入门STM32单片机自学笔记（十一）

通信接口

通信：将一个设备的数据传到另一个设备中，扩展硬件系统。

通信协议：制定通信的规定，通信双方按照制定的规则进行数据收发。

1.全双工与半双工

全双工：通信双方都可以发送和接受数据，且通信双方可同时发送数据。

半双工：通信双方都可以发送和接受数据，但通信双方不可同时发送数据。

2.异步与同步

同步通信：有公共时钟，所有设备按统一的时序进行信息传输。

异步通信：没有公共时钟，没有固定的传输周期，采用应答方式通信。

3.单端电平与差分电平

单端电平：引脚电平与GND的电平差传输数据，引脚需要共地。

差分电平：引脚之间的电平差传输数据，抗干扰能力强，引脚不需要共地(USB某些引脚需共地)。

4.点对点与多设备

点对点：相当于一个老师对一个学生。

多设备：相当于一个老师对多个学生，需要一个寻址过程，以确定通信对象。

USART硬件电路

1.TX(发送端)与RX(接收端)交叉相连

2.TX、RX、GND三条线必须使用。若两个设备都有独立电源供电，则VCC可以不接。

3.当两个设备的电平标准不一致时需要电平转接芯片。

USART电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线中人为规定电压与数据的关系。常见的电平标准有如下三种：

1.TTL电平：+5V或+3.3V表示1，0V表示0。

2.RS232电平：-3V~-15V表示1，+3V~+15V表示0。

3.RS485电平：两线压差+2V~+6V表示1，-2V~-6V表示0，差分信号。

串口参数及时序

串口通信中，每一个字节数据都装载在一个数据帧中，数据帧分成10位的和11位的。

10位数据帧包括起始位、停止位和8位数据位。

11位数据帧包括起始位、停止位和9位数据位(其中一位为奇偶校验位)。

波特率：串口通信的速率。

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平。

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。

校验位：用于数据验证，根据数据位计算(奇偶校验)得来。

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。

USART串口外设

USART-通用同步/异步收发器。

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

自带波特率发生器(分频器)，用来配置波特率，最高达4.5Mbits/s。

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）、可选校验位(无校验/奇校验/偶校验)。

支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。

STM32F103C8T6的USART资源： USART1、 USART2、 USART3。

USART1是APB2总线的设备，USART2与USART3是APB1总线的设备。

USART框图

USARET基本结构

波特率发生器

数据模式

数据包

HEX数据包包头为0xFF，HEX数据包包尾为0xFE。

文本数据包包头为字符'@'，文本数据包包尾为换行符'\r''\n'。

数据包收发数据