入门STM32单片机自学笔记（四）

中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而处理中断程序，处理完成后又返回原来暂停的地方继续运行。

中断优先级：当面对多个中断源同时请求时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，有更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回。

STM32中断

共拥有68个可屏蔽中断通道（中断源）包含EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（模数转换）、USART（串口）、SPI（通信协议）、I2C（通信协议）、RTC（实时时钟）等多个外设。

使用NVIC管理中断，每个中断源拥有16个可编程的优先等级，对优先等级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC-嵌套中断向量控制器，用来分配中断优先级和管理中断。

中断源通过n个中断通道接入NVIC，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的优先顺序，通过一个输出端口告诉CPU处理哪个中断。

抢占优先级和响应优先级

抢占优先级：进行中断嵌套的优先。以医院为例，当一个病人看病时，你的抢占优先级高，即使这个病人没看完病，你可以直接进入医生房间，让这个病人靠边，你先看病，等你看完了病，然后这个病人才继续看病。

响应优先级：相当于“排队的优先”。以医院为例，当一个病人看完病后，你的响应优先级高，即使你是后来的，也优先看病。

NVIC的中断优先级由优先寄存器的4位（0-15）决定，这四位可以进行切分，分高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

优先级数值越小，优先级越高。

EXTI外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

支持的触发方式：上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发以及软件触发。

支持所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（PA0与PB0不能同时触发中断）。

触发中断的方法：中断响应和事件响应。

中断响应：引脚电平触发中断。

事件响应：引脚电平变化不触发中断，触发其他外设操作，属于外设之间的联合工作。

AFIO看成一个数据选择器，AFIO会从PA0-15、PB0-15、PC0-15....中选择16个通道。

这16个通道与PVD、RTC、USB以及ETH组成EXTI的20个输入信号。

经过EXTI后分成中断响应和事件响应。

外部中断5-9、10-15分别分到两个通道中。

AFIO复用IO口

AFIO主要完成两个任务：

1.引脚重映射

2.中断引脚选择

AFIO可以看作是许多的数据选择器构成的。对于第一个数据选择器而言，选择器会从PA0、PB0、...、PG0中选择一个通道作为外部中断EXTI的一个输入。

使用外部中断的器件特点

对于STM32单片机而言，获取的信号是很快变化的突发信号。

旋转编码器

用来测量位置、速度和旋转方向的装置。读取方波信号的频率和相位即得到旋转轴的速度与方向。

对射式红外传感器计次

//中断函数
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t NUM = 0;

void InitCoutSensor()
{
	//配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //打开GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	 //打开AFIO的时钟
	//NVIC与EXTI不需要开启时钟 无需配置
	
	//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 	//上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO外部中断引脚选择
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;                      //指定配置的中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                        //指定选择的中断线的新状态
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;              //指定外部中断线的模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;          //指定中断线的触发方式
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置优先级分组，先占优先级（抢占优先级）和从占优先级（响应优先级）
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t GetNum()
{
	return NUM;
}


//中断函数不需要调用 自动执行 无需声明
void EXTI15_10_IRQHandler(void)              //中断函数的一般形式都是xxxIRQHandler   中断通道10-15的形式为EXTI15_10_IRQHandler
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)    //中断标志位判断 确保是不是中断源EXTI14
	{
		NUM ++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);    //清除中断标志位 若中断标志位为1 则CPU会一直响应中断 进入中断函数 则程序会卡死在中断函数
	}
}


//主函数
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CoutSensor.h"

int main()
{
	OLED_Init();
	InitCoutSensor();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "num:");	

	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, GetNum(), 5);
	}
}