题目描述
小明公司的办公区有一条长长的走廊,由 NN 个方格区域组成,如下图所示。
走廊内部署了 KK 台扫地机器人,其中第 ii 台在第 A_iA i个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中,并将该区域清扫干净。
请你编写一个程序,计算每台机器人的清扫路线,使得它们最终都返回出发方格,每个方格区域都至少被清扫一遍,从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。
注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域,它们不会互相影响。
输出最少花费的时间。 在上图所示的例子中,最少花费时间是 6。第一台路线:2-1-2-3-4-3-2,清 扫了 1、2、3、4 号区域。第二台路线 5-6-7-6-5,清扫了 5、6、7。第三台路线 10-9-8-9-10,清扫了 8、9 和 10。
题解:
首先对数组进行排序,然后二分搜索,因为要满足最后回到原点,所以2*走过的格数-2=时间
,得出实际走过的格数t=(x+2)/2
,x为二分搜索查找的最短时间。
首先判断向前延伸:如果从当前格子出发向前走不能走到sum说明无法满足条件。
若满足则接着向后延伸:
如果当前机器人的位置已经走过,那么sum=a[i]+t-1;
距离为以机器人位置开始向后走t-1(减去当前所在的位置);
如果没有走到当前机器人位置,那么sum+=t;
直接累加即可。
代码如下:
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,k;
int a[100001];
bool C(int x)
{
int t=(x+2)/2;
int sum=0;//sum为当前行走距离的积累值
for (int i = 0; i < k; i++)
{
if (a[i]-t<=sum)//向前延伸
{
if (a[i]<=sum)//向后延伸
{
sum=a[i]+t-1;
}
else sum+=t;
}
else return false;
if(sum>=n) return true;
}
return false;
}
void solve()
{
cin>>n>>k;
for (int i = 0; i < k; i++)
{
cin>>a[i];
}
sort(a,a+k);
int l=0,r=100001;
while (l+1<r)
{
int mid=(l+r)/2;
if (C(mid)) r=mid;
else l=mid;
}
cout<<r<<endl;
}
int main()
{
solve();
return 0;
}