 的时候跳出，查找结束，得到最小值
        System.out.println((left - 1) * 2);

    }

    private static boolean check(int num) {
        //标识上一个机器人能打扫到的最右侧坐标
        int rightline = 0;
        for (int i : robot) {
            //如果这个机器人打扫的左边界小于上一个的右边界则有效
            if (i - num <= rightline) {
                if (i <= rightline)
                    //如果机器人本身在右边界内,这样更新右边界
                    rightline = i + num - 1;
                else
                    //如果机器人本身在右边界外，这样更新
                    rightline = rightline + num;

            } else {
                return false;
            }
        }
        //代表能全打扫完
        return rightline >= N;

    }

}